一种基于机械臂的多轴激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于机械臂的多轴激光焊接机，属于焊接设备领域。包括机械臂、焊接总成，焊接总成置于机械臂上，机械臂底部通过回转底座固定，机械臂设置有六组驱动电机，焊接总成包括安装座、焊接组件，安装座通过连接法兰和机械臂端部连接，安装座为L形结构，且之间设置有支撑板，焊接逐渐置于安装座侧壁上，焊接组件包括焊接头、焊头座、气管连接头、照明灯具、控制阀，焊接组件一侧设置有焊接头，焊接头通过焊头座固定，焊接头上绕缠有螺旋管，螺旋管的出气口和焊接头对应，焊接组件上设置有控制阀，支撑杆为伸缩杆组，能够通过焊接头对螺旋管形成预热，提高内部气体的温度。提高内部气体的温度。提高内部气体的温度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的多轴激光焊接机


[0001]本技术提供一种基于机械臂的多轴激光焊接机，属于焊接设备领域。

技术介绍

[0002]目前，焊接机器人都是通过机械臂端部设置有焊接机，现有的焊接接线材都是固定在机械臂上，且线材固定，在进行偏转调节时，整体线材靠近焊接点，不能够形成控制对应的管线的保护，且管线不能够形成架空设置，不便于维修更换，且现有的焊接头位置缺少照明设置，不能够在焊接头位置形成气氛保护。
[0003]公开号CN109986258A公开了一种自动焊接机械臂，包括焊接机械臂主体、底座、电动机、螺杆、滑板、固定块、凸板、转台、电动伸缩杆、距离传感器和速度传感器，焊接机械臂主体底部设置有底座，电动机一侧设置有螺杆，滑板底面中部安装有固定块，滑板顶端安装有转台，第一安装臂顶端安装有第二安装臂，电动伸缩杆底端连接有安装盘，焊枪一侧安装有距离传感器，距离传感器一侧安装有速度传感器，上述结构不能够在焊接位置形成气氛保护设置，且缺少照明结构。

