铁路异物的告警方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请关于一种铁路异物的告警方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取包括铁路的待检测图像；根据待检测图像以及语义分割模型，确定待检测图像中包括铁路的待检测区域；在待检测区域的数量为一个的情况下，根据待检测图像和异物分类模型，判断待检测区域内是否存在目标异物；异物分类模型用于检测待检测图像中预设类型的异物，目标异物的类型为预设类型中除火车之外的类型；在待检测区域内存在目标异物的情况下，进行告警。本申请用于提高铁路异物检测的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
铁路异物的告警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种铁路异物的告警方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当前，人工智能技术发展迅猛，将人工智能应用于铁路异物检测成为一种常见的方式。具体的，可以通过以下两种方法进行铁路异物检测：一、采用深度学习模型检测铁路异物类别；二、采用背景差分模型进行铁路异物检测。
[0003]但是，由于采用深度学习模型对铁路异物进行分类的异物类型有限，会出现异物漏报，同时，天气变化会导致背景差分模型出现异物误报。因此，如何提高铁路异物检测的准确性，是一个亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种铁路异物的告警方法、装置、设备及存储介质，以至少解决现有技术中不能准确检测铁路异物的问题。本申请的技术方案如下：
[0005]根据本申请的第一方面，提供一种铁路异物的告警方法，该方法包括：获取包括铁路的待检测图像；根据待检测图像以及语义分割模型，确定待检测图像中包括铁路的待检测区域；在待检测区域的数量为一个的情况下，根据待检测图像和异物分类模型，判断待检测区域内是否存在目标异物；异物分类模型用于检测待检测图像中预设类型的异物，目标异物的类型为预设类型中除火车之外的类型；在待检测区域内存在目标异物的情况下，进行告警。
[0006]在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在待检测区域的数量为多个，且检测到的多个待检测区域不连续的情况下，进行告警。
[0007]在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在确定待检测区域内不存在预设类型的异物的情况下，根据待检测视频和背景差分模型，确定待检测视频的背景差分结果；待检测视频包括多个图像，多个图像包括待检测图像，背景差分结果用于表征多个图像的变化；若背景差分结果满足预设条件，则进行告警；预设条件包括：背景差分结果大于或者等于第一阈值，背景差分结果出现的时长大于或者等于第二阈值，背景差分结果处于待检测区域内，背景差分结果的类型不为预设安全类型。
[0008]根据本申请的第二方面，提供一种铁路异物的告警装置，该装置包括获取单元、确定单元以及告警单元；获取单元，用于获取包括铁路的待检测图像；确定单元，用于在获取单元获取包括铁路的待检测图像后，根据待检测图像以及语义分割模型，确定待检测图像中包括铁路的待检测区域；确定单元，还用于在待检测区域的数量为一个的情况下，根据待检测图像和异物分类模型，判断待检测区域内是否存在目标异物；异物分类模型用于检测待检测图像中预设类型的异物，目标异物的类型为预设类型中除火车之外的类型；告警单元，用于在待检测区域内存在目标异物的情况下，进行告警。
[0009]在一种可能的实施方式中，上述告警单元，具体用于：在待检测区域的数量为多个，且检测到的多个待检测区域不连续的情况下，进行告警。
[0010]在一种可能的实施方式中，上述确定单元，还用于，在确定待检测区域内不存在预设类型的异物的情况下，根据待检测视频和背景差分模型，确定待检测视频的背景差分结果；待检测视频包括多个图像，多个图像包括待检测图像，背景差分结果用于表征多个图像的变化；告警单元，还用于在背景差分结果满足预设条件的情况下，进行告警；预设条件包括：背景差分结果大于或者等于第一阈值，背景差分结果出现的时长大于或者等于第二阈值，背景差分结果处于待检测区域内，背景差分结果的类型不为预设安全类型。
[0011]根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
[0012]根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。
[0013]根据本申请的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
[0014]本申请提供的第一方面的技术方案至少带来以下有益效果：现有技术中通常通过采用深度学习模型检测铁路异物类别或者采用背景差分模型进行铁路异物检测两种进行铁路异物检测，但这两种方式均不能准确检测铁路异物。本申请根据包括铁路的待检测图像以及语义分割模型得到待检测图像的待检测区域，在待检测区域为多个且不连续的情况下，表明待检测图像存在大型异物，进行告警；在待检测区域的数量为一个的情况下，根据待检测图像和异物分类模型，进一步判断待检测区域内是否存在目标异物；在待检测区域内存在目标异物的情况下，进行告警。因此，本申请通过语义分割模型对大型异物进行检测，在待检测图像中不存在大型异物的情况下，根据异物分类模型进一步判断待检测区域是否存在目标异物，如人、树枝、石头，避免了由于摄像头摆动、球机移动等位置发生变化造成待检测区域不固定，引起异物误报的情况，提高了铁路异物检测的准确性。
[0015]需要说明的是，第二方面至第五方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
[0018]图1是根据一示例性实施例示出的一种铁路异物的告警系统的示意图；
[0019]图2是根据一示例性实施例示出的一种铁路异物的告警方法的流程图；
[0020]图3是根据一示例性实施例示出的待检测区域的数量为一个的示意图；
[0021]图4是根据一示例性实施例示出的待检测区域的数量为多个且多个待检测区域不
连续的示意图；
[0022]图5是根据一示例性实施例示出的又一种铁路异物的告警方法的流程图；
[0023]图6是根据一示例性实施例示出的差分结果的示意图；
[0024]图7是根据一示例性实施例示出的一种铁路异物的告警装置的框图；
[0025]图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0026]为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路异物的告警方法，其特征在于，所述方法包括：获取包括铁路的待检测图像；根据所述待检测图像以及语义分割模型，确定所述待检测图像中包括所述铁路的待检测区域；在所述待检测区域的数量为一个的情况下，根据所述待检测图像和异物分类模型，判断所述待检测区域内是否存在目标异物；所述异物分类模型用于检测所述待检测图像中预设类型的异物，所述目标异物的类型为所述预设类型中除火车之外的类型；在所述待检测区域内存在所述目标异物的情况下，进行告警。2.根据权利要求1所述的告警方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述待检测区域的数量为多个，且检测到的多个所述待检测区域不连续的情况下，进行告警。3.根据权利要求1所述的告警方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述待检测区域内不存在所述预设类型的异物的情况下，根据待检测视频和背景差分模型，确定所述待检测视频的背景差分结果；所述待检测视频包括多个图像，所述多个图像包括所述待检测图像，所述背景差分结果用于表征所述多个图像的变化；若所述背景差分结果满足预设条件，则进行告警；所述预设条件包括：所述背景差分结果大于或者等于第一阈值，所述背景差分结果出现的时长大于或者等于第二阈值，所述背景差分结果处于所述待检测区域内，所述背景差分结果的类型不为预设安全类型。4.一种铁路异物的告警装置，其特征在于，所述告警装置包括获取单元、确定单元以及告警单元；所述获取单元，用于获取包括铁路的待检测图像；所述确定单元，用于在所述获取单元获取所述包括铁路的待检测图像后，根据所述待检测图像以及语义分割模型，确定所述待检测图像中包括所述铁路的待检测区...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐尚华，林义闽，廉士国，
申请(专利权)人：联通数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：