本发明专利技术提供一种面板用自动抓取搬运装置，涉及一种抓取搬运机械技术领域，包括用于水平运输面板的输送带一、用于水平输送码放箱的输送带二以及用于实现面板由水平输送转化为多件一组的竖立组合码放的抓取搬运组件；抓取搬运组件包括旋转台、基板、中心基块、组件本体，基板水平固定在旋转台的驱动端，其中心固定有一组中心基块，基板的径向上开设有四组均匀分布的滑槽，四组组件本体沿滑槽滑入到基板上，其内安装有一组丝杠电机，丝杠电机的驱动端转动连接有一组丝杆，用以锁定组件本体滑入滑槽内的位置，本发明专利技术用于实现将输送带一上的水平输送的面板转化为多件一组的竖立组合码放，稳定性更好，且抓取搬运效率更高，出错率小，精度更高。更高。更高。
【技术实现步骤摘要】
一种面板用自动抓取搬运装置
[0001]本专利技术涉及一种抓取搬运机械设备，尤其是一种面板用自动抓取搬运装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备，液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成，且在加工完成后，还需要将其通过输送带水平运送到指定地点进行组合码放，且为了能够方便后续的搬运抓取，码放时，一般是多件组合成一组，即，码放箱内设有多个容槽，面板竖立置于对应的容槽中，在后续的工的机械手进行抓取时，可通过具有对应组夹爪卡槽的机械手进行一次多件的抓取搬运，而此时由输送带上的水平输送转化为多件一组的竖立组合码放，则需要使用到特定的抓取装置，从而配合用于转运码放箱的输送带一以及用于输入水平面板的输送带二，一起组合成为面板用自动抓取搬运装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种面板用自动抓取搬运装置，用于实现将输送带一上的水平输送的面板转化为多件一组的竖立组合码放，且通过输送带二将码放好的面板实现水平转运，在抓取搬运面板时，稳定性更好，且抓取搬运效率更高，实现转运的过程为各个部件单一往复运动过程的组合，出错率小，因此也提高了抓取搬运的精度。
[0004]本专利技术提供了如下的技术方案：一种面板用自动抓取搬运装置，包括用于水平运输面板的输送带一、用于水平输送码放箱的输送带二以及位于输送带一和输送带二之间实现面板由水平输送转化为多件一组的竖立组合码放的抓取搬运组件；抓取搬运组件包括旋转台、基板、中心基块、组件本体，圆形的基板水平固定在旋转台的驱动端，其中心固定有一组中心基块，基板的径向上开设有四组均匀分布的滑槽，四组组件本体沿滑槽滑入到基板上，故而，在输送带一和输送带二实现转化时，四组滑槽上的组件本体可同步进行单独的工序，从而大大提高了抓取搬运的效率，且实现转运的过程为各个部件单一往复运动过程的组合，出错率小，因此也提高了抓取搬运的精度，组件本体内安装有一组丝杠电机，丝杠电机的驱动端转动连接有一组端部与中心基块螺纹连接的丝杆，用以锁定组件本体滑入滑槽内的位置，且通过调整组件本体滑动到不同位置，来调整组件本体抓取的面板对应在码放箱不同的容槽上方。
[0005]优选的，四组组件本体间隔90
°
且分别位于抓取位、翻转位、码放位、初始位；在抓取位，输送带一一侧的传感器一检测到面板输送到位后，输送到位的面板位于组件本体下方，且由组件本体吸附后上升；在翻转位，面板由组件本体驱动围绕组件本体翻转90
°
，且组件本体在丝杆和丝杠电机的驱动下调整滑入滑槽内的位置；在码放位，输送带二一侧的传感器二检测到码放箱输送到位后，面板由组件本体
驱动围绕面板中心旋转90
°
