一种上肢协调康复训练装置的长度调节机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种上肢协调康复训练装置的长度调节机构，包括支撑板、支撑脚、左康复训练机构、右康复训练机构和复位机构，通过设置了左康复训练机构和右康复训练机构，通过旋钮转动带动活动支撑块移动，调节活动支撑块与固定支撑块之间的距离，以便于适应不同长度的手臂进行康复训练，通过设置了手腕康复训练结构，通过控制摇杆转动对患者手腕进行康复训练，且可通过手指对摇杆进行推动，对手指的进行康复训练，通过设置了复位机构，复位机构通过第二弹性伸缩杆结构对左康复训练机构和右康复训练机构产生阻力，且手腕康复训练结构内部通过第一弹性伸缩杆结构进行摆正复位，避免复位时速度较快，导致患者手臂肌肉拉伤的危害。害。害。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢协调康复训练装置的长度调节机构


[0001]本专利技术涉及医疗康复器械相关领域，具体是一种上肢协调康复训练装置的长度调节机构。

技术介绍

[0002]随着现代医疗技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复新的治疗学科，它的目的是使人们能够尽可能恢复日常生产、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，带入社会，改善生活质量，由于疾病或外伤等病因导致上肢失去活动能力，上肢肌肉萎缩的患者，往往可借助外力被动进行康复训练，从而帮助患者恢复上肢力量，康复器材可被治疗师借助于运用对患者作手法训练，或是治疗师指导、帮助患者利用器械进行训练，对患者需要康复训练的部位进形恢复。
[0003]现有的上肢协调康复训练装置在优化时大多提现在调节以及弹性结构方面；
[0004]例如专利号为CN201721694836.1的中国专利公开了上肢协调康复训练装置的调节机构，通过距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置，能够使得该上肢协调康复训练装置能够适应不同患者在体形大小、身材高矮、训练姿势舒适性要求上的差别，可通过距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置来调整上肢康复训练设备，来满足用户对于训练姿势的要求，不同的调节既可以增加训练舒适度，也可根据不同的设置制定个性化的训练方案，提高了该设备的适应性；
[0005]例如专利号为CN202111373411.1的中国专利公开了主动式双上肢协调康复器，通过离合式同步轮机构，实现了左右两侧动臂机构二维平面独立运动和镜像耦合运动，患者可以在镜像模式下利用健侧带动患侧的方式实现患侧的被动康复；患者的双侧肢体也可以分别独立运动，实现更加灵活有趣的康复任务，在镜像被动康复时，通过健侧带动患侧动作，节省了驱动电机的设置，使本专利技术小巧轻便，便于转移、固定在任意桌面平面上，便于家庭化，方便患者居家康复训练；
[0006]虽然上述上肢协调康复器在调节距离、角度和高度的调节以及左右两侧动臂的弹性结构方面具有一定优势，但仍然存在一定弊端：
[0007]1，不便于对左右两侧动臂的长度进行调节，不便于根据不同手臂长度的患者进行调节，使其不便于对端部的握把进行握住，进而使患者不便于推动动臂进康复训练。
[0008]2，上述专利号为CN201721694836.1的上肢协调康复训练装置的调节机构中采用电机驱动左右两侧动臂，增加了设备的制造成本，且需要进行通电，增加了设备的使用要求，不便于根据患者需要随意对上肢协调康复器进行移动，上述专利号为CN202111373411.1的主动式双上肢协调康复器中通过设置离合式同步轮机构实现左右两侧动臂机构二维平面独立运动和镜像耦合运动，但离合式同步轮机构中采用拉簧产生弹性势能作为复位动力，拉簧在复位时速度较快，导致左右两侧动臂在复位时所受拉力较大，导致患者手臂肌肉拉伤的危害，手臂有被二次伤害的可能性。
[0009]3，上述上肢协调康复器功能性单一，通过左右两侧动臂对患者手臂部分进行康复
训练，不便于对患者手腕以及手指的康复训练。

