一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构制造技术

本发明专利技术涉及电机生产领域，尤其涉及一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构，包括第一上料机构，第一上料机构包括第一支撑架，第一支撑架上滑动连接有横向滑杆，横向滑杆上滑动连接有纵向滑杆，纵向滑杆上滑动连接有第一吸盘结构，第一吸盘结构的下方设有放料箱；传料机构，传料机构接收来自第一上料机构传输的料，其包括衔接杆，衔接杆上滑动连接有滑台，滑台的上表面固定有套接杆，其上还固定有第一气缸，第一气缸的第一丝杆轴的端部固定有回正板；第二上料机构，实现了全自动上料，不需要人力来上料，避免了因人力的疏忽造成的效率低下和对绝缘纸插入机损坏的问题，大大提高了生产的效率，大大增加了绝缘纸插入机的使用寿命。大大增加了绝缘纸插入机的使用寿命。大大增加了绝缘纸插入机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构


[0001]本专利技术涉及电机生产领域，尤其涉及一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构。

技术介绍

[0002]电机在生产的过程中涉及到对定子座绝缘纸插入这一过程，在这一过程中会涉及到如何精准地将放置在放料箱中的定子座传送至绝缘纸插入机的插纸台上这个问题，现有技术中一般是靠人力实现定子座的上下料，因为实现定子座的自动且精准地上下料非常困难，靠人力往往导致生产效率低下，而且人力上料存在着一定的不确定性，操作人员一旦疏忽就会出现上一个定子座和下一个定子座无法衔接，一方面导致时间的浪费，另一方面会导致绝缘纸插入机的空转，进而对绝缘纸插入机造成损害，需要经常维修，非常麻烦，降低了其使用寿命。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术目的在于提供一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构，解决了现有技术存在的问题，该精准上料机构能够将放料箱中的定子座自动传送至绝缘纸插入机的插纸台上，实现了全自动上料，不需要人力来上料，避免了因人力的疏忽造成的效率低下和对绝缘纸插入机损坏的问题，很好完成了前一个定子座和后一个定子座之间的衔接，大大提高了生产的效率，同时很好地保护了绝缘纸插入机，大大增加了绝缘纸插入机的使用寿命。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构，其特征在于，包括第一上料机构，第一上料机构包括第一支撑架，第一支撑架上滑动连接有横向滑杆，横向滑杆上滑动连接有纵向滑杆，纵向滑杆上滑动连接有第一吸盘结构，第一吸盘结构的下方设有放料箱；传料机构，传料机构接收来自第一上料机构传输的料，其包括衔接杆，衔接杆上滑动连接有滑台，滑台的上表面固定有套接杆，其上还固定有第一气缸，第一气缸的第一丝杆轴的端部固定有回正板；第二上料机构，第二上料机构接收来自传料机构传输的料，其包括底座，底座上固定有支撑架，支撑架的上表面固定有横向杆，横向杆的前侧面上滑动连接有机械手结构和第二吸盘结构，机械手结构和第二吸盘结构之间通过固定杆固定连接。
[0007]优选的，第二吸盘结构包括与横向杆滑动连接的第二气缸，第二气缸的第二丝杆轴的端部固定有连接板，连接板的下方连接有吸盘，其上固定有两个呈对称分布的小型气缸，小型气缸的伸缩杆设置在吸盘的外侧且与吸盘不接触。
[0008]优选的，连接板上均匀分布有四个凸块，其中左右凸块向外凸出的距离小于前后凸块向外凸出的距离。
[0009]优选的，套接杆包括圆柱形套接杆本体，套接杆本体的上端固定有上小下大的锥
形台。
[0010]优选的，滑台的底面中间位置处固定有第一滑块，其底面四个角落处均固定有支撑块，支撑块的内面固定有第二滑块，衔接杆上设有与第一滑块和第二滑块相匹配的滑槽，衔接杆的左右端部上表面固定有挡块，挡块的高度高于滑台的高度，挡块上固定有感应器。
[0011]优选的，第一气缸的第一丝杆轴设置有两根，其分别从靠近第一气缸的左右边缘处伸出。
[0012]优选的，回正板朝向套接杆的面上设有横向槽和竖向槽。
[0013]优选的，横向槽和竖向槽的深度和宽度都为0.3毫米。
[0014]优选的，横向滑杆的背面的左右两侧分别固定有竖杆的下端，左右两根竖杆的上端之间固定有横杆，横杆与纵向滑杆滑动连接。
[0015]优选的，第一支撑架上设有电控箱、报警灯和操作按钮。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术目的在于提供一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构，该精准上料机构能够将放料箱中的定子座自动传送至绝缘纸插入机的插纸台上，实现了全自动上料，不需要人力来上料，避免了因人力的疏忽造成的效率低下和对绝缘纸插入机损坏的问题，很好完成了前一个定子座和后一个定子座之间的衔接，大大提高了生产的效率，同时很好地保护了绝缘纸插入机，大大增加了绝缘纸插入机的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体示意图。
