门板装配系统技术方案

本发明专利技术提供一种门板装配系统，包括加工输送装置、依次设置的门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置，以及加工输送装置、回流输送装置和模具暂存装置，以及对上述装置的工作进行控制的门板装配控制装置，在其控制下，不仅能够将载有待装配门板的模具装置依次输送至各装配装置下方进行各道工序，在一个门板装配完成后，其使用的模具装置还能够自动回流至第一工位再次使用；或是对应于装配产品切换的情况，该模具装置能够被存入模具暂存装置中存储，并可从模具暂存装置中取出与下一个待装配门板相匹配的模具装置输送至第一工位使用，自动化程度高，在切换装配产品时也无需人工干预，可提高生产效率，节省大量人力。省大量人力。省大量人力。

【技术实现步骤摘要】
门板装配系统


[0001]本专利技术属于汽车部件制造
，具体涉及一种门板装配系统。

技术介绍

[0002]汽车门板的装配一般包括打螺丝、铆接、安装卡扣、质检等多道工序。目前，在装配过程中，一般是由操作工人将门板工件搬运放置到相应的工作台上，进行固定后，人工进行各道装配工序，这样的装配方式存在多个问题：其一、汽车门板工件体积大、质量重，因此操作工人劳动强度较高、生产效率低；其二、汽车门板工件体积大，在搬运过程中易造成磕碰等，影响成品质量或成品率；其三、操作工人需要切换多种加工工具依次进行多道不同工序，生产效率较低，且在打螺丝、铆接过程中人工操作易产生误差，而影响成品质量。
[0003]为解决上述问题，提高汽车门板的生产效率，需要一种能够实现自动装配的门板装配系统，在其中相应需要一种模具装置，用于载置待装配的汽车门板，以便于汽车门板在不同工位之间进行流转。由于汽车门板件体积大，相应地模具装置也会尺寸大、质量重，并且模具装置也会有多种型号(为固定不同型号的汽车门板)，因此，还需要能够使模具装置进行回流、切换的结构设计，避免人工搬运转移模具而造成装配工人劳动强度大、成为系统中的效率瓶颈。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够分工位对汽车门板进行各道工序装配且能够保证装配质量，并且能够将用于载置汽车门板的模具装置进行存储及输送的门板装配系统，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种门板装配系统，其特征在于，包括：门板装配用模具装置，用于载置待装配的汽车门板工件，其上设置有电子标签，存储有模具识别号；依次设置的门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置，分别用于放置所述门板装配用模具装置、对所述门板装配用模具装置的所述汽车门板工件进行打螺丝、铆接、卡扣安装以及取出装配完成的所述汽车门板工件；加工输送装置，用于沿预定的加工输送方向输送所述门板装配用模具装置；回流输送装置，用于沿预定的回流输送方向输送所述门板装配用模具装置；模具暂存装置，用于存储及输送所述门板装配用模具装置；以及门板装配控制装置，用于对所述汽车门板工件的装配过程进行控制，其至少包括：模具信息存储部，存储有各所述门板装配用模具装置的模具识别号以及对应的所述汽车门板工件的工件识别号；模具信息获取部，根据输入的下一个待装配的所述汽车门板工件的所述工件识别号获取对应的所述模具识别号；模具切换判断部，根据当前的所述模具识别号和所述模具信息获取部获取的所述模具识别号判断是否切换不同型号的所述门板装配用模具装置；模具切换控制部，在所述模具切换判断部判断为是时控制所述门板取装置和所述模具暂存装置配合工作，将所述门板取出装置处的所述门板装配用模具装置存入所述模具暂存装置。
[0006]本专利技术提供的门板装配系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述门板取出装
置具有模具接取单元，用于从加工输送装置接取所述门板装配用模具装置，所述模具暂存装置包括：依次连接的存入用输送轨道、转移用输送轨道、取出用输送轨道，用于载置及输送所述门板装配用模具装置；设置在所述存入用输送轨道一端的第三换向输送单元，用于与所述模具接取单元对接接取所述门板装配用模具装置，并将其放置到所述存入用输送轨道上进行暂存，所述模具切换控制部包括：模具存入控制单元，用于控制所述模具接取单元和所述第三换向输送单元配合工作，将所述模具接取单元上的所述门板装配用模具装置转移到所述存入用输送轨道上进行暂存。
