一种全自动斜面点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动斜面点胶机，包括机台，还包括：输送模块，设置于机台上用于输送产品，分为待料段、点胶段和检测段；治具定位模块，设置于输送模块上用于定位旋转产品，以满足定位精度并达到合适的点胶位置；运动点胶模块，设置于机台上并横跨于输送模块和治具定位模块的上方，用于对产品进行精确定位并完成点胶动作；CCD检测模块，设置于机台上并位于所述输送模块的检测段的上方，用于检测产品的点胶效果，保证无NG产品流出。本实用新型专利技术中产品依次经过输送模块的待料段、点胶段和检测段三个区域，并分别对产品进行旋转定位、点胶和CCD检测，具有自动化程度高，斜面点胶精度高等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动斜面点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，特别是一种全自动斜面点胶机。

技术介绍

[0002]点胶工艺在工业生产中应用越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机在自动化程度上，能够实现多轴联动，智能化工作，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺，很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质。
[0003]但是目前所使用的全自动点胶机多只能在二维平面内进行点胶，如果产品的形状不规则，有不规则的倾斜面，就难以对产品进行精确点胶了，只能选择人工的方式对产品的斜面进行点胶，容易出现点胶位置不准确等问题，因此就需要研发一种可以在斜面内对产品精准点胶，研发时还存在以下问题：如何通过简单的结构实现高质量高效率的点胶，并能降低点胶成本，提高点胶质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动斜面点胶机。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种全自动斜面点胶机，包括机台，还包括：
[0006]输送模块，设置于机台上用于输送产品，分为待料段、点胶段和检测段；
[0007]治具定位模块，设置于输送模块上用于定位旋转产品，以满足定位精度并达到合适的点胶位置；
[0008]运动点胶模块，设置于机台上并横跨于输送模块和治具定位模块的上方，用于对产品进行精确定位并完成点胶动作；
[0009]CCD检测模块，设置于机台上并位于所述输送模块的检测段的上方，用于检测产品的点胶效果，保证无NG产品流出；
[0010]辅助模块，设置于机台上并位于输送模块的侧面待料段的位置，用于辅助设备正常作业并完成对针、称重和清胶的需求。
[0011]作为本技术的进一步补充，所述输送模块包括用于输送产品的输送组件，所述输送组件上设置有用于调整输送组件的轨道间距的手动微调机构、用于分料的分料组件、以及用于阻挡产品输送的阻挡机构，其中所述分料组件安装在输送组件的侧边，所述阻挡机构安装在输送组件的轨道中间，所述输送组件的检测段对接有出料组件。
[0012]作为本技术的进一步补充，其中所述治具定位模块包括底座、定位机构、旋转机构和顶升机构，所述顶升机构安装在输送模块中间的夹缝中，并且与所述底座传动连接，所述定位机构和所述旋转机构均安装在所述底座上，且所述旋转机构通过同步带与所述定位机构传动连接，驱动定位机构在底座上旋转。
[0013]作为本技术的进一步补充，所述运动点胶模块包括三轴龙门模组、安装在三
轴龙门模组上的安装座、安装在安装座上的CCD定位单元和推胶器单元，所述CCD定位单元配合三轴龙门模组对输送模块上的产品进行精确定位，并通过推胶器单元完成点胶动作。
[0014]作为本技术的进一步补充，所述CCD检测模块包括安装在机台上并横跨于所述输送模块上方的可调节支架、以及安装在可调节支架上的CCD相机单元。
[0015]作为本技术的进一步补充，所述辅助模块包括固定座、设置于固定座上的对针系统、称重系统和清胶系统，通过对针系统对运动点胶模块的点胶针头进行精准定位，并由称重系统定时称量点胶量，所述运动点胶模块的点胶针头上的胶液通过清胶系统进行清除。
[0016]其有益效果在于，本技术中产品依次经过输送模块的待料段、点胶段和检测段三个区域，并分别对产品进行旋转定位、点胶和CCD检测，在点胶作业时通过治具定位模块可以对产品根据点胶需求进行旋转，配合运动点胶模块可以实现产品的斜面点胶，点胶完成后通过CCD检测模块对产品进行检测，检查点胶效果是否符合要求，并且可以通过辅助模块对点胶针头进行定位，并对点胶量进行称重，从而保证点胶精度和点胶质量，具有自动化程度高，斜面点胶精度高等优点，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺，很大程度上提高了生产效率，能够完成各种斜面的点胶。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术中输送模块的结构示意图；
