一种带挡停机构的车架输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带挡停机构的车架输送线，包括：输送机构和至少一挡停机构，所述输送机构具有用于输送汽车车架的输送面；至少一挡停机构包括旋转头、底座和伸缩件，所述旋转头的下部与所述底座铰接，所述底座安装于所述输送面的一侧，所述伸缩件的输出端与所述旋转头转动连接，以用于驱动所述旋转头在第一位置和第二位置之间转动，当所述旋转头处于所述第一位置时，所述旋转头能够阻挡所述汽车车架的移动。本实用新型专利技术在实现汽车车架挡停的同时，避免了伸缩件输出端弯折损坏。避免了伸缩件输出端弯折损坏。避免了伸缩件输出端弯折损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种带挡停机构的车架输送线


[0001]本技术涉及车架输送
，尤其涉及一种带挡停机构的车架输送线。

技术介绍

[0002]汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、打磨、冲压、涂装、动力总成等。在进行不同的工序需要将汽车车架进行移送，例如焊接工序完成后，由输送线将汽车车架向打磨工位进行传输，由于每个打磨工位只能容纳一个汽车车架，此时需要通过挡停机构将汽车车架阻挡在等待工位。
[0003]传统的挡停机构一般通过气缸来实现，在实际应用过程中，汽车车架极易将气缸的输出端撞弯，导致气缸损坏。例如授权公告号为CN202121672031.3的专利，公开了一种瓶体堆垛机，其中伸缩挡板可以理解为气缸的输出端驱动固定挡板作伸缩运动，若采用该固定挡板对汽车车架阻挡，气缸的输出端会承受较大的冲击力，导致气缸的输出端弯折损坏。
[0004]综上所述，如何使用伸缩件将汽车车架阻挡在等待工位的同时，避免伸缩件输出端弯折损坏，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种带挡停机构的车架输送线，解决现有技术中汽车车架挡停时，伸缩件输出端容易弯折损坏的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种带挡停机构的车架输送线，包括：输送机构和至少一挡停机构，所述输送机构具有用于输送汽车车架的输送面；至少一挡停机构包括旋转头、底座和伸缩件，所述旋转头的下部与所述底座铰接，所述底座安装于所述输送面的一侧，所述伸缩件的输出端与所述旋转头转动连接，以用于驱动所述旋转头在第一位置和第二位置之间转动，当所述旋转头处于所述第一位置时，所述旋转头能够阻挡所述汽车车架的移动,当旋转头处于所述第二位置时，所述汽车车架能够沿所述输送面移动。
[0007]进一步的，所述旋转头包括旋转体、插接块和阻挡板；所述旋转体的下部与所述底座铰接；所述插接块固定于所述旋转体远离所述伸缩件的一端，所述插接块开设有一插口；所述阻挡板配合插设于所述插口内。
[0008]进一步的，所述底座包括第一座体和第二座体；所述第一座体与所述旋转体的下部铰接；所述第二座体与所述第一座体铰接，所述伸缩件可拆卸的安装于所述第二座体上。
[0009]进一步的，所述输送面上间隔分布有若干个等待工位，每一个所述等待工位均布置有所述挡停机构。
[0010]进一步的，所述车架输送线还包括若干个距离传感器和控制器；若干个所述距离传感器分别布置于若干个等待工位上；所述控制器与若干个所述距离传感器和所述伸缩件电连接；其中，当所述距离传感器检测到所述汽车车架时，发送信号给所述控制器，所述控制器根据所述信号控制所述伸缩件的输出端伸长或缩短。
[0011]进一步的，所述距离传感器为光电开关。
[0012]进一步的，所述控制器的型号为STM32F103C8T6。
[0013]进一步的，所述伸缩件为气缸或电动推杆。
[0014]进一步的，所述输送机构包括若干个平行间隔排布的转动辊，所述转动辊的上端面为所述输送面，所述底座与所述转动辊的下端面固定，第一位置位于所述输送面的上方。
[0015]进一步的，所述阻挡板与所述插接块通过螺钉连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果：输送机构具有用于输送汽车车架的输送面；旋转头的下部与底座铰接，底座安装于输送面的一侧，伸缩件的输出端与旋转头转动连接，以用于驱动旋转头在第一位置和第二位置之间转动，当旋转头处于第一位置时，旋转头能够阻挡汽车车架的移动；通过上述设置方式，在实现汽车车架挡停的同时，避免了伸缩件输出端弯折损坏。
附图说明
