本发明专利技术公开了一种以凸轮摆杆和齿轮连杆机构传动的仓门耐久性试验台，其特征在于：该试验台由基础装置，凸轮摆杆装置，齿轮连杆装置，气缸缓冲装置组成；所述基础装置包括机架，仓门；凸轮摆杆装置包括凸轮，凸轮摆杆，凸轮随动器，凸轮轴顶，轴端挡圈；齿轮连杆装置包括齿轮机构和连杆机构，齿轮机构包括大齿轮，小齿轮，大齿轮轴，小齿轮轴，连杆机构包括无缝钢管，连杆，门上卡子，钢管接头；气缸缓冲装置包括气缸，气缸支架。该试验台通过电机作为动力源驱动凸轮，通过摆动从动件以及齿轮组实现传动，连杆机构作为输出机构，可以实现对仓门的重复开合。本发明专利技术在工作过程中操作简单，易加工，拆装便利。拆装便利。
【技术实现步骤摘要】
一种以凸轮摆杆和齿轮连杆机构传动的仓门耐久性试验台
[0001]本专利技术涉及试验台
，具体地，涉及一种以凸轮摆杆和齿轮连杆机构传动的仓门耐久性试验台。
技术介绍
[0002]目前，我国对单轨列车的需求不断增多，城市交通拥挤，可用的交通形式过于单调，迫使单轨列车需要在不同领域进行突破和发展。新材料是其突破方向，新材料的实用性对工业生产以及机械制造业的影响巨大，其发展的高度，以及发展的可靠性，对人们实际生活中的影响也越来越大。新材料运用在列车仓门上，由于无法像传统材料一样，对其进行一些如焊接，折弯，卷边等操作，导致其在强度，刚度及可靠性等方面，无法很好的测试其安全性和实用性。而目前我国，用于对车门的耐久试验台，多针对于小车四门两盖的测试，而缺少对大型的仓门的测验。并且，其试验时，所测试的车门的开合角度不够大，无法实现对仓门的开合要求。四门两盖试验台多采用的液压或者压缩空气作为动力源，其安装要求高以及对现场的环境也有特殊的需求，不利于对列车仓门的耐久试验。
[0003]综上所述，目前急需一种对环境要求不高，高强度，传动平稳，能大角度开闭仓门的试验台。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种以凸轮摆杆和齿轮连杆机构传动的仓门耐久性试验台，包括基础装置，凸轮摆杆装置，齿轮连杆装置，气缸缓冲装置。整个试验台通过电机带动凸轮转动，凸轮带动凸轮摆杆转动，再带动齿轮机构传动，最后带动连杆机构，在凸轮固有的运动轨迹下，摆杆最大角度为30.66
°
使仓门做着往返运动，实现仓门大角度得开闭。
[0005]一种以凸轮摆杆和齿轮连杆机构传动的仓门耐久性试验台，其特征在于:该试验台由基础装置，凸轮摆杆装置，齿轮连杆装置，气缸缓冲装置组成。所述基础装置包括机架，仓门；所述凸轮摆杆装置包括凸轮，凸轮摆杆，凸轮随动器，凸轮轴顶，轴端挡圈；所述齿轮连杆装置包括齿轮机构和连杆机构，齿轮机构包括大齿轮，小齿轮，小齿轮轴，大齿轮轴；连杆机构包括2根短无缝钢管，1根长无缝钢管，2个连杆，2个门上卡子，4个钢管接头；所述气缸缓冲装置包括气缸，气缸支架。
[0006]进一步，所述机架和支架底板通过螺栓固定连接；所述机架上方孔和仓门左侧孔通过铰链孔同轴连接，再通过角钢在机架和仓门之间增加强度，最后通过螺栓固定连接。
[0007]进一步，所述凸轮通过键和电机过盈连接；所述电机和支架底板通过螺栓固定连接；所述凸轮所开槽和凸轮随动器相切连接；所述凸轮摆杆上方开有孔和所述凸轮随动器过盈连接；所述凸轮开有孔和凸轮轴顶同轴连接；所述凸轮和轴端挡圈过盈连接。
[0008]进一步，齿轮机构由所述大齿轮轴通过轴承和厚支架过盈连接；所述厚支架和支架底板通过螺栓固定连接；所述大齿轮通过深沟球轴承和大齿轮轴过盈连接，再通过螺栓固定；所述凸轮摆杆通过螺栓和大齿轮左上方的孔固定连接；所述小齿轮通过深沟球轴承
和小齿轮轴过盈连接；所述小齿轮和小齿轮轴通过螺栓固定连接；所述小齿轮轴通过深沟球轴承和2个薄支架过盈连接。
[0009]进一步，连杆机构由所述小齿轮轴和2个钢管接头过盈连接，再通过螺栓固定；所述2个钢管接头上方带有螺纹和2根短无缝钢管头部孔螺纹连接；所述长无缝钢管和2个钢管接头同轴连接；所述2根短无缝钢管尾部孔和2个钢管接头通过螺纹连接；所述长无缝钢管和2个连杆通过铜套过盈连接，再通过两个弹性挡圈固定；所述2个连杆和门上卡子通过轴销同轴连接；所述2个连杆通过深沟球轴承和轴销过盈连接，再通过套筒固定位置；所述轴销上方带有螺纹和螺帽螺纹连接再通过套筒固定位置。
[0010]进一步，所述气缸和仓门通过气缸螺丝固定连接；所述气缸和机架通过气缸支座连接；所述气缸通过气缸螺丝和气缸支座固定连接；所述机架和气缸支座通过螺栓固定连接。
[0011]进一步，所述大齿轮和小齿轮相互啮合，传动平稳。
[0012]再进一步，因仓门需要匀速摆动并开合92
°
，所述凸轮从动件的摆动角度为30.66
°
[0013]再进一步，因仓门需要受力均匀，其2个短无缝钢管长度相等和2个连杆长度相等，且门上卡子都固定在仓门等分点上。
[0014]更进一步，所述电机转动带动凸轮，凸轮作为主动件，其带动凸轮摆杆摆动，凸轮摆杆和大齿轮连接在一起，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与摆杆连接在一起，从而带动摆杆摆动，通过连杆实现仓门的开合。
[0015]本专利技术的有益效果是：采用了凸轮摆杆机构和齿轮连杆机构对于环境要求不高，特有的凸轮除了固有的运动轨迹实现往返运动，还提供了高强度的仓门开关次数。采用齿轮机构传动平稳有力，进一步放大了仓门开关角度，能够达到92
