换向器衬套的加工方法及设备技术

本发明专利技术提供换向器衬套的加工设备，包括机架；扩孔打磨机构，包括滑动设置在机架上的定位座，定位座的顶部设置有定位块，分别设置在机架两侧的打磨件和铣孔件，打磨件和铣孔件分别通过外部行程机构驱动；自动上下料机构，包括设置在机架上并与滑轨最低端呈垂直排布的上料座，上料座的顶部开设供衬套滑落的上料道，上料道的出口处设置的接料座，上料座的端部设置有推料件，当定位座滑动至滑轨最低处时，第一弧面、第三弧面和推料件同轴心排布，推料件推动落入第三弧面的衬套移动至第一弧面内，并将第一弧面内的衬套推出完成自动上下料过程；本发明专利技术通过设置的自动上下料机构，能够实现衬套的自动上下料，节省劳动力，并提高该装置的自动化程度。装置的自动化程度。装置的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
换向器衬套的加工方法及设备


[0001]本专利技术涉及换向器衬套的加工
，具体涉及换向器衬套的加工方法及设备。

技术介绍

[0002]换向器是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。
[0003]如中国专利技术专利（公开号：CN114289790A）所公开了一种换向器衬套内孔的扩孔装置及其方法，包括底座、设置于底座左上端用于夹紧换向器的夹座、位于夹座正上方的扩孔机、用于驱动扩孔机上下移动的移动机构和设置于底座右上端的工作台，工作台顶部滑动设置有L型送料板，用于将进料筒内的换向器移动至夹座上方，L型送料板顶部上下滑动设置有出料组件，用于将L型送料板上的换向器导入夹座内，L型送料板和出料组件的滑动均通过驱动机构驱动。该装置通过扩孔机的上下带动驱动机构工作，从而通过L型送料板和出料组件自动的、连续地将进料筒中的换向器转运至夹座中，便于扩孔机给换向器扩孔，从而大大提高换向器扩孔的效率。
[0004]但在实际运用过程中，该装置还存在以下不足：该装置虽然能够实现对衬套的自动上料工作，但在扩孔加工后，不方便对衬套完成下料工作，还需人工进行下料，工作效率较低。