[0019]图3是本技术中治具定位模块的结构示意图；
[0020]图4是本技术中运动点胶模块的结构示意图；
[0021]图5是本技术中CCD检测模块的结构示意图；
[0022]图6是本技术中辅助模块的结构示意图。
[0023]图中，1、机台；2、输送模块；21、输送组件；22、分料组件；23、阻挡机构；3、治具定位模块；31、底座；32、顶升机构；33、旋转机构；34、定位机构；4、运动点胶模块；41、三轴龙门模组；42、安装座；43、CCD定位单元；44、推胶器单元；5、CCD检测模块；51、可调节支架；52、CCD相机单元；6、辅助模块；61、固定座；62、清胶系统；63、称重系统；64、对针系统；7、出料组件。
具体实施方式
[0024]首先说明一下本技术的设计初衷，由于目前所使用的自动点胶机基本只能完成一些二维平面内的点胶任务，如果产品的形状不规则，具有各种奇形怪状的斜面时，点胶精度就无法保证了，为了解决上述问题，本技术提供了一种自动化程度高、双工位、满足斜面点胶、融合CCD定位与CCD检测的全自动斜面点胶机。
[0025]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1所示，该全自动斜面点胶机主要包括机台1，以及设置于机台1上的输送模块2、运动点胶模块4、CCD检测模块5和辅助模块6，其中在输送模块2上设置有治具定位模块3，输送模块2使用的是三段式同步带流水线，分为待料段、点胶段和检测段，主要是用于输送产品，产品会通过治具定位模块3进行旋转定位，以满足定位精度并旋转达到合适的点胶位置，然后配合运动点胶模块4对产品进行点胶，点胶完成后会通过CCD检测模块5对产品的点胶效果进行检测，摆正无NG品流出，辅助模块6会
辅助设备正常作业并完成一些项目的特殊需求。
[0026]接下来分别对上述各个模块的详细结构和工作原理进行说明：
[0027]如图2所示，其中输送模块2包括用于输送产品的输送组件21，分成三段，分别为待料段、点胶段和检测段，三段流线互不干扰，产品会依次进入三段区域，提高机台1的生产效率；在输送组件21上设置有用于调整输送组件21的轨道间距的手动微调机构、用于分料的分料组件22、以及用于阻挡产品输送的阻挡机构23，根据产品尺寸的不同，可以通过手动微调机构调整输送组件21的轨道间距，分料组件22安装在输送组件21待料段的侧边，它可以对批量产品进行分料，阻挡机构23安装在输送组件21的轨道中间，位于待料段和点胶段之间，可以防止产品连续进入点胶段。
[0028]本实施例中治具定位模块3设有三个，两个位于输送组件21的点胶段区域，最后一个位于输送组件21的检测段区域，如图3所示，治具定位模块3由底座31、定位机构34、旋转机构33、顶升机构32等部件组成，其中顶升机构32安装在输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动斜面点胶机，包括机台(1)，其特征在于，还包括：输送模块(2)，设置于机台(1)上用于输送产品，分为待料段、点胶段和检测段；治具定位模块(3)，设置于输送模块(2)上用于定位旋转产品，以满足定位精度并达到合适的点胶位置；运动点胶模块(4)，设置于机台(1)上并横跨于输送模块(2)和治具定位模块(3)的上方，用于对产品进行精确定位并完成点胶动作；CCD检测模块(5)，设置于机台(1)上并位于所述输送模块(2)的检测段的上方，用于检测产品的点胶效果，保证无NG产品流出；辅助模块(6)，设置于机台(1)上并位于输送模块(2)的侧面待料段的位置，用于辅助设备正常作业并完成对针、称重和清胶的需求。2.根据权利要求1所述的一种全自动斜面点胶机，其特征在于，所述输送模块(2)包括用于输送产品的输送组件(21)，所述输送组件(21)上设置有用于调整输送组件(21)的轨道间距的手动微调机构、用于分料的分料组件(22)、以及用于阻挡产品输送的阻挡机构(23)，其中所述分料组件(22)安装在输送组件(21)的侧边，所述阻挡机构(23)安装在输送组件(21)的轨道中间，所述输送组件(21)的检测段对接有出料组件(7)。3.根据权利要求1所述的一种全自动斜面点胶机，其特征在于，其中所述治具定位模块(3)包括底座(31)、定位机构(34)、旋转机构(33)和顶升机构(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏稳，
申请(专利权)人：昆山三轴精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：