一种UC轴承销钉安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种UC轴承销钉安装装置，销钉供料结构设置于装钉结构下方一侧，销钉顶出缸通过销钉顶出针将放置于藏钉孔中的销钉自下而上顶出藏钉孔，顶入上方的加持片之间，完成销钉上料工作；水平移送结构将轴承固定结构移送到装钉结构下方，压紧气缸启动，促使两个压头结构一起在水平面方向上，从两端将放置在工件托盘上的待组装轴承固定住；电缸压力机驱动冲头结构向下运动，销钉冲压头自上而下将夹持片之间的销钉冲入待组装轴承外圈上的钉孔中，完成销钉安装工序；无需人工手动放钉和装钉，提高了工作效率且降低了因为手动误操作导致的轴承外球面损坏的问题发生的概率。致的轴承外球面损坏的问题发生的概率。致的轴承外球面损坏的问题发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种UC轴承销钉安装装置


[0001]本专利技术涉及轴承加工
，具体为一种UC轴承销钉安装装置。

技术介绍

[0002]UC轴承指外球面轴承，特点是其外圈外径表面为球面，可以配入轴承座相应的凹球面内起到调心的作用。UC轴承的结构如图1和图2所示，其包括：外圈A1、内圈A2，外圈A1和内圈A2之间设置钢球A3，外圈A1上开设钉孔A4，销钉A5插入到钉孔A4中。在对UC轴承组装的过程中，是将钢球A3装入外圈A1和内圈A2之间后，安装销钉A5。现有技术中，销钉A5的安装，通常是人工将销钉A5放入到钉孔A4中，然后操作冲头设备将销钉冲入。装钉过程不但效率较低，而且长时间操作后，容易因为误操作导致UC轴承的外球面发生损坏。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中人工安装销钉效率较低，且装钉过程中产品外球面损坏的问题发生频率较高的问题，本专利技术提供一种UC轴承销钉安装装置，其可以提高装钉效率，且降低产品外球面损坏的问题发生的概率。
[0004]本专利技术的技术方案是这样的：一种UC轴承销钉安装装置，其包括：轴承固定结构和销钉供料结构，其特征在于，其还包括：装钉结构和水平移送结构；所述装钉结构设置在装钉支撑架上，所述水平移送结构设置于所述装钉结构下方，所述轴承固定结构通过固定结构底座可移动地设置于所述水平移送结构上；所述销钉供料结构通过供料支撑架设置于装钉结构下方侧面；待组装轴承放置所述轴承固定结构上，在所述水平移送结构先将所述销钉供料结构移送至所述装钉结构下方，所述装钉结构从所述销钉供料结构上取出待安装销钉，然后所述水平移送结构将所述轴承固定结构移送到所述装钉结构下方，所述装钉结构将待安装销钉装入待组装轴承的钉孔中；所述轴承固定结构包括：工件托盘和轴向定位结构，所述工件托盘包括：安装在盘底板上方的两个凹字形的托举板，所述托举板中间设置半环状卡口，所述半环状卡口的内径大于待组装轴承的外圈的外径；两个所述托举板之间的距离大于待组装轴承的内圈的长度，两个所述托举板之间构成轴承上料导向槽；所述轴向定位结构包括：两个压头结构和压紧气缸，一个所述压头结构在水平方向上位置固定设置，另一个所述压头结构连接所述压紧气缸的输出端；在待组装轴承的内圈两端分别与在所述托举板的环装卡口同心放置时，基于所述压紧气缸，两个所述压头结构分别从两端抵压在待组装轴承的两侧的端面上；所述装钉结构包括：电缸压力机、冲头结构和取料结构，所述电缸压力机的输出端沿垂直方向移动；所述冲头结构和所述取料结构设置于所述电缸压力机的输出端。
[0005]所述冲头结构包括：销钉冲压头和冲压杆，一体成型的所述冲压杆和所述销钉冲压头垂直地固定在所述电缸压力机的输出端的最底端；所述冲压杆与所述销钉冲压头构成
