本实用新型专利技术公开了一种自动打磨辅助夹持装置，包括底板，所述底板的上方设置有横板，所述横板的顶部设置有两个第一壳体，两个所述第一壳体的内部均设置有辅助夹持单元；所述齿轮的背面固接有转轴，所述转轴的末端固接有与支撑板的侧壁相固接的第一伺服电机。本实用新型专利技术涉及自动打磨辅助夹持技术领域，该自动打磨辅助夹持装置通过，通过液压缸、第一壳体和角钢的配合，实现了自动打磨过程中对工件的辅助夹持，同时可以根据实际情况调节角钢的位置，进而实现对不同型号工件的夹持，方便使用者在利用现有的夹持工具之前，进行一个预定辅助夹持，进而提高工件加工精度，其结构设计简单，便于使用者快速进行操作。于使用者快速进行操作。于使用者快速进行操作。
【技术实现步骤摘要】
一种自动打磨辅助夹持装置
[0001]本技术涉及自动打磨辅助夹持
，具体为一种自动打磨辅助夹持装置。
技术介绍
[0002]打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。通常打磨分为手工打磨和自动打磨，自动打磨通常由机械手或机器人进行完成。飞机轴类零件在加工生产过程中，常需要对其表面进行打磨，为保证其打磨精度和效果，这时就需要一种自动打磨辅助夹持装置。
[0003]现有的自动打磨辅助夹持装置，常借助三爪卡盘等夹具对轴类工件进行夹持固定，方便后续进行加工自动打磨。
[0004]但是现有的自动打磨辅助夹持装置，在夹持对准的过程中，仍会存在一定误差，以及由于三爪卡盘定心精度不是很高，进而导致加工工件精度不够，影响后续工件使用，同时无法根据不同型号的工件进行辅助夹持，其灵活性不高。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动打磨辅助夹持装置，解决了现有的自动打磨辅助夹持装置在夹持对准的过程中，仍会存在一定误差，以及由于三爪卡盘定心精度不是很高，进而导致加工工件精度不够，影响后续工件使用，同时无法根据不同型号的工件进行辅助夹持，其灵活性不高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动打磨辅助夹持装置，包括底板，所述底板的上方设置有横板，所述横板的顶部设置有两个第一壳体，两个所述第一壳体的内部均设置有辅助夹持单元；辅助夹持单元包括底座、支撑板、第一壳体、齿牙、液压缸、滑道、滑轨、第一滑块、滑杆、角钢、第一伺服电机、转轴、齿轮和第二壳体；所述底座固接于横板的顶部，所述底座的一侧设置有与横板的顶部相固接的支撑板，所述底座的顶部通过轴承与第一壳体的底部转动连接，靠近所述底座的第一壳体的外壁设置有齿牙，远离所述底座的第一壳体的外壁通过轴承转动连接有第二壳体，所述第一壳体的内壁两侧均固接有液压缸，两个所述液压缸的输出端均固接有滑道，两个所述滑道的两端均滑动卡接有与第一壳体的内壁相固接的滑轨，两个所述滑道的正面上下均滑动卡接有第一滑块，两个所述第一滑块靠近第一壳体的一端均滑动卡接有与第一壳体的内壁相固接的滑杆，两个所述第一滑块的另一端均固接有角钢，所述齿牙的上方啮合连接有齿轮，所述齿轮的背面固接有转轴，所述转轴的末端固接有与支撑板的侧壁相固接的第一伺服电机。
[0007]优选地，所述支撑板的外壁远离第一伺服电机的一侧固接有防护壳，所述防护壳的底部贯穿底座的外壁。
[0008]优选地，所述第二壳体的下方设置有移动单元；移动单元包括第二滑块、螺纹杆和
手轮；所述第二滑块固接于第二壳体的底部，所述第二滑块滑动卡接于横板的顶部凹槽，所述第二滑块的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与横板的侧壁转动相连，所述螺纹杆的一端固接有手轮。
[0009]优选地，所述底板的上方设置有调节单元；调节单元包括第二伺服电机、蜗杆、支撑座、蜗轮、固定杆、支撑杆、弧形杆和弧形筒；所述第二伺服电机固接于底板的顶部，所述第二伺服电机的输出端固接有蜗杆，所述蜗杆的末端通过轴承转动连接有与底板的顶部相固接的支撑座，所述支撑座的侧壁固接有固定杆，所述固定杆的末端通过销轴转动连接有与蜗杆的外壁上方相啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的背面固接有与横板的底部相固接的支撑杆。
