本申请实施例提供一种运输小车，其用于与一地轨配合以进行有轨制导运输，包括车体、驱动机构、举升机构以及载台。驱动机构与车体连接，驱动机构包括主动组件，主动组件包括驱动单元、传动轴组、行走轮及导向轮，驱动单元与传动轴组传动连接，行走轮及导向轮与传动轴组传动连接，导向轮用于与地轨配合以进行导向，驱动单元通过传动轴组带动行走轮及导向轮运动，以实现车体的行走。举升机构连接于车体，举升机构包括剪叉结构及液压驱动单元，剪叉结构与车体连接，液压驱动单元与剪叉结构驱动连接用于推动剪叉结构举升或回落。载台通过剪叉结构与车体可活动地连接。本申请的运输小车可实现电池包在货架与换电工站之间的快速运输。电池包在货架与换电工站之间的快速运输。电池包在货架与换电工站之间的快速运输。
【技术实现步骤摘要】
运输小车
[0001]本申请涉及汽车生产领域，尤其涉及一种应用于新能源汽车换装电池包的运输小车。
技术介绍
[0002]新能源汽车是目前汽车领域的发展趋势，新能源汽车通常配备电池包作为能源供给来源。现有的电池包供应方案多为人工搬运电池包，现有的供应方案需要大量的人员参与物料供应的处理，现有的供应方案耗时耗力且工作繁琐。如何解决上述问题，提升电池包的运输效率，是本领域技术人员需要考虑的。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种运输小车，所述运输小车可以实现电池包在换电工位与货架之间精确快捷地运输。
[0004]本申请实施例提供一种运输小车，其用于与一地轨配合以进行有轨制导运输，包括车体、驱动机构、举升机构以及载台。驱动机构与所述车体连接，所述驱动机构包括主动组件，所述主动组件包括驱动单元、传动轴组、行走轮及导向轮，所述驱动单元与所述传动轴组传动连接，所述行走轮及所述导向轮与所述传动轴组传动连接，所述导向轮用于与所述地轨配合以进行导向，所述驱动单元通过所述传动轴组带动所述行走轮及所述导向轮运动，以实现所述车体的行走。举升机构连接于所述车体，所述举升机构包括剪叉结构及液压驱动单元，所述剪叉结构与所述车体连接，所述液压驱动单元与所述剪叉结构驱动连接用于推动所述剪叉结构举升或回落。载台通过所述剪叉结构与所述车体可活动地连接。
[0005]在一种可能的实施方式中，所述运输小车还包括光电认址单元，所述光电认址单元连接于所述车体，所述光电认址单元用于与设于所述地轨上的光电标识单元相互配合，以对所述运输小车进行定位。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述运输小车还包括拖链支架，所述拖链支架包括延伸段及弯折段，所述延伸段与所述车体连接并向远离所述车体的方向延伸，所述弯折段与所述延伸段连接并朝向所述车体设有所述行走轮的一侧延伸，所述光电认址单元设于所述延伸段远离所述弯折段的端部。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述车体包括车架及底板，所述底板固定于所述车架，所述举升机构与所述底板连接，所述驱动机构还包括从动组件，所述主动组件及所述从动组件均与所述车架连接，所述底板设于所述主动组件与所述从动组件之间。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述从动组件包括行走从动轮及导向从动轮，所述行走从动轮及所述导向从动轮间隔设于所述车架相背的两侧，所述行走从动轮与所述行走轮设于所述车架的同一侧，所述导向从动轮与所述导向轮设于所述车架的同一侧，以使所述行走从动轮与所述行走轮或所述导向从动轮与所述导向轮分别对应同一所述地轨。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述导向轮包括实心部及边缘部，所述实心部为圆柱
形，所述边缘部与所述实心部连接并向外延伸，所述边缘部与所述实心部配合以限定一环形的导向槽，所述导向槽位于所述实心部的外侧，所述导向槽用于容纳所述地轨。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述驱动单元包括驱动电机及主动齿轮，所述驱动电机与所述主动齿轮传动连接，所述传动轴组包括从动齿轮及传动主轴，所述从动齿轮套设于所述传动主轴外侧并与所述传动主轴传动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮咬合传动。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述传动轴组还包括两个传动轮轴及两个同心轴套，两个所述传动轮轴分别连接于所述传动主轴的两端，所述从动齿轮位于两个所述传动轮轴之间，每个所述传动轮轴通过一个所述同心轴套与所述传动主轴的一端连接，一个所述传动轮轴远离所述传动主轴一端与所述导向轮连接，另一个所述传动轮轴远离所述传动主轴一端与所述行走轮连接。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述驱动机构还包括多个深沟球轴承，两个所述深沟球轴承套设于所述传动主轴并位于所述从动齿轮相背的两侧，每个所述传动轮轴上分别套设有两组深沟球轴承，所述两组深沟球轴承中每组均包括两个所述深沟球轴承。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述载台与所述车体分别位于所述剪叉结构相背的两侧，所述载台与所述车体的底板平行设置，所述举升机构用于驱动所述载台相较于所述底板平行地靠近或远离。