铅笔形状，笔尖处为所述销钉冲压头；所述取料结构包括：夹头定位板、夹头活动板、弹簧夹头、缓冲弹簧、弹簧导向柱和活动板导向柱；所述活动板导向柱垂直向下地设置在所述装钉支撑架上；所述活动板导向柱以所述冲头结构为中心对称设置； 所述夹头定位板固定在所述电缸压力机的输出端的最底端；所述夹头定位板的底端面上，以所述冲头结构为中心对称地固定设置所述弹簧导向柱，所述弹簧导向柱底端固定设置定位横板；所述夹头活动板同时活动地套装在所述活动板导向柱和所述弹簧导向柱上，位于所述夹头定位板和所述定位横板之间；所述缓冲弹簧套装在所述所述弹簧导向柱上，两端分别抵压在所述夹头定位板和所述夹头活动板上；所述弹簧夹头包括：一体连接的夹持颈部和夹持片，所述夹持颈部和所述夹持片的个数大于1；所述夹持颈部一端固定连接所述夹头活动板的底端面，另一端设置所述夹持片；所述夹持颈部以所述冲压杆为轴对称设置，所述夹持颈部之间构成圆柱型的冲头容纳腔；所述冲压杆自上而下依次穿过所述夹头定位板、所述夹头活动板，进入所述冲头容纳腔；放置在所述工件托盘上的待组装轴承的上端面高度低于所述夹持片的最底端；所述销钉供料结构包括：销钉工装板和销钉顶出缸；所述供料支撑架固定地设置在所述冲头结构下方一侧，所述销钉工装板设置在所述供料支撑架上，所述销钉工装板的上端面水平高度低于所述夹持片的最底端；所述销钉工装板上设置藏钉孔，所述藏钉孔为一个销钉的长度和直径相适应的透孔；所述销钉顶出缸设置于所述销钉工装板下方，所述销钉顶出缸的输出端竖直向上设置的输出端设置于所述藏钉孔下方，输出单的顶端设置销钉顶出针，所述销钉顶出针的直径小于所述藏钉孔的内径。
[0006]其进一步特征在于：所述压头结构包括：外圈端面压头、内圈端面压头、内轴、外轴、轴缓冲弹簧和轴承座；所述外圈端面压头为桶装结构，其开口端设置外高内低的两个环装端面构成台阶状，较高的环装端面的内直径与待组装轴承的外圈的外直径相适应，较低的环装端面的内直径小于待组装轴承的外圈的外直径大于内圈A的外直径；所述内圈端面压头为圆型结构，其直径大于待组装轴承的内圈的内腔直径，小于所述外圈端面压头内腔的直径；所述外圈端面压头设置于所述外轴一端，所述外圈端面压头和所述外轴的内腔互相连通；所述内圈端面压头设置于所述内轴一端，所述内轴设置于所述外轴内腔中，所述内圈端面压头设置于所述外圈端面压头的内腔中，所述内圈端面压头与所述外圈端面压头的内腔构成的形状与待组装轴承的形状适配；所述外轴安装在所述轴承座内；所述外轴的内腔中，临近所述外圈端面压头的一端设置直径变大的台阶腔，所述内轴临近所述内圈端面压头的一端设置向外凸起的定位台阶；所述轴缓冲弹簧套装在所述内轴外径后，两端分别抵押在所述定位台阶和所述台阶腔上；
所述轴承固定结构还包括旋转驱动结构，所述旋转驱动结构包括：旋转伺服电机；所述外轴包括：第一外轴和第二外轴；轴承座包括：第一轴承座和第二轴承座；所述压头结构包括：第一压头结构和第二压头结构；水平设置的所述第一外轴通过第一轴承座安装在所述固定结构底座上，一端套装从动轮，另一端连接所述第一压头结构；所述旋转伺服电机的输出端套装主动轮，所述从动轮通过皮带连接所述主动轮；水平设置的所述第二外轴一端连接所述第二压头结构，另一端安装在第二轴承座上，所述第二轴承座通过压紧用滑块滑轨结构可滑动地安装在固定结构底座上；所述压紧气缸输出端在远离所述第二压头结构的一侧连接所述第二轴承座；在所述冲头容纳腔中，所述销钉冲压头最低端与所述夹持片最上端齐平；所述冲头结构和所述电缸压力机的输出端之间设置压力传感器；所述销钉供料结构还包括：供料振动盘、销钉导入块、送钉滑轨和销钉送料缸；所述供料振动盘通过振动盘支架设置在所述销钉导入块的上方，所述供料振动盘的出料口通过料管连接所述销钉导入块的储钉槽入口；所述销钉导入块、所述送钉滑轨和所述销钉送料缸设置在所述供料支撑架上；所述销钉导入块通过导入块支架设置在所述销钉工装板上方；所述储钉槽为开设在所述销钉导入块上的垂直方向上的透槽，所述储钉槽的出口直径与销钉的直径相适应；当销钉工装板处于上料位置时，所述储钉槽出口与所述藏钉孔顶端入口对齐；所述销钉送料缸和所述送钉滑轨水平地设置在所述供料支撑架上，所述销钉工装板通过滑块结构安装在所述送钉滑轨上，所述销钉送料缸的输出端连接所述销钉工装板