收发模组及激光雷达制造技术

本发明专利技术适用于激光雷达技术领域，提供了一种收发模组及激光雷达。收发模组包括发射模块、接收模块和收发分离模块；收发分离模块包括分光反射镜和导光件；分光反射镜具有位于中央区域的第一透光部和环绕第一透光部的反射部；导光件插设于第一透光部内，导光件开设有第二透光部，且导光件具有环绕第二透光部设置的阻光部；阻光部位于分光反射镜和发射模块之间，用于阻挡发射模块发出的光线中位于预设发射视场外的光线，以防止上述光线进入第一透光部或者照射至反射部上；第二透光部用于供探测光线穿过，以将探测光线引导出收发分离模块。本发明专利技术提供的收发模组及激光雷达，可减小干扰信号，提高激光雷达的近距离测量能力。提高激光雷达的近距离测量能力。提高激光雷达的近距离测量能力。

【技术实现步骤摘要】
收发模组及激光雷达


[0001]本专利技术属于激光雷达
，尤其涉及一种收发模组及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其中收发模组包括工作原理为：向目标发射探测光线，然后将接收到的从目标反射回来的回波光线与探测光线进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]激光雷达可以采用同轴系统也可以采用离轴系统，当激光雷达采用同轴系统时，上述回波光线可以沿着探测光线的逆向进行传播，可以消除激光雷达的“盲区”，因此应用广泛。而同轴激光雷达一般包括壳体和设置在壳体内的收发模块，收发模组包括发射模块、接收模块和收发分离模块，其中收发分离模块位于发射模块的出光侧以及接收模块的入光侧。现有技术中收发分离模块一般为中央挖孔的带孔反射镜。使用时，探测光线穿过带孔反射镜的孔射出，回波光线经带孔反射镜背离发射模块的面反射至接收模块。但在上述过程中，如图1所示，常常会出现探测光线照射在带孔反射镜的孔壁上和/或靠近发射模块的一面上，从而被带孔反射镜反射至壳体内的安装结构或者接收模块中，形成干扰信号，影响激光雷达的近距离测量效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种收发模组及激光雷达，旨在解决现有技术中收发模组在接收回波光线过程中易接收到干扰信号，影响激光雷达的近距离测量能力的技术问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，第一方面，提供了一种收发模组，包括发射模块、接收模块和收发分离模块；
[0006]所述发射模块包括沿探测光线传播方向依次设置的激光光源和准直镜组；
[0007]所述接收模块包括沿回波光线传播方向依次设置的接收反射镜、接收透镜组和光电探测器；
[0008]所述收发分离模块包括分光反射镜和导光件；所述分光反射镜具有位于中央区域的第一透光部和环绕所述第一透光部的反射部，所述第一透光部用于供所述发射模块输出的探测光线穿过，所述反射部背离所述发射模块的一面用于接收并反射回波光线，以将所述回波光线反射至所述接收模块；所述导光件插设于所述第一透光部内，所述导光件开设有沿所述探测光线传播方向贯穿自身的第二透光部，且所述导光件具有环绕所述第二透光部设置的阻光部；所述阻光部位于所述分光反射镜和所述发射模块之间，用于阻挡所述发射模块发出的光线中位于预设发射视场外的光线，以防止上述光线进入所述第一透光部或者照射至所述分光反射镜上；所述第二透光部用于供所述探测光线穿过，以将所述探测光线引导出所述收发分离模块。
[0009]在其中一个实施例中，所述导光件包括所述阻光部和两端开放的筒形部，所述筒
形部所围成的贯通孔形成所述第二透光部，所述阻光部设置于所述筒形部的外壁上，所述阻光部还用于固定所述筒形部。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二透光部的横截面的形状和尺寸与所述探测光线对应的光斑的形状和尺寸相适配；
[0011]和/或，所述筒形部为等厚结构，所述筒形部的厚度为0.2
‑
0.5mm；
[0012]和/或，所述第一透光部的横截面的形状与尺寸与所述筒形部的横截面的外轮廓的形状和尺寸相适配。
[0013]在其中一个实施例中，所述阻光部包括形成于所述筒形部的入光端的平板结构。
[0014]在其中一个实施例中，所述导光件为一体成型结构。
[0015]在其中一个实施例中，所述反射部背离所述发射模块的一面设有增反层。
