本实用新型专利技术涉及水下检测技术领域，且公开了一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，包括外壳以及设置在外壳内的三个跨越复位机构和爬行机构，外壳的右侧中央固定安装有检测头。该检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，通过设置的三个跨越复位机构，使得设备在导管上爬行的时候，能够利用压缩弹簧和拉伸弹簧在爬行机构遇到导管连接处时，轻松的自动跨越过去，并且不会影响设备的移动以及不会脱离导管，能够高效的检测导管的腐蚀情况，灵活性高且操作方便，解决了目前的检测装置缺乏灵活性，只能依次检测导管架，无法翻越导管架的连接处，需要人工调整，检测效率过低的问题。检测效率过低的问题。检测效率过低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人
[0001]本技术涉及水下检测
，具体为一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人。
技术介绍
[0002]导管架平台又称桩式平台，是由打入海底的桩柱来支承整个平台，能经受风、浪、流等外力作用，可分为群桩式、桩基式(导管架式)和腿柱式，导管架平台主要由导管架、桩、导管架帽和甲板四部分组成，具有适应性强、安全可靠、结构简单、造价低的优点。
[0003]但是由于导管架长时间处于海洋中，会导致导管架产生腐蚀情况，需要定期对导管架的腐蚀情况进行检测，而目前的检测装置缺乏灵活性，只能依次检测导管架，无法翻越导管架的连接处，需要人工调整，检测效率过低，故而提出一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，具备能够自行翻越导管架的连接处，检测效率高，操作方便等优点，解决了目前的检测装置缺乏灵活性，只能依次检测导管架，无法翻越导管架的连接处，需要人工调整，检测效率过低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，包括外壳以及设置在外壳内的三个跨越复位机构和爬行机构，外壳的右侧中央固定安装有检测头，所述跨越复位机构包括两个分别固定在外壳内顶部和内底部的固定管，两个所述固定管的内部均设置有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的相对端均固定连接有贯穿固定管的连接杆，两个所述连接杆的相对端均固定连接有第一轴承；
[0008]所述爬行机构包括固定安装在外壳背面中央的伺服电机，所述伺服电机通过联轴器固定连接有贯穿外壳的蜗杆，所述蜗杆通过轴承与外壳连接，所述爬行机构还包括固定分别固定在六个第一轴承内且向第一轴承两侧延伸的延伸杆，所述延伸杆的外侧固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述延伸杆的右端延伸至外壳右侧并固定连接有移动头，所述外壳的内部左侧壁开设有三个等距排列的限位滑槽，所述延伸杆的左端延伸至限位滑槽内并固定连接有限位块，所述延伸杆的外侧固定连接有位于蜗轮右侧的密封轴承，所述密封轴承的外侧与外壳之间固定连接有橡胶折叠板。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]该检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，通过设置的三个跨越复位机构，使得设备在导管上爬行的时候，能够利用压缩弹簧和拉伸弹簧在爬行机构遇到导管连接处时，轻松的自动跨越过去，并且不会影响设备的移动以及不会脱离导管，能够高效的检测导
管的腐蚀情况，灵活性高且操作方便。
[0011]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0012]进一步，所述外壳的右侧中央固定安装有照明机构，所述照明机构包括两个分别固定安装于外壳内顶部和内底部的蓄电池，外壳的右侧顶部和底部的中央均固定安装有与蓄电池电连接的探照灯，外壳的右侧固定连接有位于探照灯外侧的透明罩。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，利用照明机构能够在进行检测腐蚀情况时，提供光照，适应海洋内光照不足的情况。
[0014]进一步，所述外壳的左侧中央固定连接有连接螺杆，所述连接螺杆的左侧螺纹连接有浮块。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，利用浮块在水中的浮力，抵消装置的部分重力，便于设备在导管上的移动。
[0016]进一步，所述外壳的右侧竖立有导管架主梁，移动头分别位于导管架主梁的两侧，移动头的外侧呈弧形且右端呈球形，移动头的外侧设有等角度分布的扇叶。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，利用移动头将设备限制在导管架主梁的外侧，便于设备移动时始终处于导管架主梁外侧，检测腐蚀情况，扇叶能够为设备在水中的移动提供动力。
