车辆的动力电池组切换方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆的动力电池组切换方法、装置、车辆及存储介质。车辆包括并联连接的至少两个动力电池组。该方法包括：当检测到第一动力电池组无法满足车辆的自动驾驶系统ADS的使用需求时，控制第二动力电池组开始为车辆供电；第一动力电池组为当前正在为车辆供电的动力电池组；第二动力电池组为至少两个动力电池组中除第一动力电池组外的，可满足ADS的使用需求的任意一个动力电池组；当检测到第二动力电池组满足ADS的使用需求时，控制第一动力电池组停止为车辆供电。本申请可以在动力电池组切换期间，保证始终高压输出，不会出现车辆断电的情况，避免出现由于车辆断电影响运送时效性，且电池切换时机不好影响道路交通的情况发生。发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
车辆的动力电池组切换方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及无人驾驶车辆
，尤其涉及一种车辆的动力电池组切换方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着物流配送行业迅猛发展，日益增长的业务量和订单量给末端物流带来极大的配送压力。为了缓解末端物流的配送压力，相关物流平台开发了从长度不到3m的无人配送物流车到长度小于1m的配送机器人。依托于无人驾驶系统，运营时间由人员配送的8
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10小时提高到16小时以上，节省了人力成本，提高了经济性。
[0003]动力电池组作为能源系统为整车提供能源，随着无人配送物流车的运营时间的增加，对动力电池组的电量需求也增大。为了解决此问题，多种无人配送物流车选择布置多个小电量动力电池组的方案，当一个动力电池电量组耗尽时，可以切换另外一个动力电池组继续提供能量。小电量动力电池组质量较轻，方便运营人员快速更换，避免车辆充电占用运营时间。
[0004]目前的电池切换方法，大多数方式为自动驾驶系统监控动力电池电量，通过继电器或信号指令对动力电池组进行切换，或者运营人员通过开关控制继电器对动力电池组进行切换。然而，无论通过自动驾驶系统自动切换动力电池组，还是通过运营人员人工切换动力电池组，在动力电池组切换期间，必然会存在一小段时间，高压断开无法为车辆提供动力，使车辆处于驻车或停车状态，影响运送时效性，且切换时机不好容易影响道路交通。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种车辆的动力电池组切换方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术动力电池组切换期间影响运送时效性，且切换时机不好容易影响道路交通的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的动力电池组切换方法，车辆包括并联连接的至少两个动力电池组，车辆的动力电池组切换方法包括：
[0007]当检测到第一动力电池组无法满足车辆的自动驾驶系统ADS的使用需求时，控制第二动力电池组开始为车辆供电；第一动力电池组为当前正在为车辆供电的动力电池组；第二动力电池组为至少两个动力电池组中除第一动力电池组外的，可满足ADS的使用需求的任意一个动力电池组；
[0008]当检测到第二动力电池组满足ADS的使用需求时，控制第一动力电池组停止为车辆供电。
[0009]在一种可能的实现方式中，第一动力电池组无法满足车辆的自动驾驶系统ADS的使用需求，包括：
[0010]第一动力电池组的剩余电量小于或等于第一预设阈值，或，第一动力电池组无法满足ADS的驱动系统响应需求。
[0011]在一种可能的实现方式中，在当检测到第一动力电池组无法满足车辆的自动驾驶系统ADS的使用需求时，控制第二动力电池组开始为车辆供电之前，车辆的动力电池组切换方法还包括：
[0012]唤醒至少两个动力电池组中的任意两个动力电池组；
[0013]若任意两个动力电池组均满足车辆的运行需求，则将任意两个动力电池组分别作为第一动力电池组和第二动力电池组；
[0014]控制第一动力电池组开始为车辆供电，控制第二动力电池组待机。
[0015]在一种可能的实现方式中，任意两个动力电池组均满足车辆的运行需求，包括：
[0016]任意两个动力电池组的剩余电量均大于或等于第二预设阈值，且，任意两个动力电池组的电池管理系统均无故障。
[0017]在一种可能的实现方式中，在唤醒至少两个动力电池组中的任意两个动力电池组之后，车辆的动力电池组切换方法还包括：
[0018]若任意两个动力电池组中存在不满足车辆的运行需求的第一目标动力电池组，则向ADS反馈第一目标动力电池组不可用，并重新唤醒至少两个动力电池组中的其它动力电池组代替第一目标动力电池组，直至唤醒满足车辆的运行需求的两个动力电池组，或无可唤醒的动力电池组；
[0019]若唤醒满足车辆的运行需求的两个动力电池组，则将该两个动力电池组分别作为第一动力电池组和第二动力电池组，并跳转至控制第一动力电池组开始为车辆供电，控制第二动力电池组待机的步骤继续执行；
[0020]若无可唤醒的动力电池组，且存在满足车辆的运行需求的动力电池组，则控制该动力电池组开始为车辆供电，并在该动力电池组的剩余电量小于或等于第三预设阈值，或该动力电池组无法满足ADS的驱动系统响应需求时，向ADS反馈低电量提示信息，并控制车辆进入预设降功率运行模式；
