一种自动投板机取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动投板机取料机构，包括固定架，所述固定架下方设置有旋转组件，所述旋转组件下方设置有提升组件，所述提升组件下方设置有取料组件，所述取料组件包括若干吸盘，所述吸盘之间设置有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆向下用于物料和所述吸盘分离。所述卸料气缸设置有多个，多个所述卸料气缸对称设置。本实用新型专利技术通过在吸盘处设置卸料气缸，在卸料时，通过卸料气缸辅助卸料，防止吸盘处吸附力较大使得无法正常卸料，保证取料机构的稳定工作。构的稳定工作。构的稳定工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动投板机取料机构


[0001]本技术涉及投板机
，更具体地说，是涉及一种自动投板机取料机构。

技术介绍

[0002]自动投板机是用于投板上料的机器，不需要人工进行投板上料，有效提高生产效率，且降低人员的劳动强度。现有的自动投板机在生产时，为了追求工作效率，在取料机构的吸盘未完全破真空时，利用物料的自重使得物料和吸盘分离，此时吸盘仍具有一定的吸附力，且在吸附下一个物料时，达到预设真空度更快，在一定程度上提升投板效率，但是有时吸盘中残余吸附力大于物料的自重，二者未完全分离，此时取料机构用吸盘再进行取料时，无法进行取料，致使投板机故障，无法进行投板作业，影响生产。
[0003]以上不足，有待改进。