技术实现思路

[0010]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种上肢协调康复训练装置的长度调节机构。
[0011]本专利技术是这样实现的，构造一种上肢协调康复训练装置的长度调节机构，该装置包括支撑板、安装与支撑板底部的支撑脚、安装于支撑板顶部前端左右两侧的轴承及其轴座、安装于支撑板顶部后端左右两侧的限位侧板；
[0012]其特征在于：还包括：
[0013]左康复训练机构和右康复训练机构，所述左康复训练机构和右康复训练机构分别设置于支撑板顶端面左右两侧，且左康复训练机构和右康复训练机构底端前侧分别通过轴承及其轴座与支撑板转动连接，所述左康复训练机构和右康复训练机构分别用于对患者左手和右手的协调康复训练；
[0014]复位机构，所述复位机构设置于左康复训练机构和右康复训练机构之间后侧，所述复位机构后侧底端与所述支撑板相连接，所述复位机构用于对所述左康复训练机构和右康复训练机构进行支撑以及复位。
[0015]优选的，所述左康复训练机构和右康复训练机构结构一致，所述左康复训练机构包括：
[0016]活动支板，所述活动支板设置于所述左康复训练机构底部；
[0017]固定支撑块，所述固定支撑块底端固定于所述活动支板顶端前侧；
[0018]旋钮，所述旋钮设置于所述固定支撑块前侧；
[0019]螺杆，所述螺杆前端贯穿固定支撑块与所述旋钮相连接，所述螺杆与所述固定支撑块之间通过轴承转动连接；
[0020]活动支撑块，所述活动支撑块设置于所述螺杆后侧，且所述螺杆后端与活动支撑块螺纹连接；
[0021]滑轨，所述滑轨固定于所述活动支板顶端后侧，且所述活动支撑块底端沿所述滑轨前后滑动；
[0022]直板，所述直板设置于所述活动支撑块后侧顶部；
[0023]通孔，所述通孔开设于所述直板内中部；
[0024]手腕康复训练结构，所述手腕康复训练结构固定于所述直板底部；
[0025]其中，所述活动支板底端前侧通过轴承及其轴座与支撑板转动连接。
[0026]优选的，所述手腕康复训练结构包括：
[0027]外框，所述外框设置于所述手腕康复训练结构外侧；
[0028]固定板，所述固定板设置于所述外框左右两侧顶部；
[0029]摆动块，所述摆动块设置于外框内中部；
[0030]摇杆，所述摇杆底端与摆动块固定连接；
[0031]第一摆正机构，所述第一摆正机构设置有两个，两个第一摆正机构分别设置于所述摆动块左右两侧；
[0032]连接块，所述连接块设置有两个，且两个连接块分别用于对两个第一摆正机构之
间前后两侧进行连接；
[0033]第二摆正机构，所述第二摆正机构设置有两个，且两个第二摆正机构分别设置于两个连接块前后两侧，两个第二摆正机构左右两端分别与所述外框内壁固定连接；
[0034]其中，所述固定板固定于直板底端，所述摇杆顶端贯穿直板内中部的通孔伸出。
[0035]优选的，所述第二摆正机构包括：
[0036]面板，所述面板设置于所述第二摆正机构后侧；
[0037]连接转轴，所述连接转轴前端通过轴承与所述面板内中部转动连接；
[0038]连杆，所述连杆底端通过第一转轴与所述面板前端面左下角转动连接；
[0039]弧形支撑板，所述弧形支撑板设置于所述连杆右侧底端，且所述连杆与所述弧形支撑板为一体成型；
[0040]活动轴，所述活动轴设置于所述弧形支撑板底端面；
[0041]滑槽，所述滑槽开设于所述面板内侧底端中部，且所述活动轴贯穿所述滑槽；
[0042]第一弹性伸缩杆结构，所述第一弹性伸缩杆结构左端通过第二转轴与所述连杆顶端转动连接，所述第一弹性伸缩杆结构右端与所述面板转动连接；
