一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，属于无人机技术领域，包括无人机本体和控制器；所述无人机本体两侧均设有向内凹陷的收纳槽；所述收纳槽上铰接有支架；所述支架远离收纳槽的一端设有动力装置和定位装置；所述收纳槽内还设有第一伸缩气缸；所述第一伸缩气缸包括第一气缸座和第一伸缩杆；所述第一气缸座与收纳槽铰接；所述第一伸缩杆的末端与支架铰接；所述动力装置用于驱动无人机本体垂直起飞；所述定位装置用于限定动力装置的方位。本发明专利技术的一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，可以解决现有技术中缺乏一种可以将垂直起降固定翼无人机的旋翼进行自动收纳，以及同时将旋翼定位的无人机等问题。同时将旋翼定位的无人机等问题。同时将旋翼定位的无人机等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构


[0001]本专利技术属于无人机
，具体地说涉及一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构。

技术介绍

[0002]近些年来针对无人机绿色、敏捷、低成本等方面的需求，越来越多的单位研制出垂直起降固定翼无人机，旋翼在固定翼机身的两侧并提供垂直起降的动力，由于这些旋翼上专用于垂直起降阶段，可以严格按照低速动力的要求进行优化设计，当飞机进入固定翼飞行状态时，旋翼和电机则停止工作，此时无人机拥有固定翼飞机的特点，飞行速度快，节能，效率高，但由于无人机此时飞行速度较快，此时垂直起降无人机的四个旋翼带来的风阻很大，降低了垂直起降固定翼无人机整体的燃油经济性。
[0003]公告号CN113844650A——一种模块化垂直起降固定翼无人机。该专利技术公开了一种模块化垂直起降固定翼无人机，包括：机身，其前端设有提供水平牵引力的第一螺旋桨，机身顶部靠近第一螺旋桨的位置设有电源舱，机身顶部靠近其后端位置设有控制舱，机身底部可拆卸连接有用于搭载不同任务模块的任务吊仓，机身顶部螺接有两个天线杆；两个机翼，且对称布置并可拆卸连接在机身的两侧，每个机翼上均设有提供垂直牵引力的第二螺旋桨；尾翼，尾翼与机身的后端可拆卸连接。该无人机兼具固定翼和旋翼无人机的优点，并且机身、机翼和尾翼之间均可快速拆装，易于储存和运输，并且任务吊舱可搭配多种任务载荷，能够一机多用，此外，尾翼可根据任务需求进行更换，适应不同的复杂地理环境。
[0004]上述专利结合了固定翼和旋翼无人机的优点，但是当该无人机处于固定翼飞行状态时，旋翼的存在会使得无人机在飞行过程中有很大的阻力，降低了垂直起降固定翼无人机整体的燃油经济性。现有技术中缺乏一种能在垂直起降固定翼无人机处于固定翼飞行状态时将旋翼自动进行收纳，从而降低旋翼给无人机带来的风阻，同时在对旋翼进行收纳时为避免旋翼在收纳过程中触碰到机身，所以需要对旋翼进行定位的无人机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述不足之处提供一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，拟解决现有技术中缺乏一种可以将垂直起降固定翼无人机的旋翼进行自动收纳，以及同时将旋翼定位的无人机等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，包括无人机本体和控制器；所述无人机本体两侧均设有向内凹陷的收纳槽；所述收纳槽上铰接有支架；所述支架远离收纳槽的一端设有动力装置和定位装置；所述收纳槽内还设有第一伸缩气缸；所述第一伸缩气缸包括第一气缸座和第一伸缩杆；所述第一气缸座与收纳槽铰接；所述第一伸缩杆的末端与支架铰接；所述动力装置用于驱动无人机本体垂直起飞；所述定位装置用于限定动力装置的方位；所述动力装置和定位装置分别与控制器电连接。
[0007]进一步的，所述支架末端设有底座；所述驱动装置包括驱动电机和电机壳；所述电
机壳与底座可旋转连接；所述驱动电机设置在电机壳内，且带动电机壳同步旋转；所述驱动电机的输出端固定连接有旋翼；所述驱动电机与控制器电连接。
[0008]进一步的，电机壳外壁设有两片锁止叶片；两片所述锁止叶片对称设置，且与旋翼保持同一方向。
[0009]进一步的，所述定位装置包括第二伸缩气缸和橡胶垫；所述第二伸缩气缸包括第二气缸座和第二伸缩杆；所述第二气缸座固定在底座上；所述第二伸缩杆的末端与橡胶垫固定连接；所述第二伸缩气缸与控制器电连接。
[0010]进一步的，所述定位装置还包括旋转电机；所述旋转电机的输出端与橡胶垫固定连接，旋转电机的另一端与第二伸缩杆的末端固定连接；所述橡胶垫侧面设有三个开口，且中间开口处向外设有柔性中空软管；所述橡胶垫内部设有三轴三杆伸缩气缸；所述三轴三杆伸缩气缸包括三个第三伸缩杆；三个所述第三伸缩杆相互平行，且可从橡胶垫侧面的三个开口向外伸长；所述旋转电机和三轴三杆伸缩气缸分别与控制器电连接。
