一种检测装置制造方法及图纸

技术编号:36778921 阅读:14 留言:0更新日期:2023-03-08 22:09
本实用新型专利技术属于检测设备技术领域,具体公开了一种检测装置,包括气缸、信号处理器和定位组件,气缸的缸筒安装在定位组件上,气缸的活塞杆穿过定位组件,且气缸的的活塞杆的一端设有绝缘组件,绝缘组件远离气缸的一端并列设有两根检测柱,两根检测柱位于定位组件上方,且两根检测柱均通过导线与信号处理器电连接,以使气缸的活塞杆复位到底时,两根所述检测柱的底面与放置于定位组件上的金属片材的表面之间的距离均小于单片金属片材的厚度。本实用新型专利技术中气缸驱动两根检测柱的升降,通过两根检测柱是否与金属片材接触,也即两根检测柱与信号处理器之间是否形成回路,从而有效地辨别金属片材是否为单片,确保生产正常进行,结构简单,检测效率高。检测效率高。检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种检测装置


[0001]本技术涉及检测设备
,特别涉及一种检测装置。

技术介绍

[0002]在自动冲压线的机器人上料部分,片材通常尺寸大但厚度薄,由于片材表面油膜或真空负压现象的作用等原因,常会使双张或多张片材(钢材或铝材等金属片材)重叠并相互粘着在一起。
[0003]若双层或多层金属片材被送入压力机,不仅可能产生次品,严重的还会对设备或模具造成伤害,导致高额的维修费用,延误正常生产。为了确保设备和模具的安全,保证生产的连续进行,必须在机器人端拾器拾取金属片材之前对金属片材进行检测,保证自动冲压生产线只能上料单张金属片材。
[0004]因此,需要设计一款检测设备,确保机器人端拾器拾取的为单张金属片材。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术存在的缺陷,本技术提供一种检测装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种检测装置,包括气缸、信号处理器和定位组件,所述气缸的缸筒安装在所述定位组件上,气缸的活塞杆穿过所述定位组件,且气缸的活塞杆的一端设有绝缘组件,所述绝缘组件远离气缸的一端并列设有两根检测柱,两根所述检测柱位于所述定位组件上方,且两根检测柱均通过导线与所述信号处理器电连接,以使气缸的活塞杆复位到底时,两根所述检测柱的底面与放置于定位组件上的金属片材的表面之间的距离均小于单片金属片材的厚度。
[0007]进一步的,所述气缸的活塞杆复位到底时,两根所述检测柱的底面与放置于定位组件上的金属片材的表面之间的距离均为单片金属片材厚度的0.3~0.7倍。
[0008]进一步的,所述定位组件包括定位板和连接板,所述气缸的缸筒通过所述连接板连接在所述定位板的一侧。
[0009]进一步的,所述绝缘组件包括固定座和绝缘板,所述绝缘板通过所述固定座与气缸的活塞杆的一端连接,且绝缘板平行于所述定位板,两根所述检测柱分别通过金具支条连接在绝缘板远离所述固定座的一端,且两根检测柱均位于所述定位板上方。
[0010]进一步的,所述检测装置还包括导向组件,所述导向组件包括连接在固定座底部的导向杆和安装在连接板上的直线轴承,所述导向杆与所述直线轴承相配合
[0011]本技术的有益效果是:本技术中气缸驱动两根检测柱的升降,通过两根检测柱是否与金属片材接触,也即两根检测柱与信号处理器之间是否形成回路,从而有效地辨别金属片材是否为单片,确保生产正常进行,结构简单,检测效率高。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例的立体图(缺少信号处理器和导线);
[0013]图2为本技术实施例的应用示意图。
[0014]图中,1

