一种电梯制动器的防抱死（ABS）控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电梯制动器的防抱死(ABS)控制系统，其中包括有紧急制动和手动松闸两种功能。本实用新型专利技术在当电梯出现特殊情况需要紧急制动时，通过启动防抱死(ABS)制动模式可以改变电梯制动器的制动力，以便延长制动距离，降低减速度，实现可靠的动态制停，从而可以防止电梯轿厢失控或者骤停，大大降低了电梯在特殊情况下执行紧急制动而产生的危险，保证乘梯人员的安全；其次当遇到电网掉电或电梯发生故障出现非正常停机而需要手动松闸时，能够提供一种安全可靠的松闸措施，排除了传统的手动远程松闸机构因锈蚀或阻力增大等问题带来的不安全因素，提高了电梯控制工作的安全性，具有显著的技术性和实用性优势。具有显著的技术性和实用性优势。具有显著的技术性和实用性优势。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯制动器的防抱死(ABS)控制系统


[0001]本技术涉及电梯制动器
，具体涉及一种电梯制动器的防抱死(ABS)控制系统。

技术介绍

[0002]国民经济实力的提高进一步促进了电梯技术的发展与普及。直梯、自动扶梯、别墅梯、观光梯、自动人行道等等，这些由曳引机驱动的设备之应用越来越广泛，但是作为电梯重要安全部件之首的制动器却一直没有明显的改进。电梯制动器的主要缺陷之一是制动力不可变，制动器的工作模式只有两种状态：抱闸时制动力最大，松闸时制动力为零。究其原因是设计者只考虑到电梯是零速抱闸，即静态制动，没有考虑到电梯发生故障时的紧急制动，即动态制动。所以，一旦当电梯出现特殊情况需要紧急制动时就会给乘梯人员造成伤害。
[0003]对于直梯而言，紧急制动时瞬间施加的最大制动力会使电梯骤停，导致减速度过大而使乘梯人员受伤，高速梯尤甚。对于载荷变化巨大的自动扶梯和自动人行道，紧急制动比直梯更加难以控制。尤其当扶梯下行时遇到紧急制动最为危险，乘梯人员将会头朝下栽倒，继而从扶梯上滚落。
[0004]另外，当电梯由于电网掉电或自身故障出现非正常停止而无法平层时，救援人员会利用手动远程松闸控制电梯进行平层，以解救被困乘客。但是，远程松闸机构往往由于长期搁置会发生机械传动机构锈蚀或阻力增大等问题，有可能导致松闸后无法再次上闸的危险情况发生，从而给乘梯人员带来二次伤害。其次，手动松闸还存在无法精确控制轿厢移动速度的问题。
[0005]综上所述，其一是当电梯出现特殊情况需要紧急制动时，如何改变电梯制动器的制动力，以便延长制动距离，降低减速度，实现可靠的动态制停；其二是当电网掉电或电梯发生故障出现非正常停机而需要手动松闸时，提供一种安全可靠的松闸措施。这两个问题的解决在保障安全方面有着重要的现实意义。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是通过改变电梯制动器的制动力来实现电梯的动态制动。与汽车的ABS系统相仿，该制动方式是通过控制曳引机制动器的左右两个制动部件交替抱闸、松闸实现点动刹车，即防抱死制动方式。使用这种制动方式可以延长电梯轿厢的制动距离，使轿厢逐渐减速，达到安全制停。《电梯制造与安装安全规范》12.4.2.1中规定：“当轿厢载有125％额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。在上述情况下，轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。”这说明，传统制动器在电梯运行时的紧急制动所产生的减速度不亚于轿厢撞击缓冲器。
[0007]《电梯制造与安装安全规范》12.4.2.1中还规定：“所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件(至少)应分两组装设。如果一组部件不起作用，应仍有足够的制动
力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。”本技术正是基于这一标准，使两组制动部件交替执行抱闸、松闸动作，既减小了制动器原有的制动力，又能保证有足够的制动力使电梯轿厢减速。通常的制动器(杠杆、直压鼓式制动器和轴向盘式制动器)完成一个抱闸、松闸周期的时间约为0.4s左右，那么，当制动器分为两组交替工作时，可以实现大约5次/s的刹车频率。对于钳盘式制动器，由于制动部件为两个以上，可以根据每个制动部件的制动力大小，适当将分组增加到三组或四组。
[0008]本控制系统可用于(杠杆、直压)鼓式制动器、轴向盘式制动器以及钳盘式制动器；本控制系统适用于各种电梯、自动扶梯、自动人行道等运载设备。
[0009]为实现本技术目的，采用的技术方案是：
[0010]一种电梯制动器的防抱死(ABS)控制系统，包括有紧急救援/复位电路，紧急救援/复位电路的两端与抱闸电路电源串联连接，且抱闸电路电源的B端还同时连接后备电源的b端；紧急救援/复位电路包括有常闭触点与抱闸电路电源的A端连接的由KR1继电器控制的接触开关KR1
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1，接触开关KR1
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1的常开触点与后备电源的a端及继电器KR1的输入端连接，且接触开关KR1
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1的动触点与由KR1继电器控制的接触开关KR1
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2的动触点连接，接触开关KR1
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2的常开触点与继电器KR2的输入端连接，且继电器KR2上并联连接电源变压器；电源变压器的输出端与整流电路2的输入端连接，整流电路2的正输出端同时与声光报警电路、延时电路、脉冲发生器、计数分频器和多路驱动器的输出端连接；多路驱动器的输出端与功率开关MOSFET1和功率开关MOSFET2的栅极同时串联连接，功率开关MOSFET1的漏极输出端与由继电器KR2控制的接触开关KR2
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1的常开触点连接，源极输出端与抱闸电路电源负极连接的同时与接触开关KR2
