本发明专利技术公开了万能机伺服控制系统及其工作方法，涉及力学试验技术领域，第二油泵和主油缸之间设有第一转换阀，第一转换阀具有第一工作位e和第二工作位f，第一转换阀通电时，第一转换阀位于第一工作位e，第二油泵和主油缸连通，第一转换阀断电时，第一转换阀位于第二工作位f，第二油泵和主油缸阻断。工作之初，需要调整第一横梁的位置，此时钳口组件不做运动，主电磁阀位于第一工作位a，第一油泵和主油缸之间的油路导通，副电磁阀位于第二工作位d，第二油泵和副油缸之间的油路阻断，第一转换阀位于第一工作位e，第二油泵和主油缸之间的油路导通，第一油泵和第二油泵均向主油缸供油，大大提升了主油缸驱动第一横梁运动的动力，进而提升了第一横梁的移动效率。而提升了第一横梁的移动效率。而提升了第一横梁的移动效率。
【技术实现步骤摘要】
万能机伺服控制系统及其工作方法
[0001]本专利技术涉及力学试验
，具体涉及万能机伺服控制系统及其工作方法。
技术介绍
[0002]材料的拉伸实验是检测材料机械性能试验的基本方法之一，主要用于检验材料是否符合规定的标准和研究材料的性能。以金属材料在建筑领域的应用为例，在钢筋混凝土结构中，混凝土主要起到抗压的作用，而钢筋主要起到抗拉的作用。钢筋混凝土结构的力学反应在很大程度上取决于钢筋混凝土的材料性能。万能试验机，集拉伸、弯曲、压缩、剪切、环刚度等功能于一体的材料试验机，主要用于金属、非金属材料力学性能试验，是工矿企业、科研单位、大专院校、工程质量监督站等部门的理想检测设备。
[0003]现有的万能试验机，大多采用单个油泵模式，其单次试验完成速度较慢，特别是在顶升动横梁时速度特别慢，导致动横梁无法快速运动到位，影响试验的进程。
技术实现思路
[0004]1、专利技术要解决的技术问题
[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供了万能机伺服控制系统及其工作方法，它通过第一油泵和第二油泵均向主油缸供油，大大提升了主油缸驱动第一横梁运动的动力，进而提升了第一横梁的移动效率。
[0006]2、技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：一种万能机伺服控制系统，包括第一油泵、第二油泵、主油缸、副油缸、第一横梁、第二横梁以及钳口组件，所述主油缸与第一横梁连接并驱动第一横梁移动，所述钳口组件分别安装在第一横梁和第二横梁上，所述副油缸与钳口组件连接并驱动钳口组件运动；所述第一油泵和主油缸之间设有主电磁阀，所述主电磁阀具有第一工作位a和第二工作位b，主电磁阀通电时，主电磁阀位于第一工作位a，第一油泵和主油缸连通，主电磁阀断电时，主电磁阀位于第二工作位b，第一油泵和主油缸阻断；所述第二油泵和副油缸之间设有副电磁阀，所述副电磁阀具有第一工作位c和第二工作位d，副电磁阀通电时，副电磁阀位于第一工作位c，第二油泵和副油缸连通，副电磁阀断电时，副电磁阀位于第二工作位d，第二油泵和副油缸阻断；所述第二油泵和主油缸之间设有第一转换阀，所述第一转换阀具有第一工作位e和第二工作位f，第一转换阀通电时，第一转换阀位于第一工作位e，第二油泵和主油缸连通，第一转换阀断电时，第一转换阀位于第二工作位f，第二油泵和主油缸阻断。
[0008]可选的，所述第一油泵、第一转换阀、主电磁阀三者之间设有第二转换阀，所述第二转换阀具有第一工作位g和第二工作位h，第二转换阀通电时，第二转换阀位于第二工作位h，第一油泵和第一转换阀连通，第二转换阀断电时，第二转换阀位于第一工作位g，第一油泵和主电磁阀连通。
[0009]可选的，所述第一转换阀的出油口A与主油缸的下腔连通，第一转换阀的出油口B
与主油缸的上腔连通，所述第一转换阀位于第一工作位e时，第一转换阀的进油口P分别与第一转换阀的出油口A和第一转换阀的出油口B导通，所述第一转换阀位于第二工作位f时，第一换阀的进油口P分别与第一转换阀的出油口A和第一转换阀的出油口B分离。
[0010]可选的，所述第二转换阀的进油口P与第一油泵连接，当第二转换阀位于第一工作位g时，第二转换阀的进油口P与第二转换阀的出油口A导通，当第二转换阀位于第二工作位h时，第二转换阀的进油口P与第二转换阀的出油口B导通，所述第二转换阀的出油口A与主电磁阀的进油口P连通，所述第二转换阀的出油口B与第一转换阀的进油口P连通。
[0011]可选的，所述主电磁阀位于第一工作位a时，所述主电磁阀的进油口P与主电磁阀的出油口B导通，主电磁阀位于第二工作位b时，所述主电磁阀的进油口P与主电磁阀的回油口T导通。
[0012]可选的，所述钳口组件包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口安装在主横梁上，所述第二钳口安装在副横梁上，所述副油缸包括第一钳口油缸和第二钳口油缸，所述第一钳口油缸驱动第一钳口运动，所述第二钳口油缸驱动第二钳口运动，所述副电磁阀包括第一副阀和第二副阀，所述第一副阀导通或阻断第一钳口油缸和第二油泵之间的油路，所述第二副阀导通或阻断第二钳口油缸和第二油泵之间的油路，所述第一副阀和第二副阀均为单向阀。
[0013]可选的，还包括机架，所述机架包括顶板、支撑柱以及基座，所述支撑柱一端连接顶板，支撑柱另一端与第二横梁连接，所述第二横梁安装在基座上，所述第一油泵和第二油泵均安装在基座内，所述主油缸的活塞杆穿过第二横梁与第一横梁连接，所述活塞杆和支撑柱之间设有导向套，所述导向套一端与活塞杆连接，导向套另一端滑动套设在支撑柱的外周，所述第二横梁和基座之间设有弹簧。
