安装方法是使用通过驱动源的驱动而进行升降并能够吸附元件的吸附部件来将元件向基板安装的安装方法，该安装方法具有如下的步骤：检测步骤，检测吸附有元件的吸附部件下降至基板上的元件的安装位置并经由元件而接触到基板上的情况；及设定步骤，能够对基板上的元件的每个安装位置来设定进行基于检测步骤的检测的检测区间。的检测的检测区间。的检测的检测区间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装方法及安装装置
[0001]本公开涉及吸附元件并向基板安装的安装方法及安装装置。
技术介绍
[0002]在专利文献1中记载了一种安装装置，其通过马达的驱动使保持有元件的吸嘴下降，而向基板安装元件。在该安装装置中，将基板的区域分为作为夹具的附近区域或支撑件的附近区域的第一区域和除了第一区域以外的剩余的第二区域，取得安装时的载荷，基于所取得的载荷来决定吸嘴的下降速度。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：国际公开号WO2018/061146A1
技术实现思路
[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]但是，在专利文献1所记载的安装装置中，吸嘴的下降速度的决定是以防止安装时的元件的损伤为目的而进行的，没有考虑安装时间的缩短化。
[0007]本公开说明的内容为提供能够实现安装时间的进一步缩短化的安装方法及安装装置。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]为了达成上述目的，本公开的安装方法是使用通过驱动源的驱动而进行升降并能够吸附元件的吸附部件来将元件向基板安装的安装方法，上述安装方法具有如下的步骤：检测步骤，检测吸附有上述元件的上述吸附部件下降至上述基板上的上述元件的安装位置并经由上述元件而接触到上述基板上的情况；及设定步骤，能够对上述基板上的上述元件的每个安装位置来设定进行基于上述检测步骤的检测的检测区间。
[0010]专利技术效果
[0011]根据本公开，能够对基板上的元件的每个安装位置来设定检测吸附有元件的吸附部件经由元件而接触到基板上的情况的检测区间，也就是说，能够根据安装元件的位置的基板的状况来改变检测区间的长度，因此能够实现安装时间的进一步的缩短化。
附图说明
[0012]图1是表示本公开的一个实施方式所涉及的安装装置的外观的透视图。
[0013]图2是图1的安装装置包含的安装头的剖视图。
[0014]图3是简易地表示图1的安装装置的控制系统的框图。
[0015]图4是表示图3内的CPU执行的安装处理的步骤的流程图。
[0016]图5是表示图4的安装处理的后续步骤的流程图。
[0017]图6是表示每个安装位置的触及检测区间的设定的一个例子的图。
[0018]图7是表示安装头的另一个例子的概略结构的图。
具体实施方式
[0019]以下，基于附图对本公开的实施方式详细地进行说明。
[0020]图1示出了安装装置10的结构的概略。另外，在图1中，左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。
[0021]安装装置10是进行向基板S安装元件P的安装处理的装置，具备：基台11、支撑于基台11的壳体12、基板输送单元20、支撑单元30、元件供给单元40、安装头50、XY机器人60及控制装置90(参照图3)。
[0022]如图1所示，基板输送单元20具备在Y轴方向上隔开预定的间隔地配置的一对侧框架22和分别设于一对侧框架22的传送带24，通过驱动传送带24而使其进行环绕来输送基板S。另外，基板输送单元20具备能够进行升降的夹紧件(未图示)，在基板S载置于传送带24上的状态下使夹紧件上升而抬起基板S，从而将基板S按在侧框架22的上端的按压部26。由此，基板S被夹在夹紧件与按压部26之间而被夹紧。
[0023]支撑单元30具备：支撑板32，被设置为能够通过未图示的升降装置而进行升降；及多个支撑销34，立设于支撑板32。该支撑单元30在由基板输送单元20输送的基板S被夹紧的状态下，通过使支撑板32上升而利用支撑销34从背面侧支撑基板S。
[0024]元件供给单元40具有供料器单元42和托盘单元44。供料器单元42通过供料器从卷绕有收容了多个元件的载带的带盘送出载带，从而向供给位置供给元件。载带由以预定间隔形成有元件的收容部的纸制等的底带和覆盖底带的表面并在供给位置的近前被剥离的顶膜构成。另外，托盘单元44通过在由树脂等构成的托盘上排列载置多个元件而向供给位置供给元件。
