一种龙门式超声波自动清洗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门式超声波自动清洗设备。清洗烘干装置包括焊接框架，焊接框架中布置有一列清洗槽和烘干箱；清洗槽的回流管路中安装有过滤回流装置；清洗槽上方的安装有左右平移航吊；左右平移航吊下连接有清洗升降航吊；机器人上下料机构设置在清洗槽进料端的一侧；机器人控水机构设置在清洗槽出料端的一侧；烘干箱进料端安装有进料升降航吊，烘干箱出料端安装有出料升降航吊；清洗槽进料端与烘干箱出料端之间设置有前移栽机，清洗槽出料端与烘干箱进料端之间设置后移栽机。本实用新型专利技术采用过滤回流装置，减少用水量、减少污水排放；采用多槽体超声波清洗工艺与烘干设备联动，结构紧凑，降低生产人工投资成本，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式超声波自动清洗设备


[0001]本技术涉及新能源电池壳生产设备
，具体是一种龙门式超声波自动清洗设备。

技术介绍

[0002]未来的时间里，新能源汽车必定保持高速增长。同样随着新能源汽车的快速增长，动力电池已然成为投资热度极高的一个领域。因为新能源汽车的核心就是电池技术，电池的成本可以达到整车造价的50％甚至更多。所以在新能源汽车应用领域，消费者最为关心的很可能就是汽车的续航里程以及电池的使用寿命。一个高效的动力电池，取决于两个方面，电池体系配方以及动力电池壳的洁净程度。两个因素共同决定着动力电池的高能量密度、使用寿命以及安全性能。电池体系配方可以有差别，但电池壳的洁净度是一致的要求。
[0003]如今使用的电池壳清洗工艺一般采用水基清洗工艺，更有甚者采用人工酒精擦拭的方法。而人工酒精擦拭方法则面临着人工和酒精等易损耗品成本过高问题，且效率低下，不易操作。
[0004]中国专利公开了一种全自动电池铝壳超声波清洗设备(CN208321505U)，包括烘干炉、装载电池壳的清洗篮、传送清洗篮的机械臂、以及依次排列的若干清洗槽。清洗槽包括脱油槽、粗洗槽、前漂洗槽、除黑槽、后漂洗槽及脱水槽；且从粗洗槽至后漂洗槽设有抛动机构，且内部设有超声振动装置；对应粗洗槽设有粗洗副槽及过滤泵装置；而前漂洗槽的各槽之间为关联槽；对应除黑槽设有除黑副槽及过滤泵装置；而后漂洗槽的各槽之间为关联槽。
[0005]上述现有技术存在的不足是：
[0006](1)工艺流程长且繁琐，转运不便，酸洗工艺会有过度腐蚀的可能性，易导致外观不良；
[0007](2)使用水基清洗剂，存在排污问题，而且受到环保要求，用水量受限导致生产受限。

