一种煤矿巷道掘进工作面顶板支护装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿巷道掘进工作面顶板支护装备，涉及支撑装置技术领域，包括两副履带行走机构，两副所述履带行走机构上方均固定安装底座承重架，所述底座承重架两侧均安装底板支撑油缸，且底座承重架的上方安装三组升降件；所述升降件的顶部固定连接有支护总成。本实用新型专利技术提供一种煤矿巷道掘进工作面顶板支护装备，提高了临时支护的支护强度和支护面积，支护总成装有支撑油缸以及采用球连接方式可以更好的适应井下复杂不平顶板条件，达到掘进工作面顶板顶板完全支护，使用履带式行进机构，避免了对巷道反复支撑，造成顶板破裂的问题，设计的顶板支护总成可以对上下山巷道进行更好的临时支护。行更好的临时支护。行更好的临时支护。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿巷道掘进工作面顶板支护装备


[0001]本技术涉及支撑装置
，具体是一种煤矿巷道掘进工作面顶板支护装备。

技术介绍

[0002]煤矿掘进迎头顶板事故是影响煤矿生产开采安全和效率的主要事故类型，矿上很重视掘进迎头支护问题。一些煤矿装备生产企业研发了多种支护装备去解决迎头支护问题，装备类型大体上可以分为机载式与单机自移式，机载式临时支护是将临时支护安装在掘进机上，但这种支护装备支护面积小，支护强度低，而且容易遮挡司机视线，另一种支护装备类型是自移式，此种装备类型横跨在掘进机上方进行支护，但是此种装备类型因为需横跨在掘进机上方，设备体积较大，且因为行进方式的原因，容易对顶板反复支撑，造成顶板破裂，难以适应井下多种复杂巷道工况。
[0003]针对以上支护装备类型存在的问题在《煤炭科学技术》期刊惠兴田等人的《煤巷掘进装备技术现状及关键技术研究》中探讨了掘进装备的发展趋势，提出了履带式临时支护应按照机器人的运动理念进行设计。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种煤矿巷道掘进工作面顶板支护装备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种煤矿掘进巷道自移式临时支护装备，包括两副履带行走机构，两副所述履带行走机构上方均固定安装底座承重架，所述底座承重架两侧均安装底板支撑油缸，且底座承重架的上方安装三组升降件；所述升降件的顶部固定连接有支护总成；
[0007]所述支护总成包括支护总成承重架，所述支护总成承重架上端设有六组顶板支护件，六组所述顶板支护件通过十二副支护件支撑油缸进行支撑。
[0008]所述升降件为液压缸，所述液压缸的顶部与支护总成固定连接。
[0009]所述顶板支护件包括两个前后设置的工字型支护件和连接件，两个所述工字型支护件之间通过连接件连接，且所述连接件的两端分别与两个所述工字型支护件之间球式连接。
[0010]十二副所述支护件支撑油缸分为六组，六组所述支护件支撑油缸对应六组所述顶板支护件；所述支护件支撑油缸的下端固定连接在支护总成承重架上端，所述支护件支撑油缸上端与工字型支护件的下端球式连接。
[0011]工作原理：
[0012]在掘进机截割完成后，自移式临时支护装备前移进行临时支护；支撑件调整行程升起支护总成进行支护。顶板比较平整时，只需调整升降件高度支撑顶板。
[0013]上山巷道：通过改变升降件行程微调支护件，保持前高后低的支护状态，适应巷道
坡度，支护巷道顶板。
[0014]下山巷道：通过改变升降件行程调节支护件，保持前低后高的支护状态，紧贴巷道的下坡段进行支护，逐步适应巷道坡度。
[0015]顶板横向整体倾斜：通过调整左右同侧升降件高度支护总成倾斜角度，适应顶板倾斜角度，支护巷道顶板。
[0016]顶板纵向整体倾斜：通过调整前后同侧升降件高度调节支护总成倾斜角度，适应顶板倾斜角度，支护巷道顶板。
[0017]顶板不平：遇到巷道顶板不平时，首先调整升降件高度适应整个巷道顶板情况，再调节支护件支撑油缸使各部件适应巷道顶板，支护件与支撑油缸采用球连接可摆动一定角度，可以很好的适应顶板的横纵向倾角偏差以及局部的凹凸不平。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术提供一种煤矿巷道掘进工作面顶板支护装备，提高了临时支护的支护强度和支护面积，支护总成装有支撑油缸以及采用球连接方式可以更好的适应井下复杂不平顶板条件，达到掘进工作面顶板顶板完全支护，使用履带式行进机构，避免了对巷道反复支撑，造成顶板破裂的问题，设计的顶板支护总成可以对上下山巷道进行更好的临时支护；掘进工人可在支架下放心安全工作，避免事故的发生，同时由于本设备采用履带行进，可以实现支护与掘进的平行作业，大幅度提高掘进施工速度和安全性，为实现快速、安全掘进提供技术支持。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构立体图。
