一种现有设施当前空间状态信息获取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种现有设施当前空间状态信息获取方法及装置，涉及工业数字化技术领域，为能够较为全面地反映现有设施当前的真实空间状态信息而发明专利技术。所述方法包括：基于目标设施的初始设计和/或竣工图形，得到所述目标设施的初始三维模型；对所述目标设施的当前可视表面进行三维建模，得到所述目标设施的当前三维模型；对所述初始三维模型和所述当前三维模型分别进行特征提取；基于相对应的各特征，在同一三维坐标系中进行所述当前三维模型与所述初始三维模型在空间位置上的配准；识别所述当前三维模型与所述初始三维模型之间的对应差异，依据距离对差异进行筛选；根据筛选结果，相应采取自动策略或手动操作以选择或绘制三维模型表面，实现对所述当前三维模型与所述初始三维模型的融合，得到所述目标设施当前的全景三维模型。本发明专利技术适用于获取现有设施的当前空间状态信息。当前空间状态信息。当前空间状态信息。

【技术实现步骤摘要】
一种现有设施当前空间状态信息获取方法及装置


[0001]本专利技术涉及工业数字化
，尤其涉及一种现有设施当前空间状态信息获取方法及装置。

技术介绍

[0002]现有设施(如核电站等)的运行、维护等工作，离不开现有设施的当前空间状态信息。当前空间状态信息可包括现场环境中的厂房、设备、管道及其相对位置等信息。
[0003]现有技术中，通常是将留存的平面图纸或计算机辅助设计(CAD)图纸，转换为三维模型，从而获得现有设施的当前空间状态信息。然而，留存的二维图纸和CAD图纸仅能反映厂房设计和建造情况，无法反映设施竣工后新增和调整的系统和设备等信息，使得获得的现有设施的当前空间状态信息不够全面，无法全面反映现有设施当前的真实空间状态信息。
[0004]另一方面，随着激光扫描和摄影测绘技术的逐步成熟，可以通过扫描仪和/或照相机进行扫描，获取目标物体的表面三维数据，对获取的数据进行处理、计算、分析，从而构建出现有设施的三维模型。但是，由于激光和可见光的沿直线传播的固有性质，仅能探测前排管道、设备和结构，无法获取被遮挡物体的表面三维数据；更严重地，对于空间布置紧凑或高放射性环境，难以借助运载工装将扫描仪或照相机送入设施内部测绘，因此同样无法全面反映现有设施当前的真实空间状态信息。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种现有设施当前空间状态信息获取方法及装置，能够较为全面地反映现有设施当前的真实空间状态信息。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种现有设施当前空间状态信息获取方法，包括：基于目标设施的初始设计和/或竣工图形，得到所述目标设施的初始三维模型；对所述目标设施的当前可视表面进行三维建模，得到所述目标设施的当前三维模型；对所述初始三维模型和所述当前三维模型分别进行特征提取；将所述当前三维模型与所述初始三维模型之间相对应的各特征，在同一三维坐标系中进行空间位置上的配准；确定所述当前三维模型与所述初始三维模型之间的差异；识别所述当前三维模型与所述初始三维模型之间的对应差异，依据距离对差异进行筛选；根据筛选结果，相应采取自动策略或手动操作以选择或绘制三维模型表面，实现对所述当前三维模型与所述初始三维模型进行的融合，得到所述目标设施当前的全景三维模型。
[0007]根据本申请实施例的一种可实现方式，在对所述初始三维模型和所述当前三维模型分别进行特征提取之前，所述方法还包括：将所述目标设施的当前三维模型和/或初始三维模型进行格式转换，得到格式兼容的当前三维模型与初始三维模型；其中，所述对所述初始三维模型和所述当前三维模型分别进行特征提取，包括：对格式兼容的初始三维模型和当前三维模型分别进行特征提取。
[0008]根据本申请实施例的一种可实现方式，所述基于相对应的各特征，在同一三维坐标系中进行所述当前三维模型与所述初始三维模型在空间位置上的配准，包括：对当前三维模型与初始三维模型上相对应的特征，进行空间位置平移、空间角度旋转、和/或空间尺寸缩放，以将当前三维模型与初始三维模型上相对应的特征，在同一三维坐标系下进行空间位置上的配准。
[0009]根据本申请实施例的一种可实现方式，所述识别所述当前三维模型与所述初始三维模型之间的对应差异，依据距离对差异进行筛选，包括：将来自所述两种模型但是表达同一区域的差异进行对应，计算对应差异之间的距离，将所述对应差异距离与预定距离阈值进行比较，筛选出小于预定阈值的差异及大于或等于预定阈值的差异。
[0010]根据本申请实施例的一种可实现方式，所述的现有设施当前空间状态信息获取方法，所述根据筛选结果，相应采取自动策略或手动操作以选择或绘制三维模型表面，实现对所述当前三维模型与所述初始三维模型进行的融合，得到所述目标设施当前的全景三维模型，包括：若所述差异小于预定距离阈值，则展示不少于一种的自动融合策略；响应于对所述不少于一种的自动融合策略中其中一种自动融合策略的选择操作；基于选中的自动融合策略，将所述目标设施的当前三维模型与初始三维模型进行融合；
[0011]若所述差异大于或等于预定距离阈值，则对所述差异进行标识或突出展示；响应于对所述差异的拖拽和/或绘制操作，将所述目标设施的当前三维模型与初始三维模型进行融合。