[0017]图1是现有的气缸和固定挡板的结构示意图；
[0018]图2是根据本技术实施例所述的带挡停机构的车架输送线的结构示意图；
[0019]图3是根据本技术实施例所述的挡停机构的结构示意图一；
[0020]图4是根据本技术实施例所述的挡停机构的结构示意图二；
[0021]图5是根据本技术实施例所述的挡停机构的结构示意图三；
[0022]图6是根据本技术实施例所述的输送面的结构示意图；
[0023]图中：100.输送机构，110.输送面，200.挡停机构，210.旋转头，211.旋转体，212.插接块，213.阻挡板，220.底座，221.第一座体，222.第二座体，a.汽车车架。
具体实施方式
[0024]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0025]如图2
‑
6所示，本技术提供了一种带挡停机构的车架输送线，包括输送机构100和至少一挡停机构200。
[0026]其中，输送机构100具有用于输送汽车车架a的输送面110。
[0027]至少一挡停机构200包括旋转头210、底座220和伸缩件230，旋转头210的下部与底座220铰接，底座220安装于输送面110的一侧，伸缩件230的输出端与旋转头210转动连接，以用于驱动旋转头210在第一位置和第二位置之间转动，当旋转头210处于第一位置时，旋转头210能够阻挡汽车车架a的移动，当旋转头210处于第二位置时，汽车车架a能够沿输送面110移动。
[0028]于本实施例中，由于伸缩件230的输出端与旋转头210转动连接，即旋转头210能够从第二位置旋转至第一位置，汽车车架a与旋转头210的一端碰撞，此时伸缩件230的输出端受到旋转头210旋转的反作用力，该反作用力与伸缩件230的输出端的伸缩方向相同，因此伸缩件230的输出端不会被破坏。
[0029]相比于传统在气缸的输出端固定一固定挡板对汽车车架a阻挡，参见图1，气缸的
输出端所承受的力矩M＝F*L，其中力臂L近似为固定挡板的长度与气缸输出端的延伸长度，显然若力矩M过大，会造成气缸输出端的弯折，而在本方案中，参见图2
‑
3，旋转头210对伸缩件230输出端的反作用力与伸缩件230输出端的伸缩方向相同，可以认为力臂L近似为零，伸缩件230的输出端所承受的力矩近似为零，即伸缩件230输出端承受的冲击力不会导致伸缩件230输出端弯折损坏。
[0030]可选的，伸缩件230为气缸或电动推杆。
[0031]为了提高汽车车架a挡停的适应性，对旋转头210的结构作进一步限定。
[0032]参见图4，旋转头210包括旋转体211、插接块212和阻挡板213；旋转体211的下部与底座220铰接；插接块212固定于旋转体211远离伸缩件230的一端，插接块212开设有一插口；阻挡板213配合插设于插口内。
[0033]于本实施例中，通过在插口内插设不同宽度的阻挡板213，来对不同高度的汽车车架a进行挡停，另外可选择性在阻挡板213靠近汽车车架a的一侧开设条形槽，该条形槽用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带挡停机构的车架输送线，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构具有用于输送汽车车架的输送面；至少一挡停机构，其包括旋转头、底座和伸缩件，所述旋转头的下部与所述底座铰接，所述底座安装于所述输送面的一侧，所述伸缩件的输出端与所述旋转头转动连接，以用于驱动所述旋转头在第一位置和第二位置之间转动，当所述旋转头处于所述第一位置时，所述旋转头能够阻挡所述汽车车架的移动，当旋转头处于所述第二位置时，所述汽车车架能够沿所述输送面移动。2.根据权利要求1所述的车架输送线，其特征在于,所述旋转头包括旋转体、插接块和阻挡板；所述旋转体的下部与所述底座铰接；所述插接块固定于所述旋转体远离所述伸缩件的一端，所述插接块开设有一插口；所述阻挡板配合插设于所述插口内。3.根据权利要求2所述的车架输送线，其特征在于,所述底座包括第一座体和第二座体；所述第一座体与所述旋转体的下部铰接；所述第二座体与所述第一座体铰接，所述伸缩件可拆卸的安装于所述第二座体上。4.根据权利要求2所述的车架输送线，其特征在于，所述阻挡板上开设有与所述汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，
申请(专利权)人：武汉昌合泰克精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：