笔迹获取方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种笔迹获取方法、装置、终端设备及存储介质，属于图像采集技术领域。应用于终端设备，终端设备包括事件相机以及图像采集相机，终端设备通过图像采集相机采集第一书写图像；根据第一书写图像，确定书写介质上是否出现书写笔迹；当确定书写介质上出现书写笔迹时，获取第二书写图像，第二书写图像是事件相机拍摄到的图像；根据第二书写图像，获取书写介质上出现的书写笔迹。本申请通过终端设备上的图像采集相机获取的图像确定书写介质是否出现书写笔迹，并在出现书写笔迹时，根据事件相机采集的图像获取书写笔迹，结合图像采集相机与事件相机，准确得到获取书写笔迹的时间点，提高了获取书写笔迹的准确性。提高了获取书写笔迹的准确性。提高了获取书写笔迹的准确性。

【技术实现步骤摘要】
笔迹获取方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像采集
，特别涉及一种笔迹获取方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的快速发展，在课堂教学和家庭练习方面，学生可以利用智能设备对自身书写的内容进行采集，从而捕获到书写笔迹。
[0003]比如，在一些电子笔上通过安装摄像头，利用安装的摄像头对用户书写的内容进行采集，得到用户的书写笔迹。通常该摄像头是采用红绿蓝(Red，Green，Blue，RGB)摄像头，工作帧率一般是在30帧，其采集的分辨率较低。在通过该电子笔在采集书写笔迹的过程中，如果用户的握笔姿势遮挡住摄像头的拍摄位置时，需要用户进行调整，调整过程也会对电子笔会产生抖动等，使摄像头采集的书写内容不准确，获取的书写笔迹准确性低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种笔迹获取方法、装置、终端设备及存储介质，可以提高终端设备获取书写笔迹的准确性。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种笔迹获取方法，所述方法应用于终端设备，所述终端设备包括事件相机以及图像采集相机，所述方法包括：
[0006]通过所述图像采集相机采集第一书写图像；
[0007]根据所述第一书写图像，确定书写介质上是否出现书写笔迹；
[0008]当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，获取第二书写图像，所述第二书写图像是所述事件相机拍摄到的图像；
[0009]根据所述第二书写图像，获取所述书写介质上出现的所述书写笔迹。
[0010]可选的，所述当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，获取第二书写图像，包括：
[0011]当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，确定所述第一书写图像的采集时间；
[0012]根据所述采集时间，从所述事件相机拍摄的图像中选择与所述采集时间相同的所述第二书写图像。
[0013]可选的，所述当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，获取第二书写图像，包括：
[0014]当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，通过所述事件相机对所述书写介质进行拍摄，获取所述第二书写图像。
[0015]可选的，所述根据所述第一书写图像，确定书写介质上是否出现书写笔迹，包括：
[0016]根据所述第一书写图像，确定书写设备在所述书写介质上对应的目标位置；
[0017]根据所述目标位置在所述第一书写图像中的图像信息，确定所述书写介质上是否
出现所述书写笔迹。
[0018]可选的，在所述根据所述第一书写图像，确定书写设备在所述书写介质上对应的目标位置之前，还包括：
[0019]根据所述第一书写图像，确定书写设备与所述书写介质之间的距离；
[0020]当所述书写设备与所述书写介质之间的距离小于第一预设阈值时，执行所述根据所述第一书写图像，确定书写设备在所述书写介质上对应的目标位置的步骤。
[0021]可选的，在所述根据所述第一书写图像，确定书写设备在所述书写介质上对应的目标位置之前，还包括：
[0022]根据所述第一书写图像，确定所述书写介质的介质类型；
[0023]当所述书写介质的介质类型符合预设类型时，执行所述根据所述第一书写图像，确定书写设备在所述书写介质上对应的目标位置的步骤。
[0024]可选的，所述根据所述第二书写图像，获取所述书写介质上出现的所述书写笔迹，包括：
[0025]对所述第二书写图像进行轨迹识别，获取书写设备的运动轨迹；
[0026]根据所述运动轨迹，获取所述运动轨迹对应的书写笔迹。
[0027]另一方面，本申请实施例提供了一种笔迹获取装置，所述装置应用于终端设备，所述终端设备包括事件相机以及图像采集相机，所述装置包括：
[0028]图像采集模块，用于通过所述图像采集相机采集第一书写图像；
[0029]笔迹确定模块，用于根据所述第一书写图像，确定书写介质上是否出现书写笔迹；