气缸,2

信号处理器,3

定位组件,31

定位板,32

连接板,4

绝缘组件,41

固定座,42

绝缘板,5

检测柱,6

导线,7

导向组件,71

导向杆,72

直线轴承,8

金属片材,9

金具支条。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术,但并不构成对本技术的限定。此外,下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0016]如附图1~2所示,本技术提供的一种检测装置,其特征在于:包括气缸1、信号处理器2和定位组件3,气缸1的缸筒安装在定位组件3上,气缸1的活塞杆穿过定位组件3,且气缸1的活塞杆的一端设有绝缘组件4,绝缘组件4远离气缸1的一端并列设有两根检测柱5,通过绝缘组件4使检测柱5与气缸1的活塞杆之间保持绝缘,两根检测柱5位于定位组件3上方,且两根检测柱5均通过导线6与信号处理器2电连接,从而将两根检测柱5与信号处理器2导通,当气缸1的活塞杆复位到底时,两根检测柱5的底面与放置于定位组件3上的金属片材8的表面之间的距离均小于单片金属片材8的厚度。优选的,当气缸1的活塞杆复位到底时,两根检测柱5的底面与放置于定位组件3上的金属片材8的表面之间的距离均为单片金属片材8厚度的0.3~0.7倍。进一步,优选为0.5倍。
[0017]本技术的工作原理为:在调试阶段,先将单片金属片材8放置于定位组件3上,从而使金属片材8稳定处于固定的高度,气缸1的活塞杆复位到底,使两根检测柱5的底面与放置在定位组件3上的金属片材8的表面的距离均设置为单片金属片材8厚度的0.5倍,调试完成之后,便可应用于检测。
[0018]在检测阶段,当定位组件3上放置的是单片金属片材8时,气缸1的活塞杆复位到底时,带动两根检测柱5下降到底,此时的两根检测柱5的底面与金属片材8的表面之间存在间隙,两根检测柱5与信号处理器2之间无法形成回路,信号处理器2再将信号传输至控制电路,则控制电路判定为单片金属片材8,给与通过;
[0019]当定位组件3上放置的是两片或多片金属片材8时,气缸1的活塞杆复位到底时,带动两根检测柱5下降到底,此时的两根检测柱5的底面与金属片材8的表面接触,由于是金属片材8,因此,两根检测柱5、金属片材8与信号处理器2之间形成回路,信号处理器2将信号传输至控制电路,则控制电路判定为两片或多片金属片材8,进行警报。
[0020]本技术中气缸1驱动两根检测柱5的升降,通过两根检测柱5是否与金属片材8接触,也即两根检测柱5与信号处理器2之间是否形成回路,从而有效地辨别金属片材8是否为单片,确保生产正常进行,结构简单,检测效率高。
[0021]需要说明的是,上述的两根检测柱5为弹性的检测柱5,进一步避免检测柱5与金属片材8的表面接触时,造成检测柱5损坏。
[0022]在有些实施例中,如附图2所示,定位组件3包括定位板31和连接板32,气缸1的缸筒通过连接板32连接在定位板31的一侧,而定位板31和连接板32之间通过紧固螺丝连接,从而便于生产组装。
[0023]并且,在有些实施例中,如附图2所示,绝缘组件4包括固定座41和绝缘板42,绝缘板42通过固定座41与气缸1的活塞杆的一端连接,同时绝缘板42平行于定位板31,确保两根检测柱5与定位板31上的金属片材8之间的距离相等。两根检测柱5分别通过金具支条9连接在绝缘板42远离固定座41的一端,从而可以根据需要调整两根检测柱5之间的距离,此时两根检测柱5均位于定位板31上方,而定位板31则用于放置金属片材8,并使金属片材8的高度保持不变。
[0024]另外,如附图2所示,检测装置还包括导向组件7,导向组件7包括连接在固定座41底部的导向杆71和安装在连接板32上的直线轴承72,导向杆71与直线轴承72相配合,从而确保气缸1的活塞杆在输出与复本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测装置,其特征在于:包括气缸(1)、信号处理器(2)和定位组件(3),所述气缸(1)的缸筒安装在所述定位组件(3)上,气缸(1)的活塞杆穿过所述定位组件(3),且气缸(1)的活塞杆的一端设有绝缘组件(4),所述绝缘组件(4)远离气缸(1)的一端并列设有两根检测柱(5),两根所述检测柱(5)位于所述定位组件(3)上方,且两根检测柱(5)均通过导线(6)与所述信号处理器(2)电连接,以使气缸(1)的活塞杆复位到底时,两根所述检测柱(5)的底面与放置于定位组件(3)上的金属片材(8)表面之间的距离均小于单片金属片材(8)的厚度。2.根据权利要求1所述的一种检测装置,其特征在于:所述气缸(1)的活塞杆复位到底时,两根所述检测柱(5)的底面与放置于定位组件(3)上的金属片材(8)的表面之间的距离均为单片金属片材(8)厚度的0.3~0.7倍。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋建新黄建欣田鑫
申请(专利权)人:佛山市中机一超机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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