一种夹测重力分选机制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹测重力分选机，分选机包括设置斜面机架台，斜面机架台的斜面上设有进检测管道，进检测管道上方连接有入料管放置模块，进检测管道下方连接有夹测模块，夹测模块下方连接有分选模块，通过上述结构实现芯片的自带检测和分选，相对比人工检测，效率更高，利用斜面设计，使得芯片在重力的作用下向下移动，整体检测线由上至下设计，利用空间资源，占地面积小。占地面积小。占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
一种夹测重力分选机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种夹测重力分选机。

技术介绍

[0002]芯片在生产完成后，需要对芯片进行检测，从而保证出品的芯片的良品率，一般情况下，芯片的检测是通过芯片检测仪，由人工使用芯片检测仪的检测头，对芯片的触脚进行接触检测通断，并将检测完成的芯片根据检测结果进行分选，这样的方式耗费的人力成本较高，且检测的效率低，不利大规模的检测运用。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种自动检测并分选芯片的一种夹测重力分选机。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种夹测重力分选机，分选机包括设置斜面机架台，斜面机架台的斜面上设有进检测管道，进检测管道上方连接有入料管放置模块，进检测管道下方连接有夹测模块，夹测模块下方连接有分选模块。夹测模块包括夹测通道、测试阻位气缸、夹测气缸、夹测触角、夹测定位气缸和夹测按压气缸，夹测通道承接进检测管道，夹测通道上方从上至下开设有测试进入阻位孔、夹测按压孔和检测完成阻位孔，夹测通道的两侧边均还开设有夹测孔并与夹测按压孔位于同一横截面上；夹测通道上或侧边设有测试阻位气缸、夹测定位气缸和夹测按压气缸，测试阻位气缸、夹测定位气缸和夹测按压气缸的输出轴分别通过阻位孔、检测完成阻位孔和夹测按压孔朝向夹测通道内，夹测气缸的两个夹手均设有夹测触角，并朝向夹测通道的两侧边开设有的夹测孔朝向夹测通道内，夹测通道与进检测管道的承接处设有红外检测仪。
[0006]借由上述结构，通过将芯片管插设在入料管放置模块上，由斜面机架台的斜面设计，在重力的作用下芯片管内的芯片滑落进入进检测管道，并沿着进检测管道到达夹测模块，并进入夹测通道，红外检测仪检测到有芯片进入后，夹测模块的测试阻位气缸的输出轴伸出，阻挡下一个芯片，进入的芯片在夹测通道内滑动直到被夹测定位气缸阻挡定位，继而夹测按压气缸向下按压芯片，固定芯片的位置，进而夹测气缸的两个夹手相互夹起，使得设有的夹测触角与芯片的触脚相互接触，此处的夹测触脚与芯片检测仪相接，检测完成后，夹测按压气缸和夹测气缸松开芯片，夹测定位气缸回收，芯片沿着夹测通道进入分选模块进行分选，从而实现芯片的自带检测和分选，相对比人工检测，效率更高。
[0007]优选的，进检测管道上依次开设有第一阻位孔、第二阻位孔，并设有第一阻位气缸和第二阻位气缸，第一阻位气缸和第二阻位气缸的输出轴通过第一阻位孔、第二阻位孔朝向进检测管道内。
[0008]由此可见，通过设有第一阻位气缸来对芯片管内的芯片进入进检测管道进行阻位，在开始进行检测时，才打开此通道，放置还未安装完成芯片管，芯片就落入进检测管道中，影响检测的进行，同时设有的第二阻位气缸对中途的芯片进行阻位，防止一次进入多个
芯片到达夹测模块中，影响检测的正常进行。
[0009]优选的，分选模块包括分选导轨、承接车、NG通道和OK通道，分选导轨设置在夹测通道下方，分选导轨上滑动连接有承接车，承接车下方开设有下料孔，承接车上设有下料气缸，下料气缸的输出轴连接有孔门并位于下料孔内，分选导轨下方设有NG通道和OK通道。
[0010]由此可见，通过承接车的方式，对夹测通道的检测完成的芯片，进行承接，继而通过承接车相对分选导轨移动到NG通道和OK通道上方，通过下料气缸的输出轴伸出和回收，开启下料孔，使得芯片根据检测结果进入NG通道和OK通道，实现分选的目的，结构简单，且效率高。
[0011]优选的，分选模块的分选导轨和承接车之间的滑动连接通过气缸传动，或者电机传动，或者电势定子和电势动子驱动。
[0012]优选的，入料管放置模块包括入料管夹持气缸和入料管插道，入料管插道承接进检测管道，入料管夹持气缸设置在入料管插道上。