技术实现思路

[0004]为了解决现有自动投板机的取料机构与物料分离不彻底的问题，本技术提供一种自动投板机取料机构。
[0005]本技术技术方案如下所述：
[0006]一种自动投板机取料机构，包括固定架，所述固定架下方设置有旋转组件，所述旋转组件下方设置有提升组件，所述提升组件下方设置有取料组件，所述取料组件包括若干吸盘，所述吸盘之间设置有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆向下用于物料和所述吸盘分离。
[0007]上述的一种自动投板机取料机构，所述卸料气缸设置有多个，多个所述卸料气缸对称设置。
[0008]所述固定架包括底板，所述底板与所述旋转组件连接，所述底板的上方设置有侧板，所述侧板上开设有走线孔。
[0009]进一步，所述侧板的顶部设置有顶板，所述顶板上开设有连接孔。
[0010]上述的一种自动投板机取料机构，所述旋转组件包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱中设置有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述电机的输出轴上，所述齿轮箱中设置有套环，所述从动齿轮转动套设套环外，所述从动齿轮的上端面与所述固定架连接，所述齿轮箱的底部设置有连接柱，所述连接柱的底部与所述提升组件连接。
[0011]进一步，所述电机设置在齿轮箱的下方。
[0012]进一步，所述电机为伺服电机。
[0013]上述的一种自动投板机取料机构，所述提升组件包括固定板、活动板和升降气缸，所述固定板与所述取料组件连接，所述活动板与所述旋转组件连接，所述升降气缸的缸体与所述固定板连接，所述升降气缸的活塞杆与所述活动板连接，所述升降气缸的四周设置有导向柱，所述导向柱底端与所述固定板连接，所述导向柱的顶端贯穿所述活动板并与所述活动板滑动连接。
[0014]进一步，所述导向柱和所述活动板之间设置有直线轴承。
[0015]上述的一种自动投板机取料机构，所述取料组件还包括分流管，所述吸盘设置在所述固定板的底部，所述分流管设置在所述固定板的顶部，所述分流管包括主管和支管，所述支管与所述吸盘通过管道连接，所述支管通过管道与负压设备连接。
[0016]根据上述方案的本技术，其有益效果在于，本技术通过在吸盘处设置卸料气缸，在卸料时，通过卸料气缸辅助卸料，防止吸盘处吸附力较大使得无法正常卸料，保证取料机构的稳定工作。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的结构爆炸图；
[0019]图2为本技术的立体结构示意图。
[0020]其中，图中各附图标记：1、固定架；11、底板；12、侧板；13、走线孔；14、顶板；15、连接孔；2、旋转组件；21、电机；22、齿轮箱；23、主动齿轮；24、从动齿轮；25、套环；26、连接柱；3、提升组件；31、固定板；32、活动板；33、升降气缸；34、导向柱；35、直线轴承；4、取料组件；41、吸盘；42、分流管；43、主管；44、支管；5、卸料气缸。
具体实施方式
[0021]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]需要说明的是，当部件被称为“固定”或“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多”的含义是二或二以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一或一以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]如图1和图2所示，本技术所述的一种自动投板机取料机构，包括固定架1，固定架1下方设置有旋转组件2，旋转组件2下方设置有提升组件3，提升组件3下方设置有取料组件4，取料组件4包括若干吸盘41，吸盘41之间设置有卸料气缸5，卸料气缸5的活塞杆向下用于物料和吸盘41分离。
[0024]工作时，启动旋转组件2，使得取料组件4上的吸盘41与物料正对，启动提升组件3使得取料组件4下降，使的吸盘41与物料接触，启动取料组件4使得吸盘41吸附住物料，再次启动提升组件3使得取料组件4和物料上升，再次启动旋转组件2将物料旋转到合适方向，关闭取料组件4，使得吸盘41破真空，此时吸盘41不再吸附物料，同时启动卸料气缸5，卸料气缸5的活塞杆伸长，向下推动物料，使得物料与吸盘41分离，调整方向后的物料进入下一工
序进行生产，接着旋转组件2再次使得取料组件4的吸盘41与物料正对，如此循环往复进行取料。
[0025]本技术中通过固定架1将取料机构与投板机进行连接，使得该机构能够稳定工作，在卸料时，通过卸料气缸5辅助卸料，防止吸盘41处吸附力较大使得无法正常卸料，保证取料机构的稳定工作。
[0026]在一个优选实例中，如图1和图2所示，卸料气缸5设置有两个，两个卸料气缸5对称设置，两个对称设置的卸料气缸5在卸料时，共同对物料进行作用，作用力提高，且使得物料受力较为均匀，防止应力集中，对物料造成损坏，提高运行的可靠性和安全性，本技术卸料气缸5的数量可以实际生产的需求进行增设，多个气缸对称布置。
[0027]在一个优选实例中，如图1所示，固定架1包括底板11，底板11与旋转组件2连接，底板11的上方设置有侧板12，侧板12上开设有走线孔13。安装时，将底板11与旋转组件2通过螺栓连接，并将两块侧板12安装到底板11顶部相对的两侧，并用螺栓连接，侧板12上的走线孔13便于进行布线，线束可以穿过走线孔13，使得线束整齐，方便对线束进行整理，且防止杂乱的线束干涉取料机构运行。进一步，侧板12的顶部设置通过螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动投板机取料机构，包括固定架，所述固定架下方设置有旋转组件，所述旋转组件下方设置有提升组件，所述提升组件下方设置有取料组件，其特征在于，所述取料组件包括若干吸盘，所述吸盘之间设置有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆向下用于物料和所述吸盘分离。2.根据权利要求1中所述的一种自动投板机取料机构，其特征在于，所述卸料气缸设置有多个，多个所述卸料气缸对称设置。3.根据权利要求1中所述的一种自动投板机取料机构，其特征在于，所述固定架包括底板，所述底板与所述旋转组件连接，所述底板的上方设置有侧板，所述侧板上开设有走线孔。4.根据权利要求3中所述的一种自动投板机取料机构，其特征在于，所述侧板的顶部设置有顶板，所述顶板上开设有连接孔。5.根据权利要求1中所述的一种自动投板机取料机构，其特征在于，所述旋转组件包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱中设置有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述电机的输出轴上，所述齿轮箱中设置有套环，所述从动齿轮转动套设套环外，所述从动齿轮的上端面与所述固定架连接，所述齿轮箱的底部设置有连接柱，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐国兵，唐国红，
申请(专利权)人：创享科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：