铰链本体、底座及螺丝自动装配工位制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，包括：螺丝上料机构，包括振动盘及与振动盘相接的推料组件；设置于推料组件旁侧的升降导轨副；滑动连接于升降导轨副上的螺丝夹嘴，螺丝夹嘴水平方向上设有入料口；螺丝夹嘴驱动连接有控制其垂直升降的第一升降驱动装置；以及滑动连接于升降导轨副上的螺丝刀，螺丝刀对应设置于螺丝夹嘴的上方，该螺丝刀驱动连接有控制其进行拧动动作的拧动驱动装置、及控制其垂直升降的第二升降驱动装置；在螺丝上料时，螺丝夹嘴位于推料组件的旁侧，推料组件能够将振动盘理序运输而来的螺丝经入料口推入至螺丝夹嘴内，对比于以往采用软管上置倾斜送料的方法，具有螺丝入料稳定，不卡料的优点。料的优点。料的优点。

【技术实现步骤摘要】
铰链本体、底座及螺丝自动装配工位


[0001]本技术涉及铰链螺丝自动装配设备
，特别是涉及一种铰链本体、底座及螺丝自动装配工位。

技术介绍

[0002]铰链，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，其主要由底座1、本体2、铁头组成，底座与柜体相接，本体提供连接作用，铁头与柜门相接，如图1所示，底座与本体之间通过螺丝3进行连接锁紧，在使用时，通过拧动螺丝，能够调节本体在底座上长度方向的位置，从而大幅调整柜门与柜门之间的间隙。
[0003]现有的螺丝装配设备，如公开号为CN209919281U，名为铰链自动打螺丝机的中国技术专利，公开了铰链本体与底座的螺丝自动装配方案，其包括打螺丝机构及螺丝分离机构，螺丝经过螺丝分离机构中的振动盘、分离气缸进行分离，最后通过软管输送至打螺丝机构中的与第一压紧通道成锐角的第一螺丝通道中，第一螺丝刀穿入第一压紧通道将该螺丝钻入至铰链本体及底座之间实现装配。上述方案虽能完成自动化装配，但具有以下缺点：1、螺丝分离机构需要设置于打螺丝机构的上方，这仅适用于少工位的设备，对于多工位的转盘设备而言，供料上置的方案需要额外设置支架对螺丝分离机构进行承载，增加整体重量与高度空间，结构不够紧凑，成本高；2、螺丝是通过软管进入至打螺丝机构中，随后螺丝在倾斜的螺丝通道流入至竖直的压紧通道中供螺丝刀进行拧动，铰链本体与底座之间的螺丝采用平头螺丝，该类螺丝的螺帽部分容易在上述狭小的通道中卡料，稳定性低，需要人员定期维护。因此，需要改进。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，螺丝通过平行推料的方式推入至螺丝夹嘴内，不需额外设置加高支架和使用软管送料，缩减设备整体高度，保证螺丝入料的稳定性，不卡料。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，包括
[0007]螺丝上料机构，包括振动盘及与所述振动盘相接的推料组件；
[0008]设置于所述推料组件旁侧的升降导轨副；
[0009]滑动连接于所述升降导轨副上的螺丝夹嘴，所述螺丝夹嘴水平方向上设有入料口；所述螺丝夹嘴驱动连接有控制其垂直升降的第一升降驱动装置；
[0010]以及滑动连接于所述升降导轨副上的螺丝刀，所述螺丝刀对应设置于所述螺丝夹嘴的上方，该所述螺丝刀驱动连接有控制其进行拧动动作的拧动驱动装置、及控制其垂直升降的第二升降驱动装置。
[0011]进一步地，所述螺丝夹嘴包括主体，所述主体上设有竖直贯穿的驱动通道；所述主体的旁侧两端弹性连接有夹嘴压块，所述夹嘴压块与所述主体的接触面上设有嵌入至所述
驱动通道中的承托部；两个所述承托部围成用于承托螺丝的承托空间。
[0012]进一步地，所述入料口与所述驱动通道相连通。
[0013]进一步地，所述螺丝刀通过升降座与所述升降导轨副滑动连接；所述螺丝刀的上端连接有传动轴；所述传动轴通过轴承设置于所述升降座中。
[0014]进一步地，所述拧动驱动装置的输出端固定连接有电机动力轴；所述电机动力轴的内部设有供所述传动轴滑动连接的连接空间。
[0015]进一步地，所述推料组件包括轨道座、送料气缸以及推料气缸；所述轨道座上平行设有两条送料轨道，其中上侧的所述送料轨道与所述入料口相接，下侧的所述送料轨道与所述振动盘相接；所述送料气缸的输出端连接有与两个所述送料轨道垂直交错的送料块，该所述送料块上设有可供单个螺丝存放的螺丝输送槽；所述推料气缸设置于上侧的所述送料轨道远离所述入料口的一端。
[0016]进一步地，还包括侧部主体定位气缸；所述主体定位气缸设置于所述升降导轨副的旁侧，其输出端连接有与铰链本体形状相契合的旁侧定位块。