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1的常闭触点连接，功率开关MOSFET2的漏极输出端与由继电器KR2控制的接触开关KR2
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2的常开触点连接，源极输出端与抱闸电路电源负极连接的同时与接触开关KR2
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2的常闭触点连接；接触开关KR2
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1和接触开关KR2
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2的动触点同时连接制动器的输出端，且制动器的输入端同时连接整流电路1的正输出端，整流电路1的负输出端与整流电路2的负输出端连接；整流电路1的两个输入端，一个输入端与接触开关KR1
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1和接触开关KR1
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2的动触点连接，另一个输入端与抱闸电路电源的B端连接。
[0011]作为优选的，继电器KR1的输出端同时连接自锁电路的输入端和急停/救援按钮的输入端，自锁电路的输出端连接复位按钮的输入端，复位按钮的输出端和急停/救援按钮的输出端同时连接抱闸电路电源的B端。
[0012]作为优选的，继电器KR2的输出端连接电源变压器的同时还与抱闸电路电源的B端连接。
[0013]作为优选的，制动器包括有两组制动器线圈，两组制动器线圈的输入端同时连接整流电路1的正输出端，制动器内的一组制动器线圈的输出端与接触开关KR2
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1的动触点连接，另一组制动器线圈的输出端与接触开关KR2
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2的动触点连接。
[0014]作为优选的，整流电路2同时为声光报警电路、延时电路、脉冲发生器、计数分频器和多路驱动器提供+15V的工作电压，且声光报警电路、延时电路、脉冲发生器、计数分频器和多路驱动器的输出端与整流电路2的负输出端同时连接。
[0015]作为优选的，脉冲发生器的输出信号作用于计数分频器，延时电路和计数分频器的输出信号作用于多路驱动器。
[0016]其中，后备电源：为紧急制动和救援时提供工作电源。
[0017]其中，急停救援/复位电路：该部分电路完成正常制动模式和防抱死(ABS)制动模式的转换；按下急停/救援按钮，继电器KR1工作，制动器脱离抱闸电路的控制，由后备电源供电；与此同时，继电器KR2工作，制动器转换为防抱死(ABS)制动模式；按下复位按钮，则继电器KR1、KR2同时断开，制动器回到由抱闸电路控制的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯制动器的防抱死(ABS)控制系统，其特征在于：所述控制系统包括有紧急救援/复位电路(2)，所述紧急救援/复位电路(2)的两端与抱闸电路电源串联连接，且抱闸电路电源的B端还同时连接后备电源(1)的b端；所述紧急救援/复位电路(2)包括有常闭触点与抱闸电路电源的A端连接的由KR1继电器控制的接触开关KR1
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1，接触开关KR1
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1的常开触点与后备电源(1)的a端及继电器KR1的输入端连接，且接触开关KR1
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1的动触点与由KR1继电器控制的接触开关KR1
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2的动触点连接，所述接触开关KR1
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2的常开触点与继电器KR2的输入端连接，且继电器KR2上并联连接电源变压器(3)的输入端；所述电源变压器(3)的输出端与整流电路2(17)的输入端连接，所述整流电路2(17)的正输出端同时与声光报警电路(4)、延时电路(5)、脉冲发生器(6)、计数分频器(7)和多路驱动器(8)的输入端连接；所述整流电路2(17)的负输出端同时与声光报警电路(4)、延时电路(5)、脉冲发生器(6)、计数分频器(7)和多路驱动器(8)的输出端连接；所述多路驱动器(8)的输出端与功率开关MOSFET1(10)和功率开关MOSFET2(11)的栅极同时串联连接，所述功率开关MOSFET1(10)的漏极输出端与由继电器KR2控制的接触开关KR2
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1的常开触点连接，源极输出端与抱闸电路电源负极连接的同时与接触开关KR2
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1的常闭触点连接，所述功率开关MOSFET2(11)的漏极输出端与由继电器KR2控制的接触开关KR2
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2的常开触点连接，源极输出端与抱闸电路电源负极连接的同时与接触开关KR2
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2的常闭触点连接；所述接触开关KR2
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1和接触开关KR2
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2的动触点同时连接制动器(9)的输出端，且制动器(9)的输入端同时连接整流电路1(16)的正输出端，所述整流电...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮振璞，
申请(专利权)人：安徽昌立蒙纳驱动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：