°
，该专利技术传动零件都以齿轮为主，加工容易，制造成本不高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的等轴测图；
[0017]图2为本专利技术的俯视图；
[0018]图3为本专利技术的局部剖视图；
[0019]图4为本专利技术的传动方案简图；
[0020]图5为本专利技术的传动三维示意图；
[0021]图6为本专利技术齿轮连杆机构位置示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0023]接下来结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0024]本实例案例中，本专利技术所述的是一种以凸轮摆杆和齿轮连杆机构传动的仓门耐久性试验台，包括基础装置(33)，凸轮摆杆装置(34)，齿轮连杆装置(356)，气缸缓冲装置(37)
组成。
[0025]本实例中，所述基础装置(33)包括机架(1)，仓门(2)，所述机架(1)和支架底板(13)通过螺栓(46)固定连接；所述机架(1)上方孔和仓门(2)左侧孔通过铰链(19)孔同轴连接，再通过角钢(25)在机架(1)和仓门(2)之间增加强度，最后通过螺栓(47)固定连接。
[0026]本实例中，所述凸轮摆杆装置(34)包括凸轮(21)，凸轮摆杆(6)，凸轮随动器(15)，凸轮轴顶(30)，轴端挡圈(31)；所述凸轮(21)通过键(42)和电机(11)过盈连接；所述电机(11)和支架底板(13)通过螺栓(41)固定连接；所述凸轮(21)所开槽和凸轮随动器(15)相切连接；所述凸轮摆杆(6)上方开有孔和所述凸轮随动器(15)过盈连接；所述凸轮(21)开有孔和凸轮轴顶同轴连接；所述凸轮(21)和轴端挡圈(31)过盈连接。
[0027]本实例中，所述齿轮连杆装置(356)包括齿轮机构(35)和连杆机构(36)，齿轮机构(35)包括大齿轮(5)，小齿轮(4)，小齿轮轴(3)，大齿轮轴(12)；连杆机构(36)包括2根短无缝钢管(7)，1根长无缝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种以凸轮摆杆和齿轮连杆机构传动的仓门耐久性试验台，其特征在于：该试验台由基础装置(33)，凸轮摆杆装置(34)，齿轮连杆装置(356)，气缸缓冲装置(37)组成。所述基础装置(33)包括机架(1)，仓门(2)；所述凸轮摆杆装置(34)包括凸轮(21)，凸轮摆杆(6)，凸轮随动器(15)，凸轮轴顶(30)，轴端挡圈(31)；所述齿轮连杆装置(356)包括齿轮机构(35)和连杆机构(36)，齿轮机构(35)包括大齿轮(5)，小齿轮(4)，小齿轮轴(3)，大齿轮轴(12)；连杆机构(36)包括2根短无缝钢管(7)，1根长无缝钢管(8)，2个连杆(10)，2个门上卡子(9)，4个钢管接头(50)；所述气缸缓冲装置(37)包括气缸(32)，气缸支架(23)。2.根据权利要求1所述的一种以凸轮摆杆和齿轮连杆机构传动的仓门耐久性实验台，其特征在于：所述机架(1)和支架底板(13)通过螺栓(46)固定连接；所述机架(1)上方孔和所述仓门(2)左侧孔通过铰链(19)孔同轴连接，再通过角钢(25)在所述机架(1)和所述仓门(2)之间增加强度，最后通过螺栓(47)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种以凸轮摆杆和齿轮连杆机构传动的仓门耐久性试验台，其特征在于：所述凸轮(21)通过键(42)和电机(11)过盈连接；所述电机(11)和支架底板(13)通过螺栓(41)固定连接；所述凸轮(21)所开槽和所述凸轮随动器(15)相切连接；所述凸轮摆杆(6)上方开有孔和所述凸轮随动器(15)过盈连接；所述凸轮(21)开有孔和凸轮轴顶(30)同轴连接；所述凸轮(21)和所述轴端挡圈(31)过盈连接。4.根据权利要求1所述的一种以凸轮摆杆和齿轮连杆机构传动的仓门耐久性试验台，其特征在于：所述齿轮机构(35)由所述大齿轮轴(12)通过轴承(17)和厚支架(16)过盈连接；厚支架(16)和支架底板(13)通过螺栓(45)固定连接；所述大齿轮(5)通过深沟球轴承(17)和所述大齿轮轴(12)过盈连接，再通过螺栓(51)固定；所述凸轮摆杆(6)通过螺栓(38)和所述大齿轮(5)左上方的孔固定连接；所述小齿轮(4)通过深沟球轴承(17)和所述小齿轮轴(3)过盈连接；所述小齿轮(4)和所述小齿轮轴(3)通过螺栓(39)固定连接；所述小齿轮轴(3)通过深沟球轴承(17)和2个薄支架(14)过盈连接。5.根据权利要求1所述的一种以凸轮摆杆和齿轮连杆机构传动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤迎红，谭鸿俊，米承继，张玉彤，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：
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