一种用于超长曲面构件的喷涂系统及其使用方法技术方案

一种用于超长曲面构件的喷涂系统，重型轨道上设有可沿重型轨道运动的自行式滚轮架，自行式滚轮架用于放置需要喷涂的超长曲面构件，喷涂系统包括喷涂机器人和通风净化装置，喷涂机器人与通风净化系统分别对应设列在超长曲面构件的两侧；喷涂机器人下部设有与之配合的移动机构，移动机构包括机架、设在机架上的可移动滑台、以及设在滑台上的驱动装置构成；通风净化装置包括吸风口和与吸风口相配合的过滤装置。实施中，本发明专利技术可以代替人工喷涂作业，采用局部遮蔽、正压主动防护和车间通风相结合的方法，有效减少漆雾、粉尘在直线导轨、齿轮、齿条表面的附着，提升喷涂机器人系统的防设备运动部件污染能力，通过系统运动精度，减少漆雾污染排放。雾污染排放。雾污染排放。

【技术实现步骤摘要】
一种用于超长曲面构件的喷涂系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及喷涂设备的
，具体地说是一种用于超长曲面构件的喷涂系统及其使用方法，尤其涉及一种用于超长曲面构件的防污染喷涂系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，国内船舶、海工、风电等企业产品的分段制造自动化、智能化水平仍明显偏低，分段涂装仍然采用人工喷涂，涂装材料浪费多，漆雾排放量较大，环节与涂装机器人运动部件污染严重，不仅严重危害工人的身体健康，而且对机器人运动部件的运动进度造成较大影响，甚至造成机构瘫痪。
[0003]现有技术中，特别是对于工件直径2m
‑
8m，长度30m
‑
75m超长曲面构件涂装作业过程中，涂装机器人设备运动部件的漆雾污染严重，会造成运动部件运动精度降低，甚至失效问题。
[0004]同时，现有的可伸缩式防尘罩技术有很大的局限，因其压缩比限制，增加了设备的无效长度，不仅增加了设备的成本，也浪费了有限的空间资源，而且后期漆雾堆积增多，会对设备的性能带来影响。
[0005]因此，目前急需要一种全新的用于超长曲面构件的喷涂系统，可以代替人工喷涂，同时降低漆雾对于机械构件的污染，保证喷涂效果。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种改进的用于超长曲面构件的喷涂系统及其使用方法，通过结构的改进，减低漆雾对于喷涂机器人的污染，提高喷涂质量，提高工作效率。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种用于超长曲面构件的喷涂系统，喷涂系统设置于喷涂车间内，车间底面设置有重型轨道，其特征在于：重型轨道上设有可沿重型轨道运动的自行式滚轮架，自行式滚轮架用于放置需要喷涂的超长曲面构件，喷涂系统包括喷涂机器人和通风净化装置，喷涂机器人与通风净化系统分别对应设列在超长曲面构件的两侧；喷涂机器人下部设有与之配合的移动机构，移动机构包括机架、设在机架上的可移动滑台、以及设在滑台上的驱动装置构成；通风净化装置包括吸风口和与吸风口相配合的过滤装置。
[0008]优选的，机架与滑台之间通过一组直线导轨、和与直线导轨相配合的滑块，形成可滑动连接；驱动装置与滑台之间通过一组配合齿轮、齿条相连。
[0009]进一步齿条上设有L型齿条保护压板，机架外部设有机架护板，齿轮、齿条、齿条压板及齿轮保护罩组成一个局部遮蔽空间；滑台、直线导轨、滑块、机架与机架护板沿机架长度方向形成封闭空间。
[0010]进一步，构件通过套设在构件两端的工装支持圈与自行式滚轮架相连，工装支持圈的直径与构件的直径相配合；自行式滚轮架为双驱动滚轮，双驱动滚轮之间设有工作距离，驱动滚轮的踏面与工装支撑圈的外端面相配合，使得工装支撑圈被限制在两个驱动滚
轮之间。过滤装置为漆雾过滤装置，漆雾过滤装置的气进口处设有格栅。
[0011]一种用于超长曲面构件的喷涂系统的使用方法，其特征在于：使用方法包括如下步骤：a、将超长曲面构件安装于自行式滚轮架上，并通过重型轨道，移动至喷涂车间内指定位置，使得喷涂机器人与通风净化系统分别对应设列在超长曲面构件的两侧；b、超长曲面构件在自行式滚动架的作用下进行旋转，使得构件的水平直径与圆周切线处的运动方向指向地面，利用惯性可以减少喷涂后滞留空中的漆雾的滞留时间，加速漆雾向地面降落；c、喷涂机器人到达超长曲面构件的喷涂起点，调节喷涂距离300mm、喷嘴轴线指向工件法向，然后开始喷涂作业，喷涂机器人的喷枪喷涂位置处于超长曲面构件水平直径下15
°
～30
°
角处，使得漆雾顺利落向地面减少向上飘散，并通过通风净化装置吸收；d 、喷涂机器人按照预先设定的喷涂轨迹，完成喷涂作业；e、喷涂结束后，通风系统应持续运行15min
‑
20min，待车间内的漆雾基本回收干净后，再停止通风系统运行。