技术实现思路

[0005]解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了换向器衬套的加工方法及设备，能够有效解决现有技术不便在对换向器衬套加工过程中完成衬套的自动上下料问题的问题。
[0006]技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术提供换向器衬套的加工设备，包括机架；扩孔打磨机构，包括滑动设置在机架上的定位座，所述定位座的顶部设置有定位块，所述定位块通过第一电动伸缩杆安装在机架上，所述定位座的顶部设置有第一弧面，所述第一弧面的两侧均活动设置有可缩回定位座内部的限位件，所述定位块的底部设置有第二弧面，所述衬套夹持在第一弧面与第二弧面之间，所述扩孔打磨机构还包括分别设置在机架两侧的打磨件和铣孔件，所述打磨件和铣孔件分别通过外部行程机构驱动；轨道组件，包括设置在机架上供定位座滑动的滑轨，以及设置在滑轨两侧的固定条，所述固定条的顶部设置有依次递减的台阶面，且各台阶面的连接处设置为圆滑的弧面，所述固定条位于限位件的下方，且限位件与台阶面抵接，当定位座滑动至固定条的最低处时，限位件缩回定位座内；自动上下料机构，包括设置在机架端部的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端与定位座的一侧固定，还包括设置在
机架上并与滑轨最低端呈垂直排布的上料座，所述上料座的顶部开设供衬套滑落的上料道，所述上料道的出口处设置的接料座，所述接料座的顶部开设有第三弧面，所述上料座的端部设置有推料件，当所述定位座滑动至滑轨最低处时，第一弧面、第三弧面和推料件同轴心排布，推料件推动落入第三弧面的衬套移动至第一弧面内，并将第一弧面内的衬套推出完成自动上下料过程。
[0007]进一步地，所述限位件包括一对穿插设置在定位座上的第一限位块，所述定位座具有内腔，所述限位件还包括弹性设置在内腔的连接杆，所述连接杆的顶端与第一限位块铰接，所述连接块的底部与定位座穿插连接且其端部与固定条上台阶面相抵接，所述内腔内设置有导向杆，所述连接杆的一侧设置有与导向杆穿插连接的导向块，所述导向块与内腔的内壁之间卡接有第一弹簧。
[0008]进一步地，所述第二弧面的两端均固定设置有与第一限位块相对的第二限位块，所述第一弧面与第二弧面对接形成圆形夹持口，所述第一限位块与第二限位块的内侧设置为与圆形夹持口同心的弧面。
[0009]进一步地，所述上料道包括倾斜设置在上料座顶部的第一滑道，以及倾斜设置在上料座端部的第二滑道，所述第一滑道与第二滑道垂直排布并连通，且所述第一滑道的倾斜角度小于第二滑道的倾斜角度。
[0010]进一步地，所述推料件包括第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的端部设置有推杆，所述推杆的端部设置有推筒，所述推筒与第三弧面同轴排布，所述推筒用于在推动衬套移动过程中挡住第二滑道的出口。
[0011]进一步地，还包括定位组件，所述定位组件包括活动设置在第一弧面端部并与第一限位块相对的定位块，所述内腔内设置有活塞管道，所述定位块的底部升入内腔并通过活塞件与活塞管道滑动连接，所述活塞管道底部设置有水平的活塞杆，所述活塞杆的外端与定位座穿插连接，所述推杆的靠近第三电动伸缩杆设置有竖直杆，所述竖直杆的底端水平设置有伸缩套筒，所述接料座的底部水平设置有滑杆，所述滑杆的两端分别与接料座穿插连接，所述伸缩套筒与活塞杆和滑杆呈线性排布，当位于第一弧面内的衬套被推出的部分超过其本身超度的二分之一时，伸缩套筒挤压滑杆以及活塞杆，使得定位块伸出第一弧面。
[0012]进一步地，所述活塞杆的端部与活塞管道的底部之间卡接有第二弹簧，所述接料座的底部设置有滑腔，所述接料座的端部与滑腔之间卡接有第三弹簧，所述伸缩套筒的外端、滑杆的两端、以及活塞杆的外端均设置有压块，所述竖直杆与伸缩套筒端部的压块之间卡接有第四弹簧。
[0013]本专利技术还提供换向器衬套的加工方法，包括：S1、将上料座上的上料道内均匀地放满衬套，接料座内放置有一个衬套；S2、通过第二电动伸缩杆推动定位座至接料座处，并使得第一弧面、第三弧面和推料件同轴心排布；S3、通过第三电动伸缩杆将待加工衬套推至定位座内，且第三电动伸缩杆复位，接料座内重新落入待加工衬套；S4、第二电动伸缩杆复位，定位座带动待加工衬套回到初始位置，第一电动伸缩杆带动定位块对衬套进行固定，铣孔件先对衬套进行打磨，打磨件在对衬套进行加工；
S5、重复上述S2
‑
S4步骤。
[0014]有益效果本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过设置的自动上下料机构，通过推料件推动待加工的衬套，待加工的衬套能够将已加工完成的衬套挤出定位座，并保证待加工的衬套位于定位座内，以便后续的加工，通过上述结构的配合，能够实现衬套的自动上下料，节省劳动力，并提高该装置的自动化程度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的另一视角的整体结构示意图；图3为本专利技术的定位座以及接料座的内部结构示意图；图4为本专利技术地对衬套加工时固定的状态图；图5为本专利技术的上料座的结构示意图；图6为本专利技术的轨道组件的结构示意图；图7为本专利技术的完成一次衬套上下料的状态流程图。
[0017]图中的标号分别代表：1、机架；2、定位座；3、定位块；4、第一电动伸缩杆；5、第一弧面；6、第二弧面；7、打磨件；8、铣孔件；9、滑轨；10、固定条；11、第二电动伸缩杆；12、上料座；13、接料座；14、第三弧面；15、第一限位块；16、连接杆；17、导向杆；18、导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.换向器衬套的加工设备，其特征在于，包括：机架（1）；扩孔打磨机构，包括滑动设置在机架（1）上的定位座（2），所述定位座（2）的顶部设置有定位块（3），所述定位块（3）通过第一电动伸缩杆（4）安装在机架（1）上，所述定位座（2）的顶部设置有第一弧面（5），所述第一弧面（5）的两侧均活动设置有可缩回定位座（2）内部的限位件，所述定位块（3）的底部设置有第二弧面（6），所述衬套夹持在第一弧面（5）与第二弧面（6）之间，所述扩孔打磨机构还包括分别设置在机架（1）两侧的打磨件（7）和铣孔件（8），所述打磨件（7）和铣孔件（8）分别通过外部行程机构驱动；轨道组件，包括设置在机架（1）上供定位座（2）滑动的滑轨（9），以及设置在滑轨（9）两侧的固定条（10），所述固定条（10）的顶部设置有依次递减的台阶面，且各台阶面的连接处设置为圆滑的弧面，所述固定条（10）位于限位件的下方，且限位件与台阶面抵接，当定位座（2）滑动至固定条（10）的最低处时，限位件缩回定位座（2）内；自动上下料机构，包括设置在机架（1）端部的第二电动伸缩杆（11），所述第二电动伸缩杆（11）的输出端与定位座（2）的一侧固定，还包括设置在机架（1）上并与滑轨（9）最低端呈垂直排布的上料座（12），所述上料座（12）的顶部开设供衬套滑落的上料道，所述上料道的出口处设置的接料座（13），所述接料座（13）的顶部开设有第三弧面（14），所述上料座（12）的端部设置有推料件，当所述定位座（2）滑动至滑轨（9）最低处时，第一弧面（5）、第三弧面（14）和推料件同轴心排布，推料件推动落入第三弧面（14）的衬套移动至第一弧面（5）内，并将第一弧面（5）内的衬套推出完成自动上下料过程。2.根据权利要求1所述的换向器衬套的加工设备，其特征在于，所述限位件包括一对穿插设置在定位座（2）上的第一限位块（15），所述定位座（2）具有内腔，所述限位件还包括弹性设置在内腔的连接杆（16），所述连接杆（16）的顶端与第一限位块（15）铰接，所述连接块的底部与定位座（2）穿插连接且其端部与固定条（10）上台阶面相抵接，所述内腔内设置有导向杆（17），所述连接杆（16）的一侧设置有与导向杆（17）穿插连接的导向块（18），所述导向块（18）与内腔的内壁之间卡接有第一弹簧（19）。3.根据权利要求1所述的换向器衬套的加工设备，其特征在于，所述第二弧面（6）的两端均固定设置有与第一限位块（15）相对的第二限位块（20），所述第一弧面（5）与第二弧面（6）对接形成圆形夹持口，所述第一限位块（15）与第二限位块（20）的内侧设置为与圆形夹持口同心的弧面。4.根据权利要求1所述的换向器衬套的加工设备，其特征在于，所述上料道包括倾斜设置在上料座（12）顶部的第一滑道（21），以及倾斜设置在上料座（12）端...

【专利技术属性】
技术研发人员：周树益，朱瑞敏，林小华，
申请(专利权)人：浙江聚利电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：