[0043]其中，所述面板左右两端分别与外框固定连接，所述连接转轴和所述活动轴后端均与连接块相连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢协调康复训练装置的长度调节机构，包括支撑板(1)、安装与支撑板(1)底部的支撑脚(2)、安装于支撑板(1)顶部前端左右两侧的轴承及其轴座(3)、安装于支撑板(1)顶部后端左右两侧的限位侧板(4)；其特征在于：还包括：左康复训练机构(5)和右康复训练机构(6)，所述左康复训练机构(5)和右康复训练机构(6)分别设置于支撑板(1)顶端面左右两侧，且左康复训练机构(5)和右康复训练机构(6)底端前侧分别通过轴承及其轴座(3)与支撑板(1)转动连接，所述左康复训练机构(5)和右康复训练机构(6)分别用于对患者左手和右手的协调康复训练；复位机构(7)，所述复位机构(7)设置于左康复训练机构(5)和右康复训练机构(6)之间后侧，所述复位机构(7)后侧底端与所述支撑板(1)相连接，所述复位机构(7)用于对所述左康复训练机构(5)和右康复训练机构(6)进行支撑以及复位。2.根据权利要求1所述一种上肢协调康复训练装置的长度调节机构，其特征在于：所述左康复训练机构(5)和右康复训练机构(6)结构一致，所述左康复训练机构(5)包括：活动支板(51)，所述活动支板(51)设置于所述左康复训练机构(5)底部；固定支撑块(52)，所述固定支撑块(52)底端固定于所述活动支板(51)顶端前侧；旋钮(53)，所述旋钮(53)设置于所述固定支撑块(52)前侧；螺杆(54)，所述螺杆(54)前端贯穿固定支撑块(52)与所述旋钮(53)相连接，所述螺杆(54)与所述固定支撑块(52)之间通过轴承转动连接；活动支撑块(55)，所述活动支撑块(55)设置于所述螺杆(54)后侧，且所述螺杆(54)后端与活动支撑块(55)螺纹连接；滑轨(56)，所述滑轨(56)固定于所述活动支板(51)顶端后侧，且所述活动支撑块(55)底端沿所述滑轨(56)前后滑动；直板(57)，所述直板(57)设置于所述活动支撑块(55)后侧顶部；通孔(58)，所述通孔(58)开设于所述直板(57)内中部；手腕康复训练结构(59)，所述手腕康复训练结构(59)固定于所述直板(57)底部；其中，所述活动支板(51)底端前侧通过轴承及其轴座(3)与支撑板(1)转动连接。3.根据权利要求2所述一种上肢协调康复训练装置的长度调节机构，其特征在于：所述手腕康复训练结构(59)包括：外框(591)，所述外框(591)设置于所述手腕康复训练结构(59)外侧；固定板(592)，所述固定板(592)设置于所述外框(591)左右两侧顶部；摆动块(593)，所述摆动块(593)设置于外框(591)内中部；摇杆(594)，所述摇杆(594)底端与摆动块(593)固定连接；第一摆正机构(595)，所述第一摆正机构(595)设置有两个，两个第一摆正机构(595)分别设置于所述摆动块(593)左右两侧；连接块(596)，所述连接块(596)设置有两个，且两个连接块(596)分别用于对两个第一摆正机构(595)之间前后两侧进行连接；第二摆正机构(597)，所述第二摆正机构(597)设置有两个，且两个第二摆正机构(597)分别设置于两个连接块(596)前后两侧，两个第二摆正机构(597)左右两端分别与所述外框(591)内壁固定连接；
其中，所述固定板(592)固定于直板(57)底端，所述摇杆(594)顶端贯穿直板(57)内中部的通孔(58)伸出。4.根据权利要求3所述一种上肢协调康复训练装置的长度调节机构，其特征在于：所述第二摆正机构(597)包括：面板(5971)，所述面板(5971)设置于所述第二摆正机构(597)后侧；连接转轴(5972)，所述连接转轴(5972)前端通过轴承与所述面板(5971)内中部转动连接；连杆(5974)，所述连杆(5974)底端通过第一转轴(5973)与所述面板(5971)前端面左下角转动连接；弧形支撑板(5975)，所述弧形支撑板(5975)设置于所述连杆(5974)右侧底端，且所述连杆(5974)与所述弧形支撑板(5975)为一体成型；活动轴(5976)，所述活动轴(5976)设置于所述弧形支撑板(5975)底端面；滑槽(5977)，所述滑槽(5977)开设于所述面板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁莲，
申请(专利权)人：康亿通上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：