技术实现思路

[0004]本技术一种基于机械臂的多轴激光焊接机，提供的一种通过在焊接头端部形成高温气体的保护氛围，通过支撑杆伸缩形成线束的调节固定的单体机械臂焊接机。结构简单，使用方便。
[0005]本技术一种基于机械臂的多轴激光焊接机是这样实现的，本技术一种基于机械臂的多轴激光焊接机：包括机械臂、焊接总成，焊接总成置于机械臂上，机械臂底部通过回转底座固定，机械臂设置有六组驱动电机，且包括三组关节臂以及安装头，关节臂之间通过驱动电机连接，安装头上设置有横向和纵向两组驱动电机，焊接总成置于安装头上，且和安装头纵向设置的驱动电机输出轴对应连接，焊接总成包括安装座、焊接组件，安装座通过连接法兰和机械臂端部连接，且位于安装头的输出轴上，安装座为L形结构，且之间设置有支撑板，焊接逐渐置于安装座侧壁上，焊接组件包括焊接头、焊头座、气管连接头、照明灯具、控制阀，焊接组件一侧设置有焊接头，焊接头通过焊头座固定，焊接头上绕缠有螺旋管，螺旋管的出气口和焊接头对应，焊接组件上设置有控制阀，控制阀两侧设置有气管连接头，螺旋管通过软管和气管连接头连通，控制阀上设置有进气软管，焊接总成底部设置有照明灯具，照明灯具通过悬架固定置于焊接组件底部，且位于焊接头一侧，照明灯具预留外接电源线，焊接头上设置有送丝管线，关节臂上设置有支撑杆，支撑杆端部设置有导向架，电源线、气管、送丝管线和抱置于导向架上，导向架上设置有管线总成，电源线、气管、送丝管线对应和管线总成连接，支撑杆为伸缩杆组；
[0006]所述支撑杆组包括伸缩杆、丝杠电机、控制器、升降丝杆、居中套、安装座、悬置杆、测距传感器、支撑套，支撑套通过安装座置于关节臂上，支撑套两侧设置有悬置杆，悬置杆端部设置有测距传感器，支撑套内设置有居中套，升降丝杆对应置于居中套内，且延伸出支
撑套，支撑套顶部设置有法兰，丝杠电机螺接置于支撑套上，伸缩杆置于升降丝杆上，升降丝杆和丝杠电机和升降丝杆配合，伸缩杆顶部设置有支托板；
[0007]所述丝杠电机上设置有控制器，测距传感器和控制器连接，控制器和丝杠电机形成电控；
[0008]所述居中套为尼龙套，且和升降丝杆之间贴合导向；
[0009]所述照明灯具铰接置于悬架上；
[0010]所述控制阀为双通道阀组，两侧设置有气管连接头，两组气管连接头对应连接两组套置于焊接头外侧的螺旋管；
[0011]所述螺旋管为铜管绕卷形成，且口部设置有气嘴。
[0012]有益效果：
[0013]一、能够通过焊接头对螺旋管形成预热，提高内部气体的温度；
[0014]二、采用支撑杆进行线束调节，形成升降固定；
[0015]三、结构简单，使用方便。
附图说明
[0016]图1为本技术一种基于机械臂的多轴激光焊接机的结构示意图。
[0017]图2为本技术一种基于机械臂的多轴激光焊接机的焊接头的结构示意图。
[0018]图3为本技术一种基于机械臂的多轴激光焊接机的支撑杆的结构示意图。
[0019]附图中：
[0020]1、回转底座；2、机械臂；3、管线总成；4、导向架；5、支撑杆；6、安装座；7、焊接组件；8、悬架；9、照明灯具；10、螺旋管；11、焊接头；12、焊头座；13、气管连接头；14、控制阀；15、气管；50、伸缩杆；51、丝杠电机；52、控制器；53、升降丝杠；54、居中套；55、安装座；56、悬置杆；57、测距传感器；58、支撑套。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0022]根据图1
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3所示：本技术一种基于机械臂的多轴激光焊接机是这样实现的，本技术一种基于机械臂的多轴激光焊接机：包括机械臂2、焊接总成，焊接总成置于机械臂2上，机械臂2底部通过回转底座1固定，机械臂2设置有六组驱动电机，且包括三组关节臂以及安装头，关节臂之间通过驱动电机连接，安装头上设置有横向和纵向两组驱动电机，焊接总成置于安装头上，且和安装头纵向设置的驱动电机输出轴对应连接，焊接总成包括安装座66、焊接组件7，安装座66通过连接法兰和机械臂2端部连接，且位于安装头的输出轴上，安装座66为L形结构，且之间设置有支撑板，焊接逐渐置于安装座66侧壁上，焊接组件7包括焊接头11、焊头座12、气管15连接头13、照明灯具9、控制阀14，焊接组件7一侧设置有焊接头11，焊接头11通过焊头座12固定，焊接头11上绕缠有螺旋管10，螺旋管10的出气口和焊接头11对应，焊接组件7上设置有控制阀14，控制阀14两侧设置有气管15连接头13，螺旋管10通过软管和气管15连接头13连通，控制阀14上设置有进气软管，焊接总成底部设置有照明灯具9，照明灯具9通过悬架8固定置于焊接组件7底部，且位于焊接头11一侧，照明灯具9预留外接电源线，焊接头11上设置有送丝管线，关节臂上设置有支撑杆5，支撑杆5端部设置
有导向架4，电源线、气管15、送丝管线和抱置于导向架4上，导向架4上设置有管线总成3，电源线、气管15、送丝管线对应和管线总成3连接，支撑杆5为伸缩杆50组；
[0023]所述支撑杆5包括伸缩杆50、丝杠电机51、控制器52、升降丝杆、居中套54、安装座66、悬置杆56、测距传感器57、支撑套58，支撑套58通过安装座66置于关节臂上，支撑套58两侧设置有悬置杆56，悬置杆56端部设置有测距传感器57，支撑套58内设置有居中套54，升降丝杆对应置于居中套54内，且延伸出支撑套58，支撑套58顶部设置有法兰，丝杠电机51螺接置于支撑套58上，伸缩杆50置于升降丝杆上，升降丝杆和丝杠电机51和升降丝杆配合，伸缩杆50顶部设置有支托板；
[0024]所述丝杠电机51上设置有控制器52，测距传感器57和控制器52连接，控制器52和丝杠电机51形成电控；
[0025]所述居中套54为尼龙套，且和升降丝杆之间贴合导向；
[0026]所述照明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的多轴激光焊接机，其特征在于：包括机械臂（2）、焊接总成，焊接总成置于机械臂（2）上，机械臂（2）底部通过回转底座（1）固定，机械臂（2）设置有六组驱动电机，且包括三组关节臂以及安装头，关节臂之间通过驱动电机连接，安装头上设置有横向和纵向两组驱动电机，焊接总成置于安装头上，且和安装头纵向设置的驱动电机输出轴对应连接，焊接总成包括安装座（6）、焊接组件（7），安装座（6）通过连接法兰和机械臂（2）端部连接，且位于安装头的输出轴上，安装座（6）为L形结构，且之间设置有支撑板，焊接逐渐置于安装座（6）侧壁上，焊接组件（7）包括焊接头（11）、焊头座（12）、气管（15）连接头（13）、照明灯具（9）、控制阀（14），焊接组件（7）一侧设置有焊接头（11），焊接头（11）通过焊头座（12）固定，焊接头（11）上绕缠有螺旋管（10），螺旋管（10）的出气口和焊接头（11）对应，焊接组件（7）上设置有控制阀（14），控制阀（14）两侧设置有气管（15）连接头（13），螺旋管（10）通过软管和气管（15）连接头（13）连通，控制阀（14）上设置有进气软管，焊接总成底部设置有照明灯具（9），照明灯具（9）通过悬架（8）固定置于焊接组件（7）底部，且位于焊接头（11）一侧，照明灯具（9）预留外接电源线，焊接头（11）上设置有送丝管线，关节臂上设置有支撑杆（5），支撑杆（5）端部设置有导向架（4），电源线、气管（15）、送丝管线和抱置于导向架（4）上，导向架（4）上设置有管线总成（3），电源线、气管（15）、送丝管线对应和管线总成（3）连接，支撑杆（5）为伸缩杆（50）组。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸣，田明东，高盼，
申请(专利权)人：扬州亚辉激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：