[0018]进一步，所述外壳的右侧开设有与密封轴承相匹配的条形孔，橡胶折叠板位于条形孔内侧。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，利用橡胶折叠板在进行密封的同时，不会影响延伸杆的移动，便于跨越导管的连接处。
[0020]进一步，所述伺服电机的外侧设有与外壳固定连接的密封安装架，密封安装架的外侧固定连接有贯穿密封安装架的导线管。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是，通过导线管使用者可以在平台上对设备进行操控和提供电能，以及检测头传输检测信息。
[0022]进一步，两个所述第一轴承的外侧之间固定连接有伸缩杆以及套接在伸缩杆外侧的拉伸弹簧。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是，利用伸缩杆和拉伸弹簧配合压缩弹簧，使得延伸杆移动更加稳定，复位速度更快。
附图说明
[0024]图1为本技术结构示意图；
[0025]图2为本技术结构俯视图；
[0026]图3为本技术中蜗轮和蜗杆的结构示意图；
[0027]图4为本技术结构三维示意图。
[0028]图中：1、外壳；2、跨越复位机构；3、爬行机构；4、照明机构；5、连接螺杆；6、浮块；7、检测头；8、导管架主梁；21、固定管；22、压缩弹簧；23、连接杆；24、第一轴承；25、伸缩杆；26、拉伸弹簧；31、伺服电机；32、蜗杆；33、延伸杆；34、蜗轮；35、移动头；36、限位滑槽；37、限位块；38、密封轴承；39、橡胶折叠板；41、蓄电池；42、探照灯。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例一，由图1
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4给出，一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，本技术包括外壳1以及设置在外壳1内的三个跨越复位机构2和爬行机构3，外壳1的右侧中央固定安装有检测头7，跨越复位机构2包括两个分别固定在外壳1内顶部和内底部的固定管21，两个固定管21的内部均设置有压缩弹簧22，两个压缩弹簧22的相对端均固定连接有贯穿固定管21的连接杆23，两个连接杆23的相对端均固定连接有第一轴承24；
[0031]爬行机构3包括固定安装在外壳1背面中央的伺服电机31，伺服电机31通过联轴器固定连接有贯穿外壳1的蜗杆32，蜗杆32通过轴承与外壳1连接，爬行机构3还包括固定分别固定在六个第一轴承24内且向第一轴承24两侧延伸的延伸杆33，延伸杆33的外侧固定连接有与蜗杆32啮合的蜗轮34，延伸杆33的右端延伸至外壳1右侧并固定连接有移动头35，外壳1的内部左侧壁开设有三个等距排列的限位滑槽36，延伸杆33的左端延伸至限位滑槽36内并固定连接有限位块37，延伸杆33的外侧固定连接有位于蜗轮34右侧的密封轴承38，密封轴承38的外侧与外壳1之间固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，包括外壳(1)以及设置在外壳(1)内的三个跨越复位机构(2)和爬行机构(3)，外壳(1)的右侧中央固定安装有检测头(7)，其特征在于：所述跨越复位机构(2)包括两个分别固定在外壳(1)内顶部和内底部的固定管(21)，两个所述固定管(21)的内部均设置有压缩弹簧(22)，两个所述压缩弹簧(22)的相对端均固定连接有贯穿固定管(21)的连接杆(23)，两个所述连接杆(23)的相对端均固定连接有第一轴承(24)；所述爬行机构(3)包括固定安装在外壳(1)背面中央的伺服电机(31)，所述伺服电机(31)通过联轴器固定连接有贯穿外壳(1)的蜗杆(32)，所述蜗杆(32)通过轴承与外壳(1)连接，所述爬行机构(3)还包括固定分别固定在六个第一轴承(24)内且向第一轴承(24)两侧延伸的延伸杆(33)，所述延伸杆(33)的外侧固定连接有与蜗杆(32)啮合的蜗轮(34)，所述延伸杆(33)的右端延伸至外壳(1)右侧并固定连接有移动头(35)，所述外壳(1)的内部左侧壁开设有三个等距排列的限位滑槽(36)，所述延伸杆(33)的左端延伸至限位滑槽(36)内并固定连接有限位块(37)，所述延伸杆(33)的外侧固定连接有位于蜗轮(34)右侧的密封轴承(38)，所述密封轴承(38)的外侧与外壳(1)之间固定连接有橡胶折叠板(39)。2.根据权利要求1所述的一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，其特征在于：所述外壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩东颖，李可欣，黄岩，朱国庆，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：
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