[0025]XY机器人60具备：左右一对Y轴导轨63，沿着前后方向(Y轴方向)设于壳体12的上段部；Y轴滑动件64，架设于左右一对Y轴导轨63，能够沿着Y轴导轨63移动；上下一对X轴导轨61，沿着左右方向(X轴方向)设于Y轴滑动件64的侧面；及X轴滑动件62，能够沿着X轴导轨61移动。X轴滑动件62能够通过X轴马达66(参照图3)的驱动而移动，Y轴滑动件64能够通过Y轴马达68(参照图3)的驱动而移动。在X轴滑动件62安装有安装头50，控制装置90对XY机器人60(X轴马达66及Y轴马达68)进行驱动控制，从而能够使安装头50向XY平面上的任意位置移动。
[0026]在安装头50的下表面能够装卸地、且种类与元件种类相应地安装有一个以上(在本实施方式中为8个)的吸嘴59。吸嘴59是利用压力来吸附元件的吸附部件。另外，安装头50通过将Z轴马达55作为驱动源的升降装置70(参照图2)而使吸嘴59沿着Z方向进行升降。另外，安装头50能够通过R轴(自转轴)马达51而使吸嘴59旋转(自转)，来调整吸附于吸嘴59的元件的角度。
[0027]如图2所示，安装头50具备：罩500、前后一对升降装置70、公转部54及自转部55。
[0028]罩500构成安装头50的外壳。前后一对升降装置70以公转轴(8个吸嘴59的公转轴)Q为中心，180
°
相向地配置。升降装置70具备Z轴(上下轴)马达71和滚珠丝杠部72。另外，升降装置70具备Z轴位置传感器74(参照图3)。滚珠丝杠部72具备：轴体部(固定部)72a和螺母部(可动部)72b。Z轴马达71安装于罩500。轴体部72a与Z轴马达71的旋转轴连结。轴体部72a沿着上下方向延伸。螺母部72b经由多个滚珠(未图示)而环绕安装于轴体部72a。在螺母部72b配置有凹部(动力传递部)72b1。
[0029]公转部54具备：Q轴(公转轴)马达52、公转用第一齿轮541、公转用第二齿轮542、公转用轴体部543、旋转板544及八个套环545。Q轴马达52经由托架(未图示)而安装于罩500。公转用第一齿轮541与Q轴马达52的旋转轴连结。公转用第二齿轮542与公转用第一齿轮541啮合。旋转板544离开预定间隔地配置于公转用第二齿轮542的下侧。公转用轴体部543连结公转用第二齿轮542与旋转板544。八个套环545以公转轴Q为中心依次离开45
°
地配置。套环545呈沿着上下方向延伸的短轴的筒状。套环545埋设于旋转板544。
[0030]自转部55具备：R轴马达51、自转用第一齿轮551、自转用第二齿轮552及自转用第三齿轮553。R轴马达51经由托架(未图示)而安装于罩500。自转用第一齿轮551与R轴马达350的旋转轴连结。自转用第二齿轮552与自转用第一齿轮551啮合。自转用第二齿轮552呈环状。自转用第三齿轮553与自转用第二齿轮552的下侧相连。自转用第三齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装方法，使用通过驱动源的驱动而进行升降并能够吸附元件的吸附部件来将所述元件向基板安装，所述安装方法具有如下的步骤：检测步骤，检测吸附有所述元件的所述吸附部件下降至所述基板上的所述元件的安装位置并经由所述元件而接触到所述基板上的情况；及设定步骤，能够对所述基板上的所述元件的每个安装位置来设定进行基于所述检测步骤的检测的检测区间。2.根据权利要求1所述的安装方法，其中，所述安装方法还具有如下的步骤：存储步骤，将通过所述检测步骤检测出所述吸附部件经由所述元件而接触到所述基板上的情况时的所述吸附部件的高度作为履历信息而存储于存储器；及决定步骤，基于通过所述存储步骤而存储的所述履历信息来决定所述检测区间。3.根据权利要求2所述的安装方法，其中，在所述决定步骤中，根据所述履历信息中包含的所述吸附部件的高度的偏差程度来决定所述检测区间的范围。4.根据权利要求3所述的安装方法，其中，在所述决定步骤中，在所述高度的偏差程度处于预定的范围内的情况下，通过将所述检测区间的中心值移换到所述高度的平均值来决定所述检测区间。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：川合英俊，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。