本实用新型专利技术涉及检测技术领域，具体公开了一种机器人平衡缸检测装置，包括对接头、连接头、检测头、检测传感器和蓝牙模块，对接头开设有第一通气通道，对接头的一端插设于通气口，且第一通气通道与平衡缸的内部连通；连接头开设有第二通气通道，连接头的一端与对接头的另一端连接，且第二通气通道与第一通气通道连通；检测头内部具有检测腔，检测头设置有进气管，进气管与检测腔连通；进气管与连接头的另一端连接，且进气管与第二通气通道连通；检测传感器安装于检测腔；蓝牙模块安装于检测腔，且蓝牙模块与检测传感器连接。本实用新型专利技术可以安装于平衡缸的通气口，实时监控平衡缸的气压和温度，方便操作人员了解平衡缸的状态。方便操作人员了解平衡缸的状态。方便操作人员了解平衡缸的状态。
【技术实现步骤摘要】
机器人平衡缸检测装置
[0001]本技术涉及检测
，特别是涉及一种机器人平衡缸检测装置。
技术介绍
[0002]机器人平衡缸无实时氮气压力和温度检测手段，需要定期检查平衡缸气压力和温度，每次都需要停机后，打开通气口对平衡缸内部的气压和温度进行检测，效率低下。如不定时检测，机器人容易因平衡缸内部氮气压力低导致机器人电机过负荷异常停机，需要停线进行补充气压；由于气压不足，甚至会导致平衡缸损坏，以及机器人电机损坏。
[0003]即使定期检测，也不能百分百保证机器人的稳定运作，因为不同工况下，平衡缸气压的泄露情况的不同，因此现有技术难以避免平衡缸故障。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种机器人平衡缸检测装置，其可以安装于平衡缸的通气口，实时监控平衡缸的气压和温度，方便操作人员了解平衡缸的状态。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人平衡缸检测装置，其用于检测具有通气口的平衡缸；包括：
[0006]对接头，所述对接头开设有第一通气通道，所述对接头的一端插设于所述通气口，且所述第一通气通道与所述平衡缸的内部连通；
[0007]连接头，所述连接头开设有第二通气通道，所述连接头的一端与所述对接头的另一端连接，且所述第二通气通道与所述第一通气通道连通；
[0008]检测头，所述检测头内部具有检测腔，所述检测头设置有进气管，所述进气管与所述检测腔连通；所述进气管与所述连接头的另一端连接，且所述进气管与所述第二通气通道连通；
[0009]检测传感器，所述检测传感器安装于所述检测腔；
[0010]蓝牙模块，所述蓝牙模块安装于所述检测腔，且所述蓝牙模块与所述检测传感器连接。
[0011]优选地，所述对接头的一端设置有对接段和卡接段，所述对接段的外径小于所述通气口的孔径，所述卡接段的外径不大于所述通气口的孔径；所述对接段插设于所述通气口，所述卡接段卡接于所述通气口。
[0012]优选地，所述卡接段套设有第一密封圈。
[0013]优选地，所述连接头的一端设置有连接段，所述连接段的外径不大于所述第一通气通道的内壁，所述连接段插设于所述第一通气通道。
[0014]优选地，所述对接头另一端的第一通气通道的内壁设置有卡接槽，所述连接段套设有第二密封圈，所述第二密封圈卡接于所述卡接槽。
[0015]优选地，所述第二通气通道靠近检测头的一端的内壁设置有第一螺纹，所述进气管的外壁设置有与所述第一螺纹配合的第二螺纹，所述进气管与所述第二通气通道螺纹连
接。
[0016]优选地，所述检测头的外壁设置有夹持块，所述夹持块呈多边形结构。
[0017]优选地，所述检测传感器包括温度传感器和压力传感器。
[0018]优选地，所述对接头的外径大于所述连接头的外径。
[0019]优选地，所述连接头的外壁呈多边形结构。
[0020]本技术具有以下有益效果：