[0013]由此可见，通过设有入料管夹持气缸对插入入料管插道的芯片管进行夹持，保持芯片的固定，有利后续作业的进行，提高作业效率。
[0014]本技术利用斜面设计，使得芯片在重力的作用下向下移动，整体检测线由上至下设计，利用空间资源，占地面积小。
附图说明
[0015]图1是本实施例的整体结构示意图。
[0016]图2是本实施例的分选模块的结构示意图。
[0017]图3是本实施例的夹测模块的结构示意图。
[0018]图4是本实施例的夹测模块的左视图。
[0019]图5是图4的A
‑
A剖视图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0021]如图1
‑
图5所示，一种夹测重力分选机，分选机包括设置斜面机架台100，斜面机架台的斜面上设有进检测管道1，进检测管道1上方连接有入料管放置模块2，进检测管道1下方连接有夹测模块3，夹测模块3下方连接有分选模块4。夹测模块3包括夹测通道301、测试阻位气缸、夹测气缸303、夹测触角304、夹测定位气缸和夹测按压气缸306，夹测通道301承接进检测管道1，夹测通道301上方从上至下开设有测试进入阻位孔、夹测按压孔和检测完成阻位孔，夹测通道301的两侧边均还开设有夹测孔并与夹测按压孔位于同一横截面上；夹测通道301上或侧边设有测试阻位气缸、夹测定位气缸和夹测按压气缸306，测试阻位气缸、夹测定位气缸和夹测按压气缸306 的输出轴分别通过阻位孔、检测完成阻位孔和夹测按压孔朝向夹测通道301内，夹测气缸303的两个夹手均设有夹测触角304，并朝向夹测通道301的两侧边开设有的夹测孔朝向夹测通道301内，夹测通道 301与进检测管道1的承接处设有红外检测仪。
[0022]优选的，进检测管道1上依次开设有第一阻位孔、第二阻位孔，并设有第一阻位气缸和第二阻位气缸，第一阻位气缸和第二阻位气缸的输出轴通过第一阻位孔、第二阻位孔
朝向进检测管道1内。
[0023]优选的，分选模块4包括分选导轨401、承接车402、NG通道 403和OK通道404，分选导轨401设置在夹测通道301下方，分选导轨401上滑动连接有承接车402，承接车402下方开设有下料孔，承接车402上设有下料气缸405，下料气缸405的输出轴连接有孔门并位于下料孔内，分选导轨401下方设有NG通道403和OK通道404。
[0024]优选的，分选模块4的分选导轨401和承接车402之间的滑动连接通过气缸传动，或者电机传动，或者电势定子和电势动子驱动。
[0025]优选的，入料管放置模块2包括入料管夹持气缸201和入料管插道202，入料管插道202承接进检测管道1，入料管夹持气缸201设置在入料管插道202上。
[0026]本实施例中，设置斜面机架台100上设有多组进检测管道1，夹持气缸的夹测触角304连接芯片检测仪，每个气缸处均设有红外感应仪，用于感应芯片到达或者到位，工作人员通过入料管夹持气缸201 对插入入料管插道202的芯片管进行夹持，保持芯片的固定，原本第一阻位气缸对芯片管内的芯片进入进检测管道1进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹测重力分选机，其特征在于：所述分选机包括设置斜面机架台，所述斜面机架台的斜面上设有进检测管道，所述进检测管道上方连接有入料管放置模块，所述进检测管道下方连接有夹测模块，所述夹测模块下方连接有分选模块；所述夹测模块包括夹测通道、测试阻位气缸、夹测气缸、夹测触角、夹测定位气缸和夹测按压气缸；所述夹测通道承接进检测管道，所述夹测通道上方从上至下开设有测试进入阻位孔、夹测按压孔和检测完成阻位孔；所述夹测通道的两侧边均还开设有夹测孔，并与夹测按压孔位于同一横截面上；所述夹测通道上或侧边设有测试阻位气缸、夹测定位气缸和夹测按压气缸；所述测试阻位气缸、夹测定位气缸和夹测按压气缸的输出轴分别通过阻位孔、检测完成阻位孔和夹测按压孔朝向夹测通道内；所述夹测气缸的两个夹手均设有夹测触角，并朝向夹测通道的两侧边开设有的夹测孔朝向夹测通道内；所述夹测通道与进检测管道的承接处设有红外检测仪。2.根据权利要求1所述的一种夹测重力分选机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭露，杜嘉，
申请(专利权)人：珠海市晋德方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：