[0021]若无可唤醒的动力电池组，且不存在满足车辆的运行需求的动力电池组，则向ADS反馈动力电池系统故障信息，并控制车辆进入预设降功率运行模式或预设整车故障模式。
[0022]在一种可能的实现方式中，在控制第一动力电池组停止为车辆供电之后，车辆的动力电池组切换方法还包括：
[0023]若在至少两个动力电池组中，除第二动力电池组外，当前无可满足ADS的使用需求的动力电池组，则在检测到第二动力电池组的剩余电量小于或等于第三预设阈值，或检测到第二动力电池组无法满足ADS的驱动系统响应需求时，向ADS反馈低电量提示信息，并控制车辆进入预设降功率运行模式；
[0024]若在至少两个动力电池组中，除第二动力电池组外，当前仍存在可满足ADS的使用需求的第二目标动力电池组，则在检测到第二动力电池组无法满足ADS的使用需求时，将第二动力电池组作为新的第一动力电池组，将第二目标动力电池组作为新的第二动力电池组，并跳转至控制第二动力电池组开始为车辆供电的步骤循环执行。
[0025]在一种可能的实现方式中，控制第二动力电池组开始为车辆供电，包括：
[0026]控制第二动力电池组的MOS管打开；其中，第二动力电池组的MOS管处于打开状态时，第二动力电池组为车辆供电；第二动力电池组的MOS管处于关闭状态时，第二动力电池组不为车辆供电。
[0027]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的动力电池组切换装置，车辆包括并联连接的至少两个动力电池组，车辆的动力电池组切换装置包括：
[0028]第一控制模块，用于当检测到第一动力电池组无法满足车辆的自动驾驶系统ADS的使用需求时，控制第二动力电池组开始为车辆供电；第一动力电池组为当前正在为车辆供电的动力电池组；第二动力电池组为至少两个动力电池组中除第一动力电池组外的，可满足ADS的使用需求的任意一个动力电池组；
[0029]第二控制模块，用于当检测到第二动力电池组满足ADS的使用需求时，控制第一动力电池组停止为车辆供电。
[0030]第三方面，本申请实施例提供了一种整车控制器，整车控制器包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的车辆的动力电池组切换方法。
[0031]第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的整车控制器。
[0032]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的动力电池组切换方法，其特征在于，所述车辆包括并联连接的至少两个动力电池组，所述车辆的动力电池组切换方法包括：当检测到第一动力电池组无法满足所述车辆的自动驾驶系统ADS的使用需求时，控制第二动力电池组开始为所述车辆供电；所述第一动力电池组为当前正在为所述车辆供电的动力电池组；所述第二动力电池组为所述至少两个动力电池组中除所述第一动力电池组外的，可满足所述ADS的使用需求的任意一个动力电池组；当检测到所述第二动力电池组满足所述ADS的使用需求时，控制所述第一动力电池组停止为所述车辆供电。2.根据权利要求1所述的车辆的动力电池组切换方法，其特征在于，所述第一动力电池组无法满足所述车辆的自动驾驶系统ADS的使用需求，包括：所述第一动力电池组的剩余电量小于或等于第一预设阈值，或，所述第一动力电池组无法满足所述ADS的驱动系统响应需求。3.根据权利要求1所述的车辆的动力电池组切换方法，其特征在于，在所述当检测到第一动力电池组无法满足所述车辆的自动驾驶系统ADS的使用需求时，控制第二动力电池组开始为所述车辆供电之前，所述车辆的动力电池组切换方法还包括：唤醒所述至少两个动力电池组中的任意两个动力电池组；若所述任意两个动力电池组均满足所述车辆的运行需求，则将所述任意两个动力电池组分别作为所述第一动力电池组和所述第二动力电池组；控制所述第一动力电池组开始为所述车辆供电，控制所述第二动力电池组待机。4.根据权利要求3所述的车辆的动力电池组切换方法，其特征在于，所述任意两个动力电池组均满足所述车辆的运行需求，包括：所述任意两个动力电池组的剩余电量均大于或等于第二预设阈值，且，所述任意两个动力电池组的电池管理系统均无故障。5.根据权利要求3所述的车辆的动力电池组切换方法，其特征在于，在所述唤醒所述至少两个动力电池组中的任意两个动力电池组之后，所述车辆的动力电池组切换方法还包括：若所述任意两个动力电池组中存在不满足所述车辆的运行需求的第一目标动力电池组，则向所述ADS反馈所述第一目标动力电池组不可用，并重新唤醒所述至少两个动力电池组中的其它动力电池组代替所述第一目标动力电池组，直至唤醒满足所述车辆的运行需求的两个动力电池组，或无可唤醒的动力电池组；若唤醒满足所述车辆的运行需求的两个动力电池组，则将该两个动力电池组分别作为所述第一动力电池组和所述第二动力电池组，并跳转至所述控制所述第一动力电池组开始为所述车辆供电，控制所述第二动力电池组待机的步骤继续执行；若无可唤醒的动力电池组，且存在满足所述车辆的运行需求的动力电池组，则控制该动力电池组开始为所述车辆供电，并在该动力电池组的剩余电量小于或等于第三预设阈值，或该动力电池组无法满足所述ADS的驱动系统响应需求时，向所述ADS反...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯威，王韵超，苏茂宗，安洪雨，郭虎虎，张杰，郭晓琳，赵嘉鑫，田佳，马子晗，闫海翠，张萍，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：