信号处理系统及清洁设备技术方案

本申请实施例提供一种信号处理系统及清洁设备。其中，信号处理系统包括：与控制器件及检测器件连接，对控制器件输出的控制信号进行滤波以及放大处理，并将控制信号输入至检测器件的第一信号处理电路；与控制器件及检测器件连接，用以将检测器件的检测信号进行滤波和放大处理，并将检测信号输入至控制器件的第二信号处理电路。本申请实施例提供的技术方案保证了检测器件实现有效准确的检测。了检测器件实现有效准确的检测。了检测器件实现有效准确的检测。

【技术实现步骤摘要】
信号处理系统及清洁设备


[0001]本申请实施例涉及信号处理
，尤其涉及信号处理系统及清洁设备。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展，清洁设备的种类越来越多，像智能清洗机、智能洗地机、扫地机器人等，在生活中都越来越普遍。
[0003]清洁设备在使用过程中，通常需要依赖检测器件对外部环境或者工作情况等进行检测。以洗地机为例，例如洗地机上通常安装有脏污桶，用来存放洗地机使用过程中吸入的灰尘及脏水等脏污，洗地机使用过程中，需要对脏污桶内的脏污进行检测以确定地面脏污程度，并可以将脏污程度提示给用户等。
[0004]现有技术中，通常清洁设备中的控制器件与检测器件连接，控制器件通过向检测器件发送控制信号，以控制检测器件执行检测操作，并基于检测器件的检测信号确定检测结果。然而，专利技术人研究发现，控制器件产生的控制信号传输过程中容易产生波动，且控制器件的驱动能力较弱，导致输入检测器件的控制信号不够准确，检测器件的检测信号向控制器件传输时也存在同样的问题。因此，如何保证检测器件实现有效准确的检测，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种信号处理系统及清洁设备，用以实现检测器件有效准确的检测的专利技术目的。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种信号处理系统，包括：与控制器件及检测器件连接，对所述控制器件输出的控制信号进行滤波以及放大处理，并将所述控制信号输入至所述检测器件的第一信号处理电路；
[0007]与所述控制器件及所述检测器件连接，用以将所述检测器件的检测信号进行滤波和放大处理，并将所述检测信号输入至所述控制器件的第二信号处理电路。
[0008]可选地，所述第一信号处理电路包括：与所述控制器件连接，将所述控制器件输出的控制信号进行模数转换及滤波处理的第一滤波电路；
[0009]与所述第一滤波电路及所述检测器件连接，将所述控制信号进行放大处理，并输出至所述检测器件的第一驱动电路。
[0010]可选地，所述第一信号处理电路包括：与所述控制器件及所述检测器件连接，将所述控制信号进行滤波以及放大处理，并输出至所述检测器件的第一驱动电路。
[0011]可选地，所述第一滤波电路包括：与所述控制器件连接，将所述控制器件输出的控制信号进行多级滤波处理的第一滤波模块；
[0012]与所述第一滤波模块及所述第一驱动电路连接，将所述控制信号进行放大及滤波处理的第一驱动模块；
[0013]可选地，所述第一滤波模块包括：第一电阻、第一电容、第二电阻、第二电容以及第
三电阻；所述第一电阻的第一端连接所述控制器件，第二端连接所述第一电容的第一端；所述第二电阻的第一端连接所述第一电阻的第二端，第二端连接所述第二电容的第一端；所述第二电容的第二端连接所述第一电容的第二端并接地；第一端与所述第一驱动模块连接；所述第三电阻的第一端连接所述第二电容的第一端，第二端连接所述第二电容的第二端；其中，所述第一电阻和所述第一电容组成一级过滤，所述第二电阻和第二电容组成二级过滤。
[0014]可选地，所述第一驱动模块包括：与所述第一滤波模块连接的第一运算放大单元及与所述第一运算放大单元连接的第一滤波单元。
[0015]可选地，所述第一驱动电路包括：与所述第一滤波电路连接，将所述控制信号进行滤波及放大处理的第二驱动模块；
[0016]与所述第二驱动模块及所述检测器件连接，用以将所述控制信号进行滤波及放大处理，并将所述控制信号输入至所述检测器件的第三驱动模块。
[0017]可选地，所述第二驱动模块包括：与所述第一滤波电路连接的第二滤波单元及与所述第二滤波单元连接的第二运算放大单元，以及与所述第二运算放大单元连接的第三滤波单元。
[0018]可选地，所述第三驱动模块包括第一分压单元，基极与所述第一分压单元连接的三极管；以及与所述三极管的发射极连接的第四滤波单元；其中，所述三极管的集电极连接电源电压。
[0019]可选地，所述第二信号处理电路包括：与所述检测器件连接，将所述检测器件的检测信号进行放大处理的第二驱动电路；
[0020]与所述第二驱动电路连接，将所述检测信号进行多级滤波处理的第二滤波电路；