[0017]进一步地，还包括底部主体定位气缸；所述底部主体定位气缸设置于所述升降导轨副的前侧，其输出端连接有与铰链本体形状相契合的底部定位块。
[0018]进一步地，还包括吊丝检测机构；所述吊丝检测机构包括弹簧顶针及顶针感应器；所述弹簧顶针弹性连接于所述螺丝夹嘴的旁侧；所述顶针感应器设置于所述弹簧顶针的旁侧，用于感应所述弹簧顶针的移动。
[0019]进一步地，还包括螺丝检测机构；所述螺丝检测机构包括检测螺丝针及螺丝感应器；所述检测螺丝针对应弹性连接于所述螺丝夹嘴的下侧；所述螺丝感应器与所述检测螺丝针相接，用于感应所述检测螺丝针的移动。
[0020]本技术的有益效果在于：
[0021]通过设有螺丝夹嘴与螺丝上料机构，螺丝夹嘴水平方向上设有入料口，螺丝上料机构包括振动盘及与振动盘相接的推料组件；推料组件设置于螺丝夹嘴的旁侧，用于将振动盘理序运输而来的螺丝经入料口推入至螺丝夹嘴内，螺丝上料机构与螺丝夹嘴处于同一水平面上，不需额外设置加高支架和使用软管送料，缩减设备整体高度，保证螺丝入料的稳定性，不卡料。
附图说明
[0022]图1为
技术介绍
中所需装配螺丝的铰链结构示意图；
[0023]图2为本技术的整体结构示意图；
[0024]图3为本技术的局部结构示意图；
[0025]图4为本技术的推料组件的结构示意图；
[0026]图5为本技术的螺丝夹嘴的逐步分解结构示意图；
[0027]图6为本技术的局部分解结构示意图。
[0028]1、底座；2、本体；3、螺丝；4、吊丝；5、治具；
[0029]100、螺丝上料机构；110、振动盘；120、推料组件；121、轨道座；122、送料气缸；123、推料气缸；124、送料轨道；125、送料块；126、螺丝输送槽；
[0030]200、升降导轨副；210、立板；
[0031]300、螺丝夹嘴；310、入料口；320、第一升降驱动装置；330、主体；331、驱动通道；340、夹嘴压块；341、承托部；350、连接座；
[0032]400、螺丝刀；410、拧动驱动装置；420、第二升降驱动装置；430、升降座；440、传动轴；450、电机动力轴；
[0033]500、侧部主体定位气缸；510、旁侧定位块；
[0034]600、底部主体定位气缸；610、底部定位块；
[0035]700、吊丝检测机构；710、弹簧顶针；720、顶针感应器；
[0036]800、螺丝检测机构；810、检测螺丝针；820、螺丝感应器。
具体实施方式
[0037]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，包括：螺丝上料机构，包括振动盘及与所述振动盘相接的推料组件；设置于所述推料组件旁侧的升降导轨副；滑动连接于所述升降导轨副上的螺丝夹嘴，所述螺丝夹嘴水平方向上设有入料口；所述螺丝夹嘴驱动连接有控制其垂直升降的第一升降驱动装置；以及滑动连接于所述升降导轨副上的螺丝刀，所述螺丝刀对应设置于所述螺丝夹嘴的上方，该所述螺丝刀驱动连接有控制其进行拧动动作的拧动驱动装置、及控制其垂直升降的第二升降驱动装置。2.根据权利要求1所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，所述螺丝夹嘴包括主体，所述主体上设有竖直贯穿的驱动通道；所述主体的旁侧两端弹性连接有夹嘴压块，所述夹嘴压块与所述主体的接触面上设有嵌入至所述驱动通道中的承托部；两个所述承托部围成用于承托螺丝的承托空间。3.根据权利要求2所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，所述入料口与所述驱动通道相连通。4.根据权利要求1所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，所述螺丝刀通过升降座与所述升降导轨副滑动连接；所述螺丝刀的上端连接有传动轴；所述传动轴通过轴承设置于所述升降座中。5.根据权利要求4所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工位，其特征在于，所述拧动驱动装置的输出端固定连接有电机动力轴；所述电机动力轴的内部设有供所述传动轴滑动连接的连接空间。6.根据权利要求1所述的铰链本体、底座及螺丝自动装配工...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖朝龙，
申请(专利权)人：揭阳市炬之密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：