[0014]相比于现有技术，本申请的运输小车通过与设于新能源换电仓储系统中的地轨相互配合实现对电池包的快速运输，对电池包的运输包括将新能源车中拆卸下来的空电的电池包运输至货架，以便于货架对空电的电池包进行存储及充电；对电池包的运输还包括将货架中已充好电的电池包运输至新能源车换电工站，以便于新能源车换电工站将满电的电池包安装于新能源车中。本申请的运输小车通过驱动机构与地轨配合以实现电池包在货架与换电工站之间的快速运输，本申请的运输小车还通过举升机构带动载台上升或回落，使运输小车与货架及换电工站配合以承载需要被运输的电池包。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例的运输小车与地轨配合的立体示意图。
[0016]图2为本申请一实施例的运输小车的立体示意图。
[0017]图3为本申请一实施例的运输小车的局部立体示意图。
[0018]图4为本申请一实施例的运输小车沿俯视角度的局部平面示意图。
[0019]图5为本申请一实施例的运输小车的主动组件的立体示意图。
[0020]图6为本申请一实施例的运输小车的主动组件的局部立体示意图。
[0021]图7为本申请一实施例的运输小车的局部立体示意图。
[0022]主要元件符号说明
[0023]运输小车
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11
[0025]车架
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111
[0026]底板
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112
[0027]承载部
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113
[0028]包围部114
[0029]驱动机构12
[0030]主动组件120
[0031]驱动单元121
[0032]驱动电机122
[0033]主动齿轮123
[0034]传动轴组124
[0035]从动齿轮125
[0036]传动主轴126
[0037]传动轮轴127
[0038]同心轴套128
[0039]深沟球轴承129
[0040]行走轮131
[0041]导向轮132
[0042]实心部133
[0043]边缘部134
[0044]导向槽135
[0045]从动组件140
[0046]行走从动轮141
[0047]导向从动轮142
[0048]拖链支架151...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输小车，其用于与一地轨配合以进行有轨制导运输，其特征在于，包括：车体；驱动机构，其与所述车体连接，所述驱动机构包括主动组件，所述主动组件包括驱动单元、传动轴组、行走轮及导向轮，所述驱动单元与所述传动轴组传动连接，所述行走轮及所述导向轮与所述传动轴组传动连接，所述导向轮用于与所述地轨配合以进行导向，所述驱动单元通过所述传动轴组带动所述行走轮及所述导向轮运动，以实现所述车体的行走；举升机构，其连接于所述车体，所述举升机构包括剪叉结构及液压驱动单元，所述剪叉结构与所述车体连接，所述液压驱动单元与所述剪叉结构驱动连接用于推动所述剪叉结构举升或回落；载台，其通过所述剪叉结构与所述车体可活动地连接。2.如权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述运输小车还包括光电认址单元，所述光电认址单元连接于所述车体，所述光电认址单元用于与设于所述地轨上的光电标识单元相互配合，以对所述运输小车进行定位。3.如权利要求2所述的运输小车，其特征在于，所述运输小车还包括拖链支架，所述拖链支架包括延伸段及弯折段，所述延伸段与所述车体连接并向远离所述车体的方向延伸，所述弯折段与所述延伸段连接并朝向所述车体设有所述行走轮的一侧延伸，所述光电认址单元设于所述延伸段远离所述弯折段的端部。4.如权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述车体包括车架及底板，所述底板固定于所述车架，所述举升机构与所述底板连接，所述驱动机构还包括从动组件，所述主动组件及所述从动组件均与所述车架连接，所述底板设于所述主动组件与所述从动组件之间。5.如权利要求4所述的运输小车，其特征在于，所述从动组件包括行走从动轮及导向从动轮，所述行走从动轮及所述导向从动轮间隔设于所述车架相背的两侧，所述行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈拥军，王鹏飞，黄彬，袁增雷，宦朋松，姜亚雷，金玉斌，孙哲，
申请(专利权)人：江苏中天华宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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