[0021]与所述第二滤波电路以及所述控制器件连接，将所述检测信号进行放大处理，并将所述检测信号输入所述控件器件的第三驱动电路。
[0022]可选地，所述第二驱动电路包括：与所述检测器件连接的第五滤波单元以及与所述第五滤波单元连接的运放跟随单元。
[0023]可选地，所述第二信号处理电路还包括：与所述第三驱动电路及所述控制器件连接，将所述检测信号进行稳压处理的稳压电路。
[0024]第二方面，本申请实施例提供了一种清洁设备，包括设备本体、设置于所述设备本体中的控制器件、与所述控制器件连接的信号处理系统，及与所述信号处理系统连接的检测器件；
[0025]所述信号处理系统包括：与所述控制器件及所述检测器件连接，对所述控制器件输出的控制信号进行滤波以及放大处理，并将所述控制信号输入至所述检测器件的第一信号处理电路；
[0026]与所述控制器件及所述检测器件连接，用以将所述检测器件的检测信号进行滤波和放大处理，并将所述检测信号输入至所述控制器件的第二信号处理电路。
[0027]本申请实施例中，提供了一种信号处理系统，包括与控制器件以及检测器件连接的第一信号处理电路以及第二信号处理电路，通过第一信号处理电路将所述控制器件输出的控制信号进行滤波以及放大处理，并将所述控制信号输入至检测器件，通过第二信号处理电路将所述检测器件的检测信号进行滤波和放大处理，并将所述检测信号输入至所述控
制器件，通过第一信号处理电路对控制器件输出的控制信号进行滤波以及放大处理，得到稳定且具有驱动能力的控制信号，使得检测器件能够有效感知控制信号以执行检测操作，再通过第二信号处理电路将检测器件的检测信号进行滤波和放大处理，得到稳定且具有驱动能力的检测信号，使得检测信号能够准确传输至控制器件中，因此保证了检测器件实现有效准确的检测。
[0028]本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1示出了本申请提供的一种信号处理系统一个实施例的结构示意图；
[0031]图2示出了本申请提供的一种信号处理系统又一个实施例的结构示意图；
[0032]图3示出了本申请提供的信号处理系统中第一滤波电路一个实施例的结构示意图；
[0033]图4示出了本申请提供的信号处理系统中第一驱动电路一个实施例的结构示意图；
[0034]图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号处理系统，其特征在于，包括：与控制器件及检测器件连接，对所述控制器件输出的控制信号进行滤波以及放大处理，并将所述控制信号输入至所述检测器件的第一信号处理电路；与所述控制器件及所述检测器件连接，用以将所述检测器件的检测信号进行滤波和放大处理，并将所述检测信号输入至所述控制器件的第二信号处理电路。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一信号处理电路包括：与所述控制器件连接，将所述控制器件输出的控制信号进行模数转换及滤波处理的第一滤波电路；与所述第一滤波电路及所述检测器件连接，将所述控制信号进行放大处理，并输出至所述检测器件的第一驱动电路。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一信号处理电路包括：与所述控制器件及所述检测器件连接，将所述控制信号进行滤波以及放大处理，并输出至所述检测器件的第一驱动电路。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一滤波电路包括：与所述控制器件连接，将所述控制器件输出的控制信号进行多级滤波处理的第一滤波模块；与所述第一滤波模块及所述第一驱动电路连接，将所述控制信号进行放大及滤波处理的第一驱动模块。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一滤波模块包括：第一电阻、第一电容、第二电阻、第二电容以及第三电阻；所述第一电阻的第一端连接所述控制器件，第二端连接所述第一电容的第一端；所述第二电阻的第一端连接所述第一电阻的第二端，第二端连接所述第二电容的第一端；所述第二电容的第二端连接所述第一电容的第二端并接地；第一端与所述第一驱动模块连接；所述第三电阻的第一端连接所述第二电容的第一端，第二端连接所述第二电容的第二端；其中，所述第一电阻和所述第一电容组成一级过滤，所述第二电阻和第二电容组成二级过滤。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括：与所述第一滤波模块连接的第一运算放大单元及与所述第一运算放大单元连接的第一滤波单元。7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许涛，柳志康，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：