[0011]进一步的，所述柔性中空软管内壁设有弹簧。
[0012]进一步的，所述电机壳上设有转速传感器；所述转速传感器用于检测电机壳的转速；所述转速传感器与控制器电连接。
[0013]进一步的，所述柔性中空软管的内壁还设有若干磁性块。
[0014]进一步的，所述三轴三杆伸缩气缸两端的第三伸缩杆内壁也设有磁性块，且设有磁性块的一侧均朝向柔性中空软管。
[0015]进一步的，所述橡胶垫朝向电机壳的一侧设有粗糙面。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术公开了一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，属于无人机
，包括无人机本体和控制器；所述无人机本体两侧均设有向内凹陷的收纳槽；所述收纳槽上铰接有支架；所述支架远离收纳槽的一端设有动力装置和定位装置；所述收纳槽内还设有第一伸缩气缸；所述第一伸缩气缸包括第一气缸座和第一伸缩杆；所述第一气缸座与收纳槽铰接；所述第一伸缩杆的末端与支架铰接；所述动力装置用于驱动无人机本体垂直起飞；所述定位装置用于限定动力装置的方位。本专利技术的一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，可以解决现有技术中缺乏一种可以将垂直起降固定翼无人机的旋翼进行自动收纳，以及同时将旋翼定位的无人机等问题。
附图说明
[0018]图1是本专利技术垂直起降状态的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术固定翼飞行状态的示意图；
[0020]图3是本专利技术动力装置和定位装置的示意图；
[0021]图4是本专利技术橡胶垫示意图；
[0022]图5是本专利技术橡胶垫固定锁止叶片时的一种示意图；
[0023]图6是本专利技术橡胶垫固定锁止叶片时的另一种示意图；
[0024]图7是图1A处放大图；
[0025]附图中：1
‑
无人机本体、2
‑
收纳槽、3
‑
支架、4
‑
第一伸缩气缸、5
‑
第一气缸座、6
‑
第一伸缩杆、7
‑
底座、8
‑
电机壳、9
‑
旋翼、10
‑
锁止叶片、11
‑
第二伸缩气缸、12
‑
橡胶垫、13
‑
第二
气缸座、14
‑
第二伸缩杆、15
‑
旋转电机、16
‑
柔性中空软管、17
‑
三轴三杆伸缩气缸、18
‑
第三伸缩杆、19
‑
弹簧、20
‑
转速传感器、21
‑
磁性块、22
‑
粗糙面。
具体实施方式
[0026]下面结合附图与具体实施方式，对本专利技术进一步详细说明，但是本专利技术不局限于以下实施例。
[0027]实施例一：
[0028]见附图1～7。一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，包括无人机本体1和控制器；所述无人机本体1两侧均设有向内凹陷的收纳槽2；所述收纳槽2上铰接有支架3；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，其特征在于：包括无人机本体(1)和控制器；所述无人机本体(1)两侧均设有向内凹陷的收纳槽(2)；所述收纳槽(2)上铰接有支架(3)；所述支架(3)远离收纳槽(2)的一端设有动力装置和定位装置；所述收纳槽(2)内还设有第一伸缩气缸(4)；所述第一伸缩气缸(4)包括第一气缸座(5)和第一伸缩杆(6)；所述第一气缸座(5)与收纳槽(2)铰接；所述第一伸缩杆(6)的末端与支架(3)铰接；所述动力装置用于驱动无人机本体(1)垂直起飞；所述定位装置用于限定动力装置的方位；所述动力装置和定位装置分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，其特征在于：所述支架(3)末端设有底座(7)；所述动力装置包括驱动电机和电机壳(8)；所述电机壳(8)与底座(7)可旋转连接；所述驱动电机设置在电机壳(8)内，且带动电机壳(8)同步旋转；所述驱动电机的输出端固定连接有旋翼(9)；所述驱动电机与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，其特征在于：电机壳(8)外壁设有两片锁止叶片(10)；两片所述锁止叶片(10)对称设置，且与旋翼(9)保持同一方向。4.根据权利要求3所述的一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，其特征在于：所述定位装置包括第二伸缩气缸(11)和橡胶垫(12)；所述第二伸缩气缸(11)包括第二气缸座(13)和第二伸缩杆(14)；所述第二气缸座(13)固定在底座(7)上；所述第二伸缩杆(14)的末端与橡胶垫(12)固定连接；所述第二伸缩气缸(11)与控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈全龙，孔维良，曾宪君，王希理，陈健，周宝成，吴益晓，丁菁菁，居婷，
申请(专利权)人：重庆交通大学绿色航空技术研究院，
类型：发明
国别省市：