[0007]本专利技术提供的门板装配系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述模具接取单元包括两条平行设置的链式输送轨道，所述门板取出装置还具有用于带动所述模具接取单元升降的门板取出用升降机构，所述存入用输送轨道包括两条平行设置的输送用同步带轨道，所述第三换向输送单元设置在两条所述输送用同步带轨道之间，其包括两条平行设置的换向用同步带轨道以及设置在该换向用同步带轨道下方的换向用顶升气缸，在顶起状态和未顶起状态时，所述换向用同步带轨道分别高于和低于所述链式输送轨道，所述模具存入控制单元先控制所述换向用顶升气缸将所述换向用同步带轨道顶起，并控制所述门板取出用升降机构将所述链式输送轨道升降至与所述换向用同步带轨道平齐，然后控制所述换向用同步带轨道和所述链式输送轨道同步输送，将所述门板装配用模具装置输送至所述换向用同步带轨道上，再控制所述换向用顶升气缸将所述换向用同步带轨道放下，将所述门板装配用模具装置放置到所述存入用输送轨道上。
[0008]本专利技术提供的门板装配系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述转移用输送轨道、所述取出用输送轨道也均包括两条平行设置的输送用同步带轨道，所述转移用输送轨道的输送方向与所述存入用输送轨道、所述取出用输送轨道均相垂直，所述模具暂存装置还包括：第一换向输送单元，设置在所述存入用输送轨道的连接所述转移用输送轨道的一端，且位于两条所述输送用同步带轨道之间，用于将所述存入用输送轨道上的所述门板装配用模具装置换向输送至所述转移用输送轨道上；以及第二换向输送单元，设置在所述转移用输送轨道的连接所述取出用输送轨道的一端，且位于两条所述输送用同步带轨道之间，用于将所述转移用输送轨道上的所述门板装配用模具装置换向输送至所述取出用输送轨道上，在存入所述门板装配用模具装置时，所述模具存入单元还控制所述存入用输送轨道、所述转移用输送轨道、所述取出用输送轨道、所述第一换向输送单元、所述第二换向输送单元配合工作，将存入的所述门板装配用模具装置输送至与上一个存入的所述门板装配用模具装置邻接的位置进行暂存。
[0009]本专利技术提供的门板装配系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述门板放置装置具有可升降且可切换输送方向的模具推送单元，用于载置及输送所述门板装配用模具装置，所述模具推送单元处设置有模具检测传感器，用于读取所述电子标签从而获取所述模具识别号，所述模具暂存装置还包括：移栽用输送单元，设置在所述回流输送装置中且靠近所述取出用输送轨道一端，用于将所述取出用输送轨道一端上暂存的所述门板装配用模具装置移栽至所述回流输送装置，所述门板装配控制装置还包括：模具存放信息存储部，存储有存放在所述模具暂存装置中的各个所述门板装配用模具装置的所述模具识别号，所述模具取出控制部还包括：模具取出判断单元，判断所述模具存放信息存储部存储的所述模具识别号中是否有所述模具信息获取部获取的所述模具识别号；模具取出控制单元，在所述
模具取出判断单元判断为是时，控制所述取出用输送轨道和所述移栽用输送单元配合工作，将暂存的所述门板装配用模具装置依次取出放置到所述回流输送装置上；模具转移控制单元，在所述模具取出控制单元取出一个所述门板装配用模具装置后，控制所述回流输送装置和所述门板推送单元将该门板装配用模具装置输送至所述门板放置装置处；取出模具判断单元，根据所述模具检测传感器读取到的所述模具识别号和所述模具识别号获取部获取的所述模具识别号，判断取出的所述门板装配用模具装置是否与下一个待装配的所述汽车门板工件相匹配。
[0010]本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门板装配系统，其特征在于，包括：门板装配用模具装置，用于载置待装配的汽车门板工件，其上设置有电子标签，存储有模具识别号；依次设置的门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置，分别用于放置所述门板装配用模具装置、对所述门板装配用模具装置的所述汽车门板工件进行打螺丝、铆接、卡扣安装以及取出装配完成的所述汽车门板工件；加工输送装置，用于沿预定的加工输送方向输送所述门板装配用模具装置；回流输送装置，用于沿预定的回流输送方向输送所述门板装配用模具装置；模具暂存装置，用于存储及输送所述门板装配用模具装置；以及门板装配控制装置，用于对所述汽车门板工件的装配过程进行控制，其至少包括：模具信息存储部，存储有各所述门板装配用模具装置的模具识别号以及对应的所述汽车门板工件的工件识别号；模具信息获取部，根据输入的下一个待装配的所述汽车门板工件的所述工件识别号获取对应的所述模具识别号；模具切换判断部，根据当前的所述模具识别号和所述模具信息获取部获取的所述模具识别号判断是否切换不同型号的所述门板装配用模具装置；模具切换控制部，在所述模具切换判断部判断为是时控制所述门板取装置和所述模具暂存装置配合工作，将所述门板取出装置处的所述门板装配用模具装置存入所述模具暂存装置。