；所述装钉结构还包括：钉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UC轴承销钉安装装置，其包括：轴承固定结构和销钉供料结构，其特征在于，其还包括：装钉结构和水平移送结构；所述装钉结构设置在装钉支撑架上，所述水平移送结构设置于所述装钉结构下方，所述轴承固定结构通过固定结构底座可移动地设置于所述水平移送结构上；所述销钉供料结构通过供料支撑架设置于装钉结构下方侧面；待组装轴承放置所述轴承固定结构上，在所述水平移送结构先将所述销钉供料结构移送至所述装钉结构下方，所述装钉结构从所述销钉供料结构上取出待安装销钉，然后所述水平移送结构将所述轴承固定结构移送到所述装钉结构下方，所述装钉结构将待安装销钉装入待组装轴承的钉孔中；所述轴承固定结构包括：工件托盘和轴向定位结构，所述工件托盘包括：安装在盘底板上方的两个凹字形的托举板，所述托举板中间设置半环状卡口，所述半环状卡口的内径大于待组装轴承的外圈的外径；两个所述托举板之间的距离大于待组装轴承的内圈的长度，两个所述托举板之间构成轴承上料导向槽；所述轴向定位结构包括：两个压头结构和压紧气缸，一个所述压头结构在水平方向上位置固定设置，另一个所述压头结构连接所述压紧气缸的输出端；在待组装轴承的内圈两端分别与在所述托举板的环装卡口同心放置时，基于所述压紧气缸，两个所述压头结构分别从两端抵压在待组装轴承的两侧的端面上；所述装钉结构包括：电缸压力机、冲头结构和取料结构，所述电缸压力机的输出端沿垂直方向移动；所述冲头结构和所述取料结构设置于所述电缸压力机的输出端；所述冲头结构包括：销钉冲压头和冲压杆，一体成型的所述冲压杆和所述销钉冲压头垂直地固定在所述电缸压力机的输出端的最底端；所述冲压杆与所述销钉冲压头构成铅笔形状，笔尖处为所述销钉冲压头；所述取料结构包括：夹头定位板、夹头活动板、弹簧夹头、缓冲弹簧、弹簧导向柱和活动板导向柱；所述活动板导向柱垂直向下地设置在所述装钉支撑架上；所述活动板导向柱以所述冲头结构为中心对称设置； 所述夹头定位板固定在所述电缸压力机的输出端的最底端；所述夹头定位板的底端面上，以所述冲头结构为中心对称地固定设置所述弹簧导向柱，所述弹簧导向柱底端固定设置定位横板；所述夹头活动板同时活动地套装在所述活动板导向柱和所述弹簧导向柱上，位于所述夹头定位板和所述定位横板之间；所述缓冲弹簧套装在所述所述弹簧导向柱上，两端分别抵压在所述夹头定位板和所述夹头活动板上；所述弹簧夹头包括：一体连接的夹持颈部和夹持片，所述夹持颈部和所述夹持片的个数大于1；所述夹持颈部一端固定连接所述夹头活动板的底端面，另一端设置所述夹持片；所述夹持颈部以所述冲压杆为轴对称设置，所述夹持颈部之间构成圆柱型的冲头容纳腔；所述冲压杆自上而下依次穿过所述夹头定位板、所述夹头活动板，进入所述冲头容纳腔；放置在所述工件托盘上的待组装轴承的上端面高度低于所述夹持片的最底端；所述销钉供料结构包括：销钉工装板和销钉顶出缸；所述供料支撑架固定地设置在所述冲头结构下方一侧，所述销钉工装板设置在所述供料支撑架上，所述销钉工装板的上端面水平高度低于所述夹持片的最底端；所述销钉工装板上设置藏钉孔，所述藏钉孔为一个销钉的长度和直径相适应的透孔；所述销钉顶出缸设
置于所述销钉工装板下方，所述销钉顶出缸的输出端竖直向上设置的输出端设置于所述藏钉孔下方，输出单的顶端设置销钉顶出针，所述销钉顶出针的直径小于所述藏钉孔的内径。2.根据权利要求1所述一种UC轴承销钉安装装置，其特征在于：所述压头结构包括：外圈端面压头、内圈端面压头、内轴、外轴、轴缓冲弹簧和轴承座；所述外圈端面压头为桶装结构，其开口端设置外高内低的两个环装端面构成台阶状，较高的环装端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章平，王亮，
申请(专利权)人：无锡双益精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：