一种多级同步升降的螺旋式伸缩机构制造技术

本申请提供了一种多级同步升降的螺旋式伸缩机构，属于悬挂式升降伸缩机构技术领域，具体包括驱动轴连接中心驱动螺杆，一阶升降杆机构和二阶升降杆机构均包括推动螺母、传动螺杆筒和限位套筒，推动螺母的外圈固定连接限位套筒的一端，一阶升降杆机构的推动螺母与中心驱动螺杆螺纹连接，中心驱动螺杆带动一阶升降杆机构的推动螺母升降，二阶升降杆机构的推动螺母与一阶升降杆机构的传动螺杆筒的外壁螺纹连接，一阶升降杆机构的传动螺杆筒带动二级升降杆机构的推动螺母升降；中心驱动螺杆远离驱动轴带动一阶升降杆机构的传动螺杆筒转动，一阶升降杆机构的传动螺杆筒带动二阶升降杆机构的传动螺杆筒转动。本申请提高了升降稳定性和升降效率。性和升降效率。性和升降效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多级同步升降的螺旋式伸缩机构


[0001]本申请涉及悬挂式升降伸缩机构的领域，尤其是涉及一种多级同步升降的螺旋式伸缩机构。

技术介绍

[0002]随着智能化、无人化的技术发展，诸多环境下，为了避免地面的障碍，有很多设备或者巡检产品都需要从上向下进行工作或者巡检，这样既可以节省地面的行走空间，又可以让室内环境整洁安全；现有的升降杆机构结构复杂，多级伸缩缓慢。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种多级同步升降的螺旋式伸缩机构，解决了现有技术中的问题，提高升降杆机构升降的速度和稳定性。
[0004]本申请提供的一种多级同步升降的螺旋式伸缩机构采用如下的技术方案：
[0005]一种多级同步升降的螺旋式伸缩机构，包括驱动轴、中心驱动螺杆、一阶升降杆机构、二阶升降杆机构、底座和外筒，所述驱动轴连接中心驱动螺杆的一端，所述驱动轴转动的安装在底座上，所述外筒一端固定连接底座；
[0006]所述一阶升降杆机构和二阶升降杆机构均包括同轴设置的推动螺母、传动螺杆筒和限位套筒，所述推动螺母的外圈固定连接限位套筒的一端，所述传动螺杆筒位于推动螺母的内圈侧，所述传动螺杆筒的一端转动的安装在推动螺母上，所述一阶升降杆机构的推动螺母与中心驱动螺杆螺纹连接，所述二阶升降杆机构的推动螺母与一阶升降杆机构的传动螺杆筒的外壁螺纹连接；
[0007]所述二阶升降杆机构位于一阶升降杆结构的传动螺杆筒和限位套筒之间；
[0008]所述中心驱动螺杆远离驱动轴的一端设有径向向外凸出的传动凸起，所述一阶升降杆机构的传动螺杆筒内壁设有供传动凸起沿中心驱动螺杆轴线方向滑移的传动滑槽，所述一阶升降杆机构的传动螺杆筒外远离推动螺母的一端设有径向向外凸出的传动凸起，所述二阶升降杆机构的传动螺杆筒内壁设有供传动凸起沿中心驱动螺杆轴线方向滑移的传动滑槽；
[0009]所述一阶升降杆机构的限位套筒和外筒之间、所述一阶升降杆机构和二阶升降杆机构的限位套筒之间通过限位组件限制相互之间的周向转动。
[0010]可选的，所述一阶升降杆机构和二阶升降杆机构的限位套筒外壁上设有径向凸出的导向凸起，所述一阶升降杆结构和外筒的限位套筒内侧壁上设有供导向凸起沿中心驱动螺杆轴线方向滑移的导向滑槽。
[0011]可选的，所述二阶升降杆机构的推动螺母、限位套筒和传动螺杆的空间内设有多套阶段升降杆机构，每套所述阶段升降杆机构的结构与二阶升降杆机构的结构相同，相邻的内侧的阶段升降杆机构和外侧的阶段升降杆机构的连接方式相同于二阶升降杆机构和一阶升降杆机构的连接结构。
[0012]可选的，最内侧的阶段升降杆机构的空间内设有最终传动螺杆筒，所述最终传动螺杆筒的内壁与最内侧的阶段升降杆机构的传动螺杆螺纹连接，所述最终传动螺杆筒的外壁和最内侧的阶段升降杆机构的限位套筒内侧之间通过限位组件限制相互之间的周向运动。
[0013]可选的，所述中心驱动螺杆和传动螺杆筒远离驱动轴的一端外侧固定连接有十字传动轴，所述十字传动轴外周的凸起形成所述传动凸起。
[0014]可选的，所述驱动轴远离中心驱动螺杆的一端连接有驱动锥齿轮机构。