2.根据权利要求1所述的门板装配系统，其特征在于：其中，所述门板取出装置具有模具接取单元，用于从加工输送装置接取所述门板装配用模具装置，所述模具暂存装置包括：依次连接的存入用输送轨道、转移用输送轨道、取出用输送轨道，用于载置及输送所述门板装配用模具装置；设置在所述存入用输送轨道一端的第三换向输送单元，用于与所述模具接取单元对接接取所述门板装配用模具装置，并将其放置到所述存入用输送轨道上进行暂存，所述模具切换控制部包括：模具存入控制单元，用于控制所述模具接取单元和所述第三换向输送单元配合工作，将所述模具接取单元上的所述门板装配用模具装置转移到所述存入用输送轨道上进行暂存。3.根据权利要求2所述的门板装配系统，其特征在于：其中，所述模具接取单元包括两条平行设置的链式输送轨道，所述门板取出装置还具有用于带动所述模具接取单元升降的门板取出用升降机构，所述存入用输送轨道包括两条平行设置的输送用同步带轨道，所述第三换向输送单元设置在两条所述输送用同步带轨道之间，其包括两条平行设置的换向用同步带轨道以及设置在该换向用同步带轨道下方的换向用顶升气缸，在顶起状态和未顶起状态时，所述换向用同步带轨道分别高于和低于所述链式输送轨道，所述模具存入控制单元先控制所述换向用顶升气缸将所述换向用同步带轨道顶起，并
控制所述门板取出用升降机构将所述链式输送轨道升降至与所述换向用同步带轨道平齐，然后控制所述换向用同步带轨道和所述链式输送轨道同步输送，将所述门板装配用模具装置输送至所述换向用同步带轨道上，再控制所述换向用顶升气缸将所述换向用同步带轨道放下，将所述门板装配用模具装置放置到所述存入用输送轨道上。4.根据权利要求3所述的门板装配系统，其特征在于：其中，所述转移用输送轨道、所述取出用输送轨道也均包括两条平行设置的输送用同步带轨道，所述转移用输送轨道的输送方向与所述存入用输送轨道、所述取出用输送轨道均相垂直，所述模具暂存装置还包括：第一换向输送单元，设置在所述存入用输送轨道的连接所述转移用输送轨道的一端，且位于两条所述输送用同步带轨道之间，用于将所述存入用输送轨道上的所述门板装配用模具装置换向输送至所述转移用输送轨道上；以及第二换向输送单元，设置在所述转移用输送轨道的连接所述取出用输送轨道的一端，且位于两条所述输送用同步带轨道之间，用于将所述转移用输送轨道上的所述门板装配用模具装置换向输送至所述取出用输送轨道上，在存入所述门板装配用模具装置时，所述模具存入单元还控制所述存入用输送轨道、所述转移用输送轨道、所述取出用输送轨道、所述第一换向输送单元、所述第二换向输送单元配合工作，将存入的所述门板装配用模具装置输送至与上一个存入的所述门板装配用模具装置邻接的位置进行暂存。5.根据权利要求1所述的门板装配系统，其特征在于：其中，所述门板放置装置具有可升降且可切换输送方向的模具推送单元，用于载置及输送所述门板装配用模具装置，所述模具推送单元处设置有模具检测传感器，用于读取所述电子标签从而获取所述模具识别号，所述模具暂存装置还包括：移栽用输送单元，设置在所述回流输送装置中且靠近所述取出用输送轨道一端，用于将所述取出用输送轨道一端上暂存的所述门板装配用模具装置移栽至所述回流输送装置，所述门板装配控制装置还包括：模具存放信息存储部，存储有存放在所述模具暂存装置中的各个所述门板装配用模具装置的所述模具识别号，所述模具切换控制部还包括：模具取出判断单元，判断所述模具存放信息存储部存储的所述模具识别号中是否有所述模具信息获取部获取的所述模具识别号；模具取出控制单元，在所述模具取出判断单元判断为是时，控制所述取出用输送轨道和所述移栽用输送单元配合工作，将暂存的所述门板装配用模具装置依次取出放置到所述回流输送装置上；模具转移控制单元，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，唐良昭，王帅，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：