[0019]图2为本专利技术第一上料机构的具体示意图。
[0020]图3为本专利技术传料机构的具体示意图。
[0021]图4为本专利技术第二上料机构的具体示意图。
[0022]图5为本专利技术第二吸盘结构的具体示意图。
[0023]图6为本专利技术连接板和连接板上凸块的示意图。
[0024]图7为本专利技术套接杆的具体示意图。
[0025]图8为本专利技术滑台的具体示意图。
[0026]图9为本专利技术第一气缸的具体示意图。
[0027]图10为本专利技术回正板上横向槽和竖向槽的示意图。
[0028]图中：1
‑
第一上料机构、1
‑1‑
第一支撑架、1
‑2‑
横向滑杆、1
‑3‑
纵向滑杆、1
‑4‑
第一吸盘结构、1
‑5‑
放料箱、1
‑6‑
竖杆、1
‑7‑
横杆、1
‑8‑
报警灯、1
‑9‑
操作按钮、2
‑
传料机构、2
‑1‑
衔接杆、2
‑2‑
滑台、2
‑3‑
套接杆、2
‑3‑1‑
套接杆本体、2
‑3‑2‑
锥形台、2
‑4‑
第一气缸、2
‑5‑
回正板、2
‑6‑
第一滑块、2
‑7‑
支撑块、2
‑8‑
第二滑块、2
‑9‑
挡块、2
‑
10
‑
感应器、2
‑
11
‑
横向槽、2
‑
12
‑
竖向槽、3
‑
第二上料机构、3
‑1‑
底座、3
‑2‑
支撑架、3
‑3‑
横向杆、3
‑4‑
机械手结构、3
‑5‑
第二吸盘结构、3
‑5‑1‑
第二气缸、3
‑5‑2‑
连接板、3
‑5‑2‑1‑
凸块、3
‑5‑3‑
吸盘、3
‑5‑4‑
小型气缸、3
‑5‑5‑
伸缩杆、3
‑6‑
固定杆。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图1
‑
10对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]本专利技术提供一种技术方案：一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构，其特征在于，包括第一上料机构1，第一上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构，其特征在于，包括第一上料机构(1)，所述第一上料机构(1)包括第一支撑架(1
‑
1)，所述第一支撑架(1
‑
1)上滑动连接有横向滑杆(1
‑
2)，所述横向滑杆(1
‑
2)上滑动连接有纵向滑杆(1
‑
3)，所述纵向滑杆(1
‑
3)上滑动连接有第一吸盘结构(1
‑
4)，所述第一吸盘结构(1
‑
4)的下方设有放料箱(1
‑
5)；传料机构(2)，所述传料机构(2)接收来自所述第一上料机构(1)传输的料，其包括衔接杆(2
‑
1)，所述衔接杆(2
‑
1)上滑动连接有滑台(2
‑
2)，所述滑台(2
‑
2)的上表面固定有套接杆(2
‑
3)，其上还固定有第一气缸(2
‑
4)，所述第一气缸(2
‑
4)的第一丝杆轴的端部固定有回正板(2
‑
5)；第二上料机构(3)，所述第二上料机构(3)接收来自所述传料机构(2)传输的料，其包括底座(3
‑
1)，所述底座(3
‑
1)上固定有支撑架(3
‑
2)，所述支撑架(3
‑
2)的上表面固定有横向杆(3
‑
3)，所述横向杆(3
‑
3)的前侧面上滑动连接有机械手结构(3
‑
4)和第二吸盘结构(3
‑
5)，所述机械手结构(3
‑
4)和所述第二吸盘结构(3
‑
5)之间通过固定杆(3
‑
6)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构，其特征在于，所述第二吸盘结构(3
‑
5)包括与所述横向杆(3
‑
3)滑动连接的第二气缸(3
‑5‑
1)，所述第二气缸(3
‑5‑
1)的第二丝杆轴的端部固定有连接板(3
‑5‑
2)，所述连接板(3
‑5‑
2)的下方连接有吸盘(3
‑5‑
3)，其上固定有两个呈对称分布的小型气缸(3
‑5‑
4)，所述小型气缸(3
‑5‑
4)的伸缩杆(3
‑5‑
5)设置在所述吸盘(3
‑5‑
3)的外侧且与所述吸盘(3
‑5‑
3)不接触。3.根据权利要求2所述的一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构，其特征在于，所述连接板(3
‑5‑
2)上均匀分布有四个凸块(3
‑5‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永庆，周永江，
申请(专利权)人：浙江永昌电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：