，且在下降置于码放箱对应的容槽内后，空置的组件本体再次上升恢复下降前位置；在初始位，基于翻转位和码放位的动作，组件本体反向驱动翻转90
°
且反向驱动旋转90
°
，并再次调整组件本体滑入滑槽内的位置，以适应旋转到抓取位后用于对应抓取面板的位置；由于上述四组工位，即，抓取位、翻转位、码放位、初始位可同步进行单独不同的工序，大大缩短了抓取搬运的时间，而通过旋转台实现四组工位上组件本体的旋转换位，整体结构运动时的稳定性更好，各个工位处的工序数基本一致，故而用时基本相同，从而也进一步均衡了一组工位上的调整时长，达到效率的优化，且各个工位上组件本体均属于滑动连接在基板上的，故而，可拆卸组装效果更好，也便于后期的维护更换。
[0006]优选的，组件本体包括底座、顶升缸、基台、翻转电机、翻转板、旋转电机、固定架、吸附推缸、吸附支架、真空吸盘，底座滑动安装在滑槽上，其上通过顶升板固定一组基台，翻转板转动连接在基台上，且由安装在基台上的翻转电机驱动完成90
°
翻转，翻转板的底侧转动连接有一组固定架，且由旋转电机驱动完成90
°
的旋转，固定架的底侧通过吸附推缸连接一组吸附支架，真空吸盘设有多组且均匀分布在吸附支架的底侧，且真空吸盘与安装在中心基块上的抽气泵通过吸气管连接，通过启动抽气泵抽真空完成对于面板的吸附，吸附推缸启动则可实现吸附面板的上升和下降，旋转电机的启动，则可完成固定架带动吸附支架、面板的90
°
旋转，翻转电机的启动，则可完成翻转板的90
°
翻转。
[0007]优选的，底座的一侧还固定有至少一组辅助导杆，基台的一侧固定有对应在辅助导杆外的辅助导套，且通过辅助导杆与辅助导套的配合，实现基台的稳定顶升和下降。
[0008]优选的，吸附支架的顶侧设有四组呈矩形分布的导向杆，固定架上设置有供导向杆导向穿过的导向孔，从而可实现吸附推缸即电动推缸直线型稳定的顶推吸附支架。
[0009]优选的，为了实现翻转板稳定的翻转，可设置，翻转板的一端设有一组翻转辊，基台上开设有一组直角形槽口，直角形槽口的拐角与翻转辊的弧面转动配合，且基台的两端设有与翻转辊的两端短轴转动连接的转块，故而，在翻转辊带动翻转板翻转90
°
时和翻转90
°
前，即翻转板分别处于竖直和水平位置时，均能够抵靠在基台上，故而可提高翻转后的定位稳定性和翻转精确度，短轴穿出转块的一端固定有从动轮，基台内腔中安装有翻转电机，翻转电机的驱动端连接有一组主动轮，转动连接在基台上的过渡轴两端固定有两组与从动轮啮合的过渡轮一，且其中部固定有一组与主动轮啮合的过渡轮二，故而当翻转电机驱动过渡轴旋转时，则可平衡且稳定的通过两端的过渡轮一、从动轮实现驱动力的传递。
[0010]优选的，固定架的两端通过连杆导向连接有两组夹持杆架，且一组转动连接在固定架上的螺杆两端穿出固定架螺纹连接在两组夹持杆架上，夹持杆架的端部连接有对应抱夹在面板两端的夹持块，且螺杆的中部固定有一组驱动轮，安装在固定架上的驱动电机通过一组驱动齿轮驱动驱动轮旋转，来带动螺杆旋转，且当在抓取位，面板由真空吸盘吸附上升后，两组夹持杆架相向运动并带动夹持块抱夹在面板的两端，且在翻转位翻转90
°
后夹持支撑在面板的顶侧和底侧，故而夹持块不仅能够实现面板两侧的辅助夹持定位，而且此夹持方式下，在抓取位至翻转位的运动过程中，面板水平被夹持，在翻转位至码放位的运动过程中，面板竖直后，因夹持块夹持在面板的顶侧和底侧，故而夹持块在夹持的同时具有支撑的效果，从而运动时面板也不易出现面板的移位，而在码放位，面板围绕中心旋转90
°
，此时
面板的上下夹持定位，转为左右夹持定位，从而便于后续下降置于对应容槽内的操作。