[0012]相对于现有技术，本专利技术的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：1、本专利技术所述的改进方案，重型轨道上设有可沿重型轨道运动的自行式滚轮架，自行式滚轮架用于放置需要喷涂的超长曲面构件，喷涂系统包括喷涂机器人和通风净化装置，喷涂机器人与通风净化系统分别对应设列在超长曲面构件的两侧，采用通风净化系统与喷涂机器人配合，降低漆雾对喷涂设备造成污染的问题，减少喷涂环节漆雾的污染排放量，提高喷涂的精度和质量；2、本专利技术的技术方案的中，喷涂机器人下部设有与之配合的移动机构，驱动装置与滑台之间通过一组配合齿轮、齿条相连，齿条上设有L型齿条保护压板，机架外部设有机架护板，所述的滑台、直线导轨、滑块、机架以及机架护板形成局部封闭空间，可以减少漆雾对于齿轮、齿条的污染，保证机械部分的运行稳定和运行精度问题；3、本专利技术的结构中，在车间通风系统流场作用下，车间上空的飘散的漆雾被气流组织地回收，净化后排放，同时构件两端的等直径工装支持圈，可以保证锥形构件中心线水平，喷涂过程中，有利于漆雾排放在立体空间中均匀分布；4、本专利技术的结构布局合理，可以有效减少车间内喷涂漆雾在运动部件上的附着，降低漆雾的污染，提高自动喷漆的质量和效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图。
[0014]图2为本专利技术移动机构的使用状态参考图。
[0015]图3为本专利技术移动机构的局部剖视图。
[0016]图4为本专利技术通风净化装置的结构示意图。
[0017]附图标记：1喷涂机器人，2防护衣，3驱动装置，4齿轮，5齿条，6滑台，7直线导轨,8滑块,9机架,10风管；11吸风口,12超长曲面构件,13工装支持圈,14重型轨道,15自行滚轮架,16齿轮封闭罩,17压缩空气接头,18机架护板,19齿条保护压板,20格栅,21漆雾过滤装置。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术提供了一种用于超长曲面构件的喷涂系统，喷涂系统设置于喷涂车间内，车间底面设置有重型轨道，具体参见图1，其与现有技术的区别在于：重型轨道上设有可沿重型轨道运动的自行式滚轮架，自行式滚轮架用于放置需要喷涂的超长曲面构件，喷涂系统包括喷涂机器人和通风净化装置，喷涂机器人与通风净化系统分别对应设列在超长曲面构件的两侧；喷涂机器人下部设有与之配合的移动机构，移动机构包括机架、设在机架上的可移动滑台、以及设在滑台上的驱动装置构成；通风净化装置包括吸风口和与吸风口相配合的过滤装置。
[0020]实施中，本专利技术可以代替人工喷涂作业，同时降低漆雾对喷涂机器人系统运动部件的污染造成的精度下降，同时减少分段涂装环节漆雾的污染排放。执行时采用局部遮蔽、正压主动防护和车间通风相结合的方法，可以有效减少漆雾、粉尘在直线导轨、齿轮、齿条表面的附着，同时配合车间通风进一步减低漆膜、粉尘在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于超长曲面构件的喷涂系统，喷涂系统设置于喷涂车间内，车间底面设置有重型轨道，其特征在于：重型轨道上设有可沿重型轨道运动的自行式滚轮架，自行式滚轮架用于放置需要喷涂的超长曲面构件，喷涂系统包括喷涂机器人和通风净化装置，喷涂机器人与通风净化系统分别对应设列在超长曲面构件的两侧；喷涂机器人下部设有与之配合的移动机构，移动机构包括机架、设在机架上的可移动滑台、以及设在滑台上的驱动装置构成；通风净化装置包括吸风口和与吸风口相配合的过滤装置。2.根据权利要求1所述的一种用于超长曲面构件的喷涂系统，其特征在于：机架与滑台之间通过一组直线导轨、和与直线导轨相配合的滑块，形成可滑动连接；驱动装置与滑台之间通过一组配合齿轮、齿条相连。3.根据权利要求2所述的一种用于超长曲面构件的喷涂系统，其特征在于：齿条上设有L型齿条保护压板，机架外部设有机架护板，齿轮、齿条、齿条压板及齿轮保护罩组成一个局部遮蔽空间；滑台、直线导轨、滑块、机架与机架护板沿机架长度方向形成封闭空间。4.根据权利要求1所述的一种用于超长曲面构件的喷涂系统，其特征在于：构件通过套设在构件两端的工装支持圈与自行式滚轮架相连，工装支持圈的直径与构件的直径相配合；自行式滚轮架为双驱动滚轮，双驱动滚轮之间设有工作距离，工作距离与工装支撑圈的外端面相配合，使得工装支撑圈被限制在两个驱动滚轮之间。5.根据权利要求1所述的一种用于超长曲面构件的喷涂系统，其特征在于：过滤装置为漆雾过滤装置，漆雾过滤装置的气进口处设有格栅。6.根据权利要求4所述的一种用于超长曲面构件的喷涂系统，其特征在于：设置于构件两端的工装支持圈直径一致，与构件两端的工装支撑圈配合的两组双驱动滚轮的踏面高度一致，使得构件保持中心线水平。7.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪伟，李高进，董浩，刘鹏，于津伟，孟雨祥，李佳妮，胡运涛，沈鹏，张天财，
申请(专利权)人：上海船舶工艺研究所中国船舶集团有限公司第十一研究所，
类型：发明
国别省市：