一种夹爪结构及玩具车制造技术

本申请涉及一种夹爪结构及玩具车，夹爪结构包括：支架；第一夹爪设于支架上；驱动件与第一夹爪连接，第一夹爪上设有第一传动件；第二夹爪活动连接于支架上，第二夹爪与第一夹爪相对设置，第二夹爪上设有与第一传动件配合传动的第二传动件；第二夹爪上还设有限位块，用于当驱动件驱动第一夹爪与第二夹爪相互转动靠近时，限制第一夹爪的转动幅度。本申请中，通过设置限位块，限制第一传动部，从而限制第一夹爪的转动幅度，将第一夹爪限制在支架的中间位置。在第一传动件和第二传动件的相互啮合配合下，第二夹爪仅能跟随第一夹爪同步转动。因此，采用上述设计结构的夹爪结构夹取、起落和取放更便捷、巧妙，结构简单，利于量产。利于量产。利于量产。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪结构及玩具车


[0001]本申请涉及夹爪结构
，具体而言，涉及一种夹爪结构及玩具车。

技术介绍

[0002]编程车上通过安装夹爪来夹取玩具和小物品，夹爪通常采用多个舵机或电机组合实现夹爪的夹取和起落。例如，通过电机驱动主动夹爪，主动夹爪通过齿轮结构的传动带动从动夹爪，再依靠两个夹爪上安装的自锁螺母的锁附实现夹爪的夹取和起落。自锁螺母的锁附需要很大的扭力，若锁附距离过近会导致夹爪卡死，若锁附距离过远会导致夹爪晃动不稳，因此，锁附距离不易控制，导致夹爪的夹取和起落不灵活。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种夹爪结构及玩具车。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请提供一种夹爪结构，包括：
[0006]支架；
[0007]第一夹爪，设于所述支架上；
[0008]驱动件，与所述第一夹爪连接，所述第一夹爪上设有第一传动件；
[0009]第二夹爪，活动连接于所述支架上，所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置，所述第二夹爪上设有与所述第一传动件配合传动的第二传动件；所述第二夹爪上还设有限位块，用于当所述驱动件驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互转动靠近时，限制所述第一夹爪的转动幅度。
[0010]于一实施例中，所述夹爪结构还包括：第一锁紧件；
[0011]所述支架上设有第一通孔以及第二通孔；
[0012]所述驱动件的输出轴穿过所述第一通孔与所述第一夹爪连接；
[0013]所述第一锁紧件穿过所述第二通孔，将所述驱动件固定于所述支架上。
[0014]于一实施例中，所述夹爪结构还包括：第二锁紧件；
[0015]所述支架上还设有盲孔；
[0016]所述第二锁紧件穿过所述盲孔与第二夹爪连接。
[0017]于一实施例中，所述第一夹爪包括第一夹持部，以及与所述第一夹持部连接的第一传动部，所述第一传动件设于所述第一传动部端部，所述驱动件与所述第一传动部连接；
[0018]所述第二夹爪包括第二夹持部，以及与所述第二夹持部连接的第二传动部，所述第二传动件设于所述第二传动部端部；所述限位块设于所述第二传动部上，且伸出所述第二传动部，所述限位块伸出所述第二传动部的部分用于限制所述第一传动部。
[0019]于一实施例中，所述夹爪结构还包括：弹性件；所述弹性件设于所述第二锁紧件与所述盲孔的接触面处。
[0020]于一实施例中，所述第一夹持部上设有第一夹齿，所述第二夹持部上设有第二夹
齿，所述第一夹齿和所述第二夹齿相对。
[0021]于一实施例中，所述限位块与所述第二传动部为一体成型。
[0022]于一实施例中，所述第一传动件和所述第二传动件均为扇齿轮、锥齿轮或直齿轮中的一种；所述第一传动件和所述第二传动件啮合。
[0023]于一实施例中，所述限位块的端面设为弧形面。
[0024]第二方面，本申请提供一种玩具车，包括本体以及如本申请第一方面实施例任一项所述的夹爪结构，所述夹爪结构设于所述本体上。
[0025]本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请中，通过设置限位块，当驱动件驱动第一夹爪向第二夹爪方向转动时，限位块能够限制第一传动部，从而限制第一夹爪的转动幅度，将第一夹爪限制在支架的中间位置。而第二夹爪通过第二锁紧件和弹性件限制在支架上，仅可以实现转动。因此，在第一传动件和第二传动件的相互啮合配合下，第二夹爪仅能跟随第一夹爪同步转动。因此，采用上述设计结构的夹爪结构夹取、起落和取放更便捷、巧妙，结构简单，利于量产。
[0026]本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本申请一实施例提供的夹爪结构的示意图；
[0029]图2为本申请一实施例提供的夹爪结构的爆炸示意图一；
[0030]图3为本申请一实施例提供的夹爪结构的爆炸示意图二。
[0031]图标：
[0032]1‑
玩具车；11
‑
夹爪结构；100
‑
第一夹爪；110
‑
第一传动件；120
‑
第一夹持部；121
‑
第一夹齿；130
‑
第一传动部；131
‑
第一穿孔；200
‑
第二夹爪；210
‑
第二传动件；220
‑
第二夹持部；221
‑
第二夹齿；230
‑
第二传动部；231
‑
第二穿孔；240
‑
限位块；300
‑
支架；310
‑
第一通孔；320
‑
第二通孔；330
‑
盲孔；400
‑
驱动件；410
‑
输出轴；500
‑
第一锁紧件；600
‑
第二锁紧件；700
‑
弹性件。
具体实施方式
[0033]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0035]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置
或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0036]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
[0037]本申请提供一种玩具车1，包括本体以及如夹爪结构11，夹爪结构11设于本体上，用于夹取和起落玩具等物件。夹爪结构11可以通过焊接、粘接、卡扣等方式安装在本体上。于一实施例中，玩具车1可以为编程车、运输车等能够夹取物件的车辆。
[0038]请参照图1、图2，夹爪结构11包括：第一夹爪100、第二夹爪200、限位块240、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪结构，其特征在于，包括：支架；第一夹爪，设于所述支架上；驱动件，与所述第一夹爪连接，所述第一夹爪上设有第一传动件；第二夹爪，活动连接于所述支架上，所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置，所述第二夹爪上设有与所述第一传动件配合传动的第二传动件；所述第二夹爪上还设有限位块，用于当所述驱动件驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互转动靠近时，限制所述第一夹爪的转动幅度。2.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹爪结构还包括：第一锁紧件；所述支架上设有第一通孔以及第二通孔；所述驱动件的输出轴穿过所述第一通孔与所述第一夹爪连接；所述第一锁紧件穿过所述第二通孔，将所述驱动件固定于所述支架上。3.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹爪结构还包括：第二锁紧件；所述支架上还设有盲孔；所述第二锁紧件穿过所述盲孔与第二夹爪连接。4.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹持部，以及与所述第一夹持部连接的第一传动部，所述第一传动件设于所述第一传动部端部，所述驱动件与所述第一传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高发煜，王铭明，曾鹏轩，王宇航，
申请(专利权)人：北京思明启创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：