[0011]优选的，夹持块通过导轴导向穿过夹持杆架，且导轴的端部设有一组限位卡接在夹持杆架侧的限位块，导轴外套接一组压缩弹簧，压缩弹簧的两端对应抵接在夹持块与夹持杆架之间，用于实现对于面板的弹性夹紧。
[0012]优选的，两组夹持块相向的一侧为相对设置且为扩口形的抱夹口。
[0013]本专利技术的有益效果是：1、在本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面板用自动抓取搬运装置，其特征在于，包括用于水平运输面板（4）的输送带一（1）、用于水平输送码放箱（3）的输送带二（2）以及位于输送带一（1）和输送带二（2）之间实现面板（4）由水平输送转化为多件一组的竖立组合码放的抓取搬运组件；所述抓取搬运组件包括旋转台（6）、基板（7）、中心基块（8）、组件本体（9），圆形的所述基板（7）水平固定在旋转台（6）的驱动端，其中心固定有一组中心基块（8），所述基板（7）的径向上开设有四组均匀分布的滑槽（11），四组所述组件本体（9）沿滑槽（11）滑入到基板（7）上，其内安装有一组丝杠电机（12），所述丝杠电机（12）的驱动端转动连接有一组端部与中心基块（8）螺纹连接的丝杆（13），用以锁定组件本体（9）滑入滑槽（11）内的位置，且通过调整所述组件本体（9）滑动到不同位置，来调整所述组件本体（9）抓取的面板（4）对应在码放箱（3）不同的容槽（5）上方。2.根据权利要求1所述的一种面板用自动抓取搬运装置，其特征在于，四组所述组件本体（9）间隔90
°
且分别位于抓取位（14）、翻转位（15）、码放位（16）、初始位（17）；在抓取位（14），所述输送带一（1）一侧的传感器一检测到面板（4）输送到位后，输送到位的面板（4）位于组件本体（9）下方，且由组件本体（9）吸附后上升；在翻转位（15），面板（4）由组件本体（9）驱动围绕组件本体（9）翻转90
°
，且所述组件本体（9）在丝杆（13）和丝杠电机（12）的驱动下调整滑入滑槽（11）内的位置；在码放位（16），所述输送带二（2）一侧的传感器二检测到码放箱（3）输送到位后，面板（4）由组件本体（9）驱动围绕面板（4）中心旋转90
°
，且在下降置于码放箱（3）对应的容槽（5）内后，空置的组件本体（9）再次上升恢复下降前位置；在初始位（17），基于翻转位（15）和码放位（16）的动作，组件本体（9）反向驱动翻转90
°
且反向驱动旋转90
°
，并再次调整组件本体（9）滑入滑槽（11）内的位置，以适应旋转到抓取位（14）后用于对应抓取面板（4）的位置。3.根据权利要求2所述的一种面板用自动抓取搬运装置，其特征在于，所述组件本体（9）包括底座（91）、顶升缸（92）、基台（93）、翻转电机（94）、翻转板（95）、旋转电机（96）、固定架（97）、吸附推缸（98）、吸附支架（99）、真空吸盘（910），所述底座（91）滑动安装在滑槽（11）上，其上通过顶升板固定一组基台（93），所述翻转板（95）转动连接在基台（93）上，且由安装在基台（93）上的翻转电机（94）驱动完成90
°
翻转，所述翻转板（95）的底侧转动连接有一组固定架（97），且由旋转电机（96）驱动完成90
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴萍，甄娟，郭景，
申请(专利权)人：南京中电熊猫液晶材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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