[0030]图像获取模块，用于当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，获取第二书写图像，所述第二书写图像是所述事件相机拍摄到的图像；
[0031]笔迹获取模块，用于根据所述第二书写图像，获取所述书写介质上出现的所述书写笔迹。
[0032]另一方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述一个方面及其任一可选方式所述的笔迹获取方法。
[0033]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述一个方面及其任一可选方式所述的笔迹获取方法。
[0034]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述一个方面及其任一可选方式所述的笔迹获取方法。
[0035]另一方面，本申请实施例提供了一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述一个方面及其任一可选方式所述的笔迹获取方法。
[0036]本申请实施例提供的技术方案可以至少包含如下有益效果：
[0037]本申请的终端设备包括事件相机以及图像采集相机，终端设备通过图像采集相机采集第一书写图像；根据第一书写图像，确定书写介质上是否出现书写笔迹；当确定书写介质上出现书写笔迹时，获取第二书写图像，第二书写图像是事件相机拍摄到的图像；根据第
二书写图像，获取书写介质上出现的书写笔迹。本申请通过终端设备上的图像采集相机获取的图像确定书写介质是否出现书写笔迹，并在出现书写笔迹时，根据事件相机采集的图像获取书写笔迹，结合图像采集相机与事件相机，准确得到获取书写笔迹的时间点，提高了获取书写笔迹的准确性。
附图说明
[0038]图1是本申请一示例性实施例提供的一种电子笔书写场景的场景示意图；
[0039]图2是本申请一示例性实施例提供的一种笔迹获取方法的方法流程图；
[0040]图3是本申请一示例性实施例提供的一种笔迹获取方法的方法流程图；
[0041]图4是本申请一示例性实施例涉及的一种在书写介质上进行书写的场景示意图；
[0042]图5是本申请一示例性实施例涉及的一种终端设备应用界面的界面示意图；
[0043]图6是本申请一示例性实施例涉及的一种书写设备的结构示意图；
[0044]图7是本申请一示例性实施例涉及的一种第一书写图像的图像示意图；
[0045]图8是本申请一示例性实施例涉及的一种第一书写图像的图像示意图；
[0046]图9是本申请一示例性实施例涉及的一种第二书写图像的图像示意图；
[0047]图10是本申请一示例性实施例提供的笔迹获取装置的结构框图；
[0048]图11是本申请一示例性实施例公开的一种终端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种笔迹获取方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备包括事件相机以及图像采集相机，所述方法包括：通过所述图像采集相机采集第一书写图像；根据所述第一书写图像，确定书写介质上是否出现书写笔迹；当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，获取第二书写图像，所述第二书写图像是所述事件相机拍摄到的图像；根据所述第二书写图像，获取所述书写介质上出现的所述书写笔迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，获取第二书写图像，包括：当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，确定所述第一书写图像的采集时间；根据所述采集时间，从所述事件相机拍摄的图像中选择与所述采集时间相同的所述第二书写图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，获取第二书写图像，包括：当确定所述书写介质上出现所述书写笔迹时，通过所述事件相机对所述书写介质进行拍摄，获取所述第二书写图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一书写图像，确定书写介质上是否出现书写笔迹，包括：根据所述第一书写图像，确定书写设备在所述书写介质上对应的目标位置；根据所述目标位置在所述第一书写图像中的图像信息，确定所述书写介质上是否出现所述书写笔迹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一书写图像，确定书写设备在所述书写介质上对应的目标位置之前，还包括：根据所述第一书写图像，确定书写设备与所述书写介质之间的距离；当所述书写设备与所述书写介质之间的距离小于第一预设阈值时，执行所述根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，黄桂平，
申请(专利权)人：广东艾檬电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：