[0016]在其中一个实施例中，所述反射部靠近所述发射模块的一面设有消光结构。
[0017]在其中一个实施例中，所述激光光源为至少一个激光二极管，所述准直镜组包括快轴准直柱面镜和慢轴准直柱面镜，所述接收透镜组包括沿所述回波光线的传播方向依次设置的凸透镜、凹透镜和快轴柱面镜。
[0018]在其中一个实施例中，所述激光光源为至少一个光纤光源，所述准直镜组包括凸透镜，所述接收透镜组包括单片凸透镜或者多片透镜。
[0019]第二方面，提供了一种激光雷达，包括壳体以及设置在所述壳体内的上述各实施例提供的收发模组。
[0020]本专利技术相对于现有技术的技术效果是：本专利技术实施例提供的收发模组，在收发分离模块中加设了导光件，导光件中设置了能够阻挡位于预设发射视场外的激光光线照射至分光反射镜中的反射部上或者第一透光部内的阻光部，以及供探测光线穿过的第二透光部，使得位于预设发射视场内的探测光线可以顺利通过分光反射镜中的第一透光部，同时还可以有效阻挡位于预设发射视场外的激光光线照射至反射部上或者第一透光部内，从而减小了接收模块接收到的干扰信号的量，提高了采用本实施例提供的收发模组的激光雷达的近距离测量能力。
[0021]可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是现有技术中收发模组的结构示意图，图中箭头表示干扰光线传播方向；
[0024]图2是本专利技术实施例提供的收发模组的光路示意图，图中箭头表示光线传播方向，图中透镜均为剖视图，为便于观察光线传播情况，未添加剖面线；
[0025]图3是本专利技术实施例所采用的收发分离模块的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术一实施例所采用的分光反射镜的剖视结构示意图；
[0027]图5是本专利技术另一实施例所采用的分光反射镜的剖视结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例所采用的导光件的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100、发射模块；110、激光光源；120、准直镜组；121、快轴准直柱面镜；122、慢轴准直柱面镜；200、接收模块；210、接收反射镜；220、接收透镜组；221、凸透镜；222、凹透镜；223、快轴柱面镜；230、光电探测器；300、收发分离模块；310、分光反射镜；311、第一透光部；312、增反层；313、消光结构；314、反射部；320、导光件；321、第二透光部；322、阻光部；323、筒形部。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收发模组，其特征在于，包括发射模块、接收模块和收发分离模块；所述发射模块包括沿探测光线传播方向依次设置的激光光源和准直镜组；所述接收模块包括沿回波光线传播方向依次设置的接收反射镜、接收透镜组和光电探测器；所述收发分离模块包括分光反射镜和导光件；所述分光反射镜具有位于中央区域的第一透光部和环绕所述第一透光部的反射部，所述第一透光部用于供所述发射模块输出的探测光线穿过，所述反射部背离所述发射模块的一面用于接收并反射回波光线，以将所述回波光线反射至所述接收模块；所述导光件插设于所述第一透光部内，所述导光件开设有沿所述探测光线传播方向贯穿自身的第二透光部，且所述导光件具有环绕所述第二透光部设置的阻光部；所述阻光部位于所述分光反射镜和所述发射模块之间，用于阻挡所述发射模块发出的光线中位于预设发射视场外的光线，以防止上述光线进入所述第一透光部或者照射至所述反射部上；所述第二透光部用于供所述探测光线穿过，以将所述探测光线引导出所述收发分离模块。2.如权利要求1所述的收发模组，其特征在于，所述导光件包括所述阻光部和两端开放的筒形部，所述筒形部所围成的贯通孔形成所述第二透光部，所述阻光部设置于所述筒形部的外壁上，所述阻光部还用于固定所述筒形部。3.如权利要求2所述的收发模组，其特征在于，所述第二透光部的横截面的形状和尺寸与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨源，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：