[0021]图2为本技术的支护总成结构立体图。
[0022]图3为本技术的顶板支护件结构立体图。
[0023]图中：1
‑
履带行走机构；2
‑
底座承重架；3
‑
底板支撑油缸；4
‑
升降件；5
‑
支护总成；501
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支护总成承重架；502
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支护件支撑油缸；503
‑
顶板支护件；5031
‑
工字型支护件；5032
‑
连接件。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0025]参照图1
‑
3，一种煤矿掘进巷道自移式临时支护装备，包括两副履带行走机构1，两副履带行走机构1上方均固定安装底座承重架2，底座承重架2两侧均安装底板支撑油缸3，且底座承重架2的上方安装三组升降件4；
[0026]升降件4的顶部固定连接有支护总成5；支护总成5包括支护总成承重架501，支护总成承重架501上端设有六组顶板支护件503，六组顶板支护件503通过十二副支护件支撑油缸502进行支撑。
[0027]升降件4为液压缸，液压缸的顶部与支护总成5固定连接。
[0028]顶板支护件503包括两个前后设置的工字型支护件5031和连接件5032，两个工字型支护件5031之间通过连接件5032连接，且连接件5032的两端分别与两个工字型支护件5031之间球式连接，使得连接件5032和两个工字型支护件5031之间可以变换角度。
[0029]十二副支护件支撑油缸502分为六组，六组支护件支撑油缸502对应六组顶板支护件503；支护件支撑油缸502的下端固定连接在支护总成承重架501上端，支护件支撑油缸502上端与工字型支护件5031的下端球式连接，使得支护件支撑油缸502和工字型支护件5031的支撑角度可以变化，适应不同的巷道坡度。
[0030]本技术工作原理：
[0031]在掘进机截割完成后，自移式临时支护装备前移进行临时支护；支撑件调整行程升起支护总成5进行支护。顶板比较平整时，只需调整升降件4高度支撑顶板。
[0032]上山巷道：通过改变升降件4行程微调支护件，保持前高后低的支护状态，适应巷道坡度，支护巷道顶板。
[0033]下山巷道：通过改变升降件4行程调节支护件，保持前低后高的支护状态，紧贴巷道的下坡段进行支护，逐步适应巷道坡度。
[0034]顶板横向整体倾斜：通过调整左右同侧升降件4高度支护总成5倾斜角度，适应顶板倾斜角度，支护巷道顶板。
[0035]顶板纵向整体倾斜：通过调整前后同侧升降件4高度调节支护总成5倾斜角度，适应顶板倾斜角度，支护巷道顶板。
[0036]顶板不平：遇到巷道顶板不平时，首先调整升降件4高度适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道掘进工作面顶板支护装备，包括两副履带行走机构(1)，两副所述履带行走机构(1)上方均固定安装底座承重架(2)，其特征在于，所述底座承重架(2)两侧均安装底板支撑油缸(3)，且底座承重架(2)的上方安装三组升降件(4)；所述升降件(4)的顶部固定连接有支护总成(5)；所述支护总成(5)包括支护总成承重架(501)，所述支护总成承重架(501)上端设有六组顶板支护件(503)，六组所述顶板支护件(503)通过十二副支护件支撑油缸(502)进行支撑；所述顶板支护件(503)包括两个前后设置的工字型支护件(5031)和连接件(5032)，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：马长青，李先兴，马鹏飞，杨清源，种自强，尤天宸，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：