[0015]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0016]本申请中心驱动螺杆转动的同时带动一阶升降杆机构和二阶升降机构同时升降，通过一个驱动源带动多级同时伸缩。相比传动的依次伸缩的升降结构，在驱动源转速不变，本申请同步伸缩提高升降效率。本申请提升了卷扬式伸缩机构的伸缩速度和伸缩效率，提高了伸缩的稳定性，可以广泛应用于各种悬挂式升降领域，也可以倒置起到起落重物的作用。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为多级同步升降的螺旋式伸缩机构整体结构图；
[0019]图2为多级同步升降的螺旋式伸缩机构的内部剖视图；
[0020]图3为多级一阶升降杆机构的结构示意图；
[0021]图4为限位套筒的结构示意图；
[0022]图5为十字传动轴的结构示意图。
[0023]附图标记说明：1、驱动轴；2、中心驱动螺杆；3、一阶升降杆机构；4、二级升降杆机构；5、阶段升降杆机构；6、底座；7、外筒；81、推动螺母；82、传动螺杆筒；83、限位套筒；84、传动凸起；85、导向凸起；86、导向滑槽；9、最终传动螺杆筒；10、驱动锥齿轮机构；11、十字传动轴；12、下转接轴系。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0025]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/
或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[0027]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0028]另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
[0029]本申请实施例提供一种多级同步升降的螺旋式伸缩机构。
[0030]一种多级同步升降的螺旋式伸缩机构，包括驱动轴1、中心驱动螺杆2、一阶升降杆机构3、二阶升降杆机构4、底座6和外筒7，所述驱动轴1连接中心驱动螺杆2的一端，所述驱动轴1转动的安装在底座6上，所述外筒7一端固定连接底座6。底座6相对驱动源固定不动。驱动源可以安装在底座6上，驱动源的输出轴连接驱动轴1，带动驱动轴1转动。
[0031]所述一阶升降杆机构3和二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级同步升降的螺旋式伸缩机构，其特征在于，包括驱动轴、中心驱动螺杆、一阶升降杆机构、二阶升降杆机构、底座和外筒，所述驱动轴连接中心驱动螺杆的一端，所述驱动轴转动的安装在底座上，所述外筒一端固定连接底座；所述一阶升降杆机构和二阶升降杆机构均包括同轴设置的推动螺母、传动螺杆筒和限位套筒，所述推动螺母的外圈固定连接限位套筒的一端，所述传动螺杆筒位于推动螺母的内圈侧，所述传动螺杆筒的一端转动的安装在推动螺母上，所述一阶升降杆机构的推动螺母与中心驱动螺杆螺纹连接，所述二阶升降杆机构的推动螺母与一阶升降杆机构的传动螺杆筒的外壁螺纹连接；所述二阶升降杆机构位于一阶升降杆结构的传动螺杆筒和限位套筒之间；所述中心驱动螺杆远离驱动轴的一端设有径向向外凸出的传动凸起，所述一阶升降杆机构的传动螺杆筒内壁设有供传动凸起沿中心驱动螺杆轴线方向滑移的传动滑槽，所述一阶升降杆机构的传动螺杆筒外远离推动螺母的一端设有径向向外凸出的传动凸起，所述二阶升降杆机构的传动螺杆筒内壁设有供传动凸起沿中心驱动螺杆轴线方向滑移的传动滑槽；所述一阶升降杆机构的限位套筒和外筒之间、所述一阶升降杆机构和二阶升降杆机构的限位套筒之间通过限位组件限制相互之间的周向转动。2.根据权利要求1所述的多级同步升降的螺旋式伸缩机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏冠明，王增光，陈永春，张红洛，刘准，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：新型
国别省市：