技术实现思路

[0008]为解决上述现有技术中存在的工艺流程长且繁琐、用水量及排污限制和成本等问题，本技术提供一种龙门式超声波自动清洗设备。
[0009]本技术采用如下技术方案：一种龙门式超声波自动清洗设备，包括清洗烘干装置，清洗烘干装置一侧设置有机器人上下料机构，清洗烘干装置另一侧设置有机器人控水机构；所述机器人上下料机构两侧配合设置有上件料架和下件料架；
[0010]所述清洗烘干装置包括焊接框架，焊接框架中布置有一列清洗槽和烘干箱；所述清洗槽的回流管路中安装有过滤回流装置；
[0011]所述清洗槽上方的焊接框架上安装有左右平移航吊，左右平移航吊沿清洗槽排列方向滑动；所述左右平移航吊下连接有清洗升降航吊；所述清洗槽进料端设置有与清洗升降航吊配合的产品吊具；
[0012]所述机器人上下料机构设置在清洗槽进料端的一侧；所述机器人控水机构设置在清洗槽出料端的一侧；
[0013]所述烘干箱进料端的焊接框架上安装有用于移动所述产品吊具的进料升降航吊，烘干箱出料端的焊接框架上安装有用于移动所述产品吊具的出料升降航吊；
[0014]所述清洗槽进料端与烘干箱出料端之间设置有用于移动所述产品吊具的前移栽机，清洗槽出料端与烘干箱进料端之间设置有用于移动所述产品吊具的后移栽机。
[0015]优选的：所述烘干箱与一列所述清洗槽并列设置，所述烘干箱上安装有用于向烘干箱提供热风的烘干炉。
[0016]优选的：所述清洗升降航吊、左右平移航吊、进料升降航吊和出料升降航吊均是采用由伺服电机配合减速机提供动力让滚轮在固定轨道上滚动的方式实现移动。
[0017]优选的：所述清洗槽中设有超声波设备和喷淋设备。
[0018]优选的：所述清洗槽共设置有5个，分别为低浓度清洗药剂超声波清洗槽、高浓度清洗药剂超声波清洗槽、清水喷淋清洗槽、纯水喷淋清洗槽和硅烷喷淋清洗槽。
[0019]优选的：所述清洗槽共设置有8个，分别为低浓度清洗药剂超声波清洗槽、高浓度清洗药剂超声波清洗槽、第一清水喷淋清洗槽、第二清水喷淋清洗槽、第一纯水喷淋清洗槽、第二纯水喷淋清洗槽、第三纯水喷淋清洗槽和硅烷喷淋清洗槽。
[0020]优选的：所述机器人上下料机构包括机器人底座和固定在机器人底座上的搬运机器人；所述搬运机器人操作端通过快换公母盘固定有抓手机构，抓手机构上安装有拍照设备。
[0021]本技术的有益效果在于：
[0022]采用机器人携带抓手机构完成新能源电池壳在清洗过程中大件上下料方式，能够有效降低生产人工投资成本和提高生产效率；
[0023]采用多槽体超声波清洗工艺与烘干设备联动，结构紧凑，克服了传统水基清洗存在工艺流程长且繁琐的不足，降低生产投资成本，提高生产效率；
[0024]采用过滤回流装置，可多次充重复利用水资源，达到减少用水量、减少污水排放，生产符合环保要求；
[0025]采用硅烷化处理，对前处理工位设置进行了优化，省去传统表调及磷化后水洗工序，通过此项优化，大大减轻了企业的污水处理的压力。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术的结构示意图。
[0028]图2为本技术中清洗烘干装置的结构示意图。
[0029]图3为本技术中机器人上下料机构的结构示意图。
[0030]图中：1、上件料架；2、机器人上下料机构；3、清洗烘干装置；4、机器人控水机构；5、下件料架；6、机器人底座；7、搬运机器人；8、快换公母盘；9、抓手机构；10、拍照设备；11、焊
接框架；12、产品吊具；13、清洗升降航吊；14、左右平移航吊；15、清洗槽；16、过滤回流装置；17、后移栽机；18、进料升降航吊；19、烘干炉；20、烘干箱；21、出料升降航吊；22、前移栽机。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]结合图1所示，一种龙门式超声波自动清洗设备，包括清洗烘干装置3，清洗烘干装置3一侧设置有机器人上下料机构2，清洗烘干装置3另一侧设置有机器人控水机构4。机器人上下料机构2两侧配合设置有上件料架1和下件料架5。
[0033]上件料架1和下件料架5结构相同，均由方管焊接框架、尼龙支撑块和脚轮通过螺栓连接组合而成。上件料架1用于承载电池壳生产过程中，CNC加工后带有铝屑、油污和焊接焊缝产生的黑灰等杂质的待清洗件。下件料架5用于承载清洗后的电池壳。
[0034]结合图2所示，清洗烘干装置3包括焊接框架11，焊接框架11采用口型钢，横梁采用HW型钢，通过螺栓连接和焊接两种方式组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式超声波自动清洗设备，包括清洗烘干装置(3)，清洗烘干装置(3)一侧设置有机器人上下料机构(2)，清洗烘干装置(3)另一侧设置有机器人控水机构(4)；所述机器人上下料机构(2)两侧配合设置有上件料架(1)和下件料架(5)；其特征在于：所述清洗烘干装置(3)包括焊接框架(11)，焊接框架(11)中布置有一列清洗槽(15)和烘干箱(20)；所述清洗槽(15)的回流管路中安装有过滤回流装置(16)；所述清洗槽(15)上方的焊接框架(11)上安装有左右平移航吊(14)，左右平移航吊(14)沿清洗槽(15)排列方向滑动；所述左右平移航吊(14)下连接有清洗升降航吊(13)；所述清洗槽(15)进料端设置有与清洗升降航吊(13)配合的产品吊具(12)；所述机器人上下料机构(2)设置在清洗槽(15)进料端的一侧；所述机器人控水机构(4)设置在清洗槽(15)出料端的一侧；所述烘干箱(20)进料端的焊接框架(11)上安装有用于移动所述产品吊具(12)的进料升降航吊(18)，烘干箱(20)出料端的焊接框架(11)上安装有用于移动所述产品吊具(12)的出料升降航吊(21)；所述清洗槽(15)进料端与烘干箱(20)出料端之间设置有用于移动所述产品吊具(12)的前移栽机(22)，清洗槽(15)出料端与烘干箱(20)进料端之间设置有用于移动所述产品吊具(12)的后移栽机(17)。2.根据权利要求1所述的一种龙门式超声波自动清洗设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬超翔，孙桂圆，王小满，程远，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：