[0021]本技术的机器人平衡缸检测装置设置对接头，可以直接与平衡缸的通气口对接，实现检测装置可拆卸的连接平衡缸；并且设置连接头，连接头可以将对接头与检测头连接，起到中间过渡作用；检测头用于容纳传感器和蓝牙模块，方便检测。本技术的检测装置结构简单紧凑，可以对平衡缸进行实时监控，方便操作人员了解平衡缸的状况，进而可以及时对平衡缸进行维护，避免影响后续的生产，也降低检测的人工成本。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的机器人平衡缸检测装置的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1、对接头；11、对接段；12、卡接段；2、连接头；21、连接段；3、检测头；31、进气管。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]参见图1所示，本技术优选实施例提供一种机器人平衡缸检测装置，其用于检测具有通气口的平衡缸；包括对接头1、连接头2、检测头3、检测传感器和蓝牙模块，对接头1开设有第一通气通道，对接头1的一端插设于通气口，且第一通气通道与平衡缸的内部连通；连接头2开设有第二通气通道，连接头2的一端与对接头1的另一端连接，且第二通气通道与第一通气通道连通；检测头3内部具有检测腔，检测头3设置有进气管31，进气管31与检测腔连通；进气管31与连接头2的另一端连接，且进气管31与第二通气通道连通；检测传感器安装于检测腔；蓝牙模块安装于检测腔，且蓝牙模块与检测传感器连接。
[0029]上述机器人平衡缸检测装置的使用过程，将对接头1插设到平衡缸的通气口，平衡
缸内的气体依次经过第一通气通道和第二通气通道后，进入到检测腔内，检测腔的检测传感器检测气体数据，蓝牙模块将检测传感器检测到的数据输送到外部的接收设备。
[0030]需要说明的是，蓝牙模块和检测传感器为现有市面上的电子器件，且两者的连接方式也已是现有的技术，此处不做赘述。
[0031]本技术的一些优选实施例中，对接头1的一端设置有对接段11和卡接段12，对接段11的外径小于通气口的孔径，卡接段12的外径不大于通气口的孔径；对接段11插设于通气口，卡接段12卡接于通气口。具体的，对接段11可以深入到平衡缸的内部，充分接触到平衡缸内部的气体，而卡接段12可以将检测装置卡接在平衡缸的通气口处，实现检测装置与平衡缸的可拆卸连接。
[0032]本技术的一些优选实施例中，卡接段12套设有第一密封圈。具体的，第一密封圈可以提高卡接段12与通气口内壁的卡接稳固性，并且避免平衡缸内壁的气体泄漏，保证气密性。
[0033]本技术的一些优选实施例中，连接头2的一端设置有连接段21，连接段21的外径不大于第一通气通道的内壁，连接段21插设于第一通气通道。具体的，连接段21可以插设到第一通气通道，并且卡接在第一通气通道的内壁上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人平衡缸检测装置，其用于检测具有通气口的平衡缸；其特征在于，包括：对接头(1)，所述对接头(1)开设有第一通气通道，所述对接头(1)的一端插设于所述通气口，且所述第一通气通道与所述平衡缸的内部连通；连接头(2)，所述连接头(2)开设有第二通气通道，所述连接头(2)的一端与所述对接头(1)的另一端连接，且所述第二通气通道与所述第一通气通道连通；检测头(3)，所述检测头(3)内部具有检测腔，所述检测头(3)设置有进气管(31)，所述进气管(31)与所述检测腔连通；所述进气管(31)与所述连接头(2)的另一端连接，且所述进气管(31)与所述第二通气通道连通；检测传感器，所述检测传感器安装于所述检测腔；蓝牙模块，所述蓝牙模块安装于所述检测腔，且所述蓝牙模块与所述检测传感器连接。2.如权利要求1所述的机器人平衡缸检测装置，其特征在于：所述对接头(1)的一端设置有对接段(11)和卡接段(12)，所述对接段(11)的外径小于所述通气口的孔径，所述卡接段(12)的外径不大于所述通气口的孔径；所述对接段(11)插设于所述通气口，所述卡接段(12)卡接于所述通气口。3.如权利要求2所述的机器人平衡缸检测装置，其特征在于：所述卡接段(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏志文，钟玉生，丘凯非，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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