[0014]可选的，所述主油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的活塞杆穿过第二横梁支撑在第一横梁的一端，所述第二油缸的活塞杆穿过第二横梁支撑在第一横梁的另一端，所述第一油缸和第二油缸并联连接。
[0015]可选的，还包括控制器和与控制器连接的伺服电机，所述第一横梁与第一油缸之间、第一横梁与第二油缸之间分别设有负荷传感器，所述负荷传感器与控制器连接，所述伺服电机分别与第一油泵、第二油泵和主电磁阀连接。
[0016]本专利技术还公开了一种上文所述万能机伺服控制系统的工作方法，包括如下步骤：
[0017](1)工作之初：副电磁阀位于第二工作位d，第一转换阀位于第一工作位e，第二转换阀位于第二工作位h，主电磁阀位于第二工作位b；
[0018](2)夹持样品：副电磁阀位于第一工作位c，第一转换阀位于第二工作位f，第二转换阀位于第一工作位g，主电磁阀位于第二工作位b；
[0019](3)检测样品：副电磁阀位于第一工作位c，第一转换阀位于第二工作位f，第二转换阀位于第一工作位g，主电磁阀位于第一工作位a。
[0020]3、有益效果
[0021]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0022](1)本申请实施例提出的万能机伺服控制系统，工作之初，需要调整第一横梁的位置，此时钳口组件不做运动，主电磁阀位于第一工作位a，第一油泵和主油缸之间的油路导通，副电磁阀位于第二工作位d，第二油泵和副油缸之间的油路阻断，第一转换阀位于第一
工作位e，第二油泵和主油缸之间的油路导通，第一油泵和第二油泵均向主油缸供油，大大提升了主油缸驱动第一横梁运动的动力，进而提升了第一横梁的移动效率。
[0023](2)本申请实施例提出的万能机伺服控制系统，第一转换阀的进油口P分别与第二油泵和第二转换阀的出油口B连接，当第一转换阀位于第一工作位e时，第一转换阀的进油口P分别与第一转换阀的出油口A和第一转换阀的出油口B导通，液压油通过第一转换阀的进油口P和第一转换阀的出油口A输送给主油缸的下腔，液压油由主油缸的上腔回流到第一转换阀的出油口B，流回至第一转换阀的进油口P，第一转换阀的进油口P继续对通过第一转换阀的出油口A对主油缸供油，这样主油缸的回油不是回到油箱中，而是重新回到油路中，节省能耗，进一步提高第一横梁的移动速度和效率。
[0024](3)本申请实施例提出的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种万能机伺服控制系统，其特征在于，包括第一油泵、第二油泵、主油缸、副油缸、第一横梁、第二横梁以及钳口组件，所述主油缸与第一横梁连接并驱动第一横梁移动，所述钳口组件分别安装在第一横梁和第二横梁上，所述副油缸与钳口组件连接并驱动钳口组件运动；所述第一油泵和主油缸之间设有主电磁阀，所述主电磁阀具有第一工作位a和第二工作位b，主电磁阀通电时，主电磁阀位于第一工作位a，第一油泵和主油缸连通，主电磁阀断电时，主电磁阀位于第二工作位b，第一油泵和主油缸阻断；所述第二油泵和副油缸之间设有副电磁阀，所述副电磁阀具有第一工作位c和第二工作位d，副电磁阀通电时，副电磁阀位于第一工作位c，第二油泵和副油缸连通，副电磁阀断电时，副电磁阀位于第二工作位d，第二油泵和副油缸阻断；所述第二油泵和主油缸之间设有第一转换阀，所述第一转换阀具有第一工作位e和第二工作位f，第一转换阀通电时，第一转换阀位于第一工作位e，第二油泵和主油缸连通，第一转换阀断电时，第一转换阀位于第二工作位f，第二油泵和主油缸阻断。2.根据权利要求1所述的万能机伺服控制系统，其特征在于，所述第一油泵、第一转换阀、主电磁阀三者之间设有第二转换阀，所述第二转换阀具有第一工作位g和第二工作位h，第二转换阀通电时，第二转换阀位于第二工作位h，第一油泵和第一转换阀连通，第二转换阀断电时，第二转换阀位于第一工作位g，第一油泵和主电磁阀连通。3.根据权利要求2所述的万能机伺服控制系统，其特征在于，所述第一转换阀的出油口A与主油缸的下腔连通，第一转换阀的出油口B与主油缸的上腔连通，所述第一转换阀位于第一工作位e时，第一转换阀的进油口P分别与第一转换阀的出油口A和第一转换阀的出油口B导通，所述第一转换阀位于第二工作位f时，第一换阀的进油口P分别与第一转换阀的出油口A和第一转换阀的出油口B分离。4.根据权利要求2所述的万能机伺服控制系统，其特征在于，所述第二转换阀的进油口P与第一油泵连接，当第二转换阀位于第一工作位g时，第二转换阀的进油口P与第二转换阀的出油口A导通，当第二转换阀位于第二工作位h时，第二转换阀的进油口P与第二转换阀的出油口B导通，所述第二转换阀的出油口A与主电磁阀的进油口P连通，所述第二转换阀的出油口B与第一转换阀的进油口P连通。5.根据权利要求1所述的万能机伺服控制系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈安明，王从贤，张辽，
申请(专利权)人：杭州鑫高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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