[0012]根据本申请实施例的一种可实现方式，在对所述当前三维模型与所述初始三维模型在所述同一三维坐标系中进行融合，得到所述目标设施当前的全景三维模型后，所述方法还包括：基于所述初始三维模型，提取所述初始三维模型中至少一个对象(设备、建筑、管道等)的属性信息，在所述全景三维模型中，对所述至少一个对象添加对应的属性信息。
[0013]第二方面，本申请实施例提供一种现有设施当前空间状态信息获取装置，包括：初始模型获取模块，用于基于目标设施的初始设计和/或竣工图形，得到所述目标设施的初始三维模型；当前模型获取模块，用于对所述目标设施的当前可视表面进行三维建模，得到所述目标设施的当前三维模型；特征提取模块，用于对所述初始三维模型和所述当前三维模型进行特征提取；配准模块，用于将所述当前三维模型与所述初始三维模型之间相对应的各特征，在同一三维坐标系中进行空间位置上的配准；差异识别与筛选模块，用于识别所述当前三维模型与所述初始三维模型之间的对应差异，依据距离对差异进行筛选；模型融合模块，用于根据筛选结果，相应采取自动策略或手动操作以选择或绘制三维模型表面，实现对所述当前三维模型与所述初始三维模型进行的融合，得到所述目标设施当前的全景三维模型。
[0014]根据本申请实施例的一种可实现方式，所述的现有设施当前空间状态信息获取装置，还包括：格式转换模块，用于将所述目标设施的当前三维模型或初始三维模型进行格式转换，得到格式兼容的当前三维模型与初始三维模型。
[0015]根据本申请实施例的一种可实现方式，所述特征提取模块，具体用于：对格式兼容的初始三维模型和当前三维模型分别进行特征提取。
[0016]根据本申请实施例的一种可实现方式，所述配准模块，具体用于：对当前三维模型与初始三维模型上相对应的特征，进行空间位置平移、空间角度旋转、和/或空间尺寸缩放，
以将当前三维模型与初始三维模型上相对应的特征，在同一三维坐标系下进行空间位置上的配准。
[0017]根据本申请实施例的一种可实现方式，所述差异识别与筛选模块，具体用于：将来自所述两种模型但是表达同一区域的差异进行对应，计算对应差异之间的距离，将所述对应差异距离与预定距离阈值进行比较，筛选出小于预定阈值的差异及大于或等于预定阈值的差异。
[0018]根据本申请实施例的一种可实现方式，所述模型融合模块，具体用于：若所述差异小于预定距离阈值，则展示不少于一种的自动融合策略；响应于对所述不少于一种的自动融合策略中其中一种自动融合策略的选择操作；基于选中的自动融合策略，将所述目标设施的当前三维模型与初始三维模型进行融合；
[0019]若所述差异大于或等于预定距离阈值，则对所述差异进行标识或突出展示；响应于对所述差异的拖拽和/或绘制操作，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种现有设施当前空间状态信息获取方法，其特征在于，包括：基于目标设施的初始设计和/或竣工图形，得到所述目标设施的初始三维模型；对所述目标设施的当前可视表面进行三维建模，得到所述目标设施的当前三维模型；对所述初始三维模型和所述当前三维模型分别进行特征提取；基于相对应的各特征，在同一三维坐标系中进行所述当前三维模型与所述初始三维模型在空间位置上的配准；识别所述当前三维模型与所述初始三维模型之间的对应差异，依据距离对差异进行筛选；根据筛选结果，相应采取自动策略或手动操作以选择或绘制三维模型表面，实现对所述当前三维模型与所述初始三维模型进行的融合，得到所述目标设施当前的全景三维模型。2.根据权利要求1所述的现有设施当前空间状态信息获取方法，其特征在于，在对所述初始三维模型和所述当前三维模型分别进行特征提取之前，所述方法还包括：将所述目标设施的当前三维模型或初始三维模型进行格式转换，得到格式兼容的当前三维模型与初始三维模型；其中，所述对所述初始三维模型和所述当前三维模型分别进行特征提取，包括：对格式兼容的初始三维模型和当前三维模型分别进行特征提取。3.根据权利要求1所述的现有设施当前空间状态信息获取方法，其特征在于，基于相对应的各特征，在同一三维坐标系中进行所述当前三维模型与所述初始三维模型在空间位置上的配准，包括：对当前三维模型与初始三维模型上相对应的特征，进行空间位置平移、空间角度旋转、和/或空间尺寸缩放，以将当前三维模型与初始三维模型上相对应的特征，在同一三维坐标系下进行空间位置上的配准。4.根据权利要求1所述的现有设施当前空间状态信息获取方法，其特征在于，所述识别所述当前三维模型与所述初始三维模型之间的对应差异，依据距离对差异进行筛选，包括：将来自所述两种模型但是表达同一区域的差异进行对应，计算对应差异之间的距离，将所述对应差异距离与预定距离阈值进行比较，筛选出小于预定阈值的差异及大于或等于预定阈值的差异。5.根据权利要求4所述的现有设施当前空间状态信息获取方法，其特征在于，所述根据筛选结果，相应采取自动策略或手动操作以选择或绘制三维模型表面，实现对所述当前三维模型与所述初始三维模型进行的融合，得到所述目标设施当前的全景三维模型，包括：若所述差异小于预定距离阈值，则展示不少于一种的自动融合策略；响应于对所述不少于一种的自动融合策略中其中一种自动融合策略的选择操作；基于选中的自动融合策略，将所述目标设施的当前三维模型与初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鲁宁，
申请(专利权)人：崔鲁宁，
类型：发明
国别省市：