[0010]优选地，所述支撑杆的外壁两侧均设置有弧形杆，两个所述弧形杆的顶部分别与横板的底部两侧相固接，所述弧形杆的外壁下方套接有与底板的顶部相固接的弧形筒。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种自动打磨辅助夹持装置。具备以下有益效果：该自动打磨辅助夹持装置通过，通过液压缸、第一壳体和角钢的配合，实现了自动打磨过程中对工件的辅助夹持，同时可以根据实际情况调节角钢的位置，进而实现对不同型号工件的夹持，方便使用者在利用现有的夹持工具之前，进行一个预定辅助夹持，进而提高工件加工精度，其结构设计简单，便于使用者快速进行操作。
[0013]通过第二伺服电机、蜗杆和蜗轮的配合，实现了对该装置的角度调节，方便使用者在打磨不同类型的工件时，可以对不易打磨到的地方，采取装置整体转动的方法，使得砂轮可以对不易打磨的地方进行打磨，进一步提高了工件加工精度，同时减轻了使用者的工作负担，提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术的外观示意图；
[0016]图3为图1中第一伺服电机、第一壳体和齿轮的侧视图；
[0017]图4为图3的局部示意图。
[0018]图中：1、底板，2、横板，3、支撑板，4、防护壳，5、底座，6、第一壳体，7、齿牙，8、液压缸，9、滑道，10、滑轨，11、第一滑块，12、滑杆，13、角钢，14、第一伺服电机，15、转轴，16、齿轮，17、第二壳体，18、螺纹杆，19、手轮，20、第二伺服电机，21、蜗杆，22、支撑座，23、蜗轮，24、固定杆，25、支撑杆，26、弧形杆，27、弧形筒，28、第二滑块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
[0021]实施例一：由图1
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4可知，一种自动打磨辅助夹持装置，包括底板1，底板1的上方设置有横板2，横板2的顶部设置有两个第一壳体6，两个第一壳体6的内部均设置有辅助夹持单元；辅助夹持单元包括底座5、支撑板3、第一壳体6、齿牙7、液压缸8、滑道9、滑轨10、第一滑块11、滑杆12、角钢13、第一伺服电机14、转轴15、齿轮16和第二壳体17；底座5固接于横板2的顶部，底座5对第一壳体6起到固定支撑的作用，底座5的一侧设置有与横板2的顶部相固接的支撑板3，在支撑板3的侧壁开设有进料口，方便使用者将工件送入到第一壳体6内进行夹持，为后续打磨加工做准备底座5的顶部通过轴承与第一壳体6的底部转动连接，靠近底座5的第一壳体6的外壁设置有齿牙7，通过在第一壳体6的外壁固接有齿牙，方便在齿轮16的转动下，带动第一壳体6的转动，最终实现工件的转动，方便后续对其进行加工打磨，远离底座5的第一壳体6的外壁通过轴承转动连接有第二壳体17，第一壳体6的内壁两侧均固接有液压缸8，液压缸8的型号为MOB，两个液压缸8的输出端均固接有滑道9，在液压缸8的作用下，滑道9沿着滑轨10滑动，使其横向运动，两个滑道9的两端均滑动卡接有与第一壳体6的内壁相固接的滑轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动打磨辅助夹持装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上方设置有横板（2），所述横板（2）的顶部设置有两个第一壳体（6），两个所述第一壳体（6）的内部均设置有辅助夹持单元；辅助夹持单元包括底座（5）、支撑板（3）、第一壳体（6）、齿牙（7）、液压缸（8）、滑道（9）、滑轨（10）、第一滑块（11）、滑杆（12）、角钢（13）、第一伺服电机（14）、转轴（15）、齿轮（16）和第二壳体（17）；所述底座（5）固接于横板（2）的顶部，所述底座（5）的一侧设置有与横板（2）的顶部相固接的支撑板（3），所述底座（5）的顶部通过轴承与第一壳体（6）的底部转动连接，靠近所述底座（5）的第一壳体（6）的外壁设置有齿牙（7），远离所述底座（5）的第一壳体（6）的外壁通过轴承转动连接有第二壳体（17），所述第一壳体（6）的内壁两侧均固接有液压缸（8），两个所述液压缸（8）的输出端均固接有滑道（9），两个所述滑道（9）的两端均滑动卡接有与第一壳体（6）的内壁相固接的滑轨（10），两个所述滑道（9）的正面上下均滑动卡接有第一滑块（11），两个所述第一滑块（11）靠近第一壳体（6）的一端均滑动卡接有与第一壳体（6）的内壁相固接的滑杆（12），两个所述第一滑块（11）的另一端均固接有角钢（13），所述齿牙（7）的上方啮合连接有齿轮（16），所述齿轮（16）的背面固接有转轴（15），所述转轴（15）的末端固接有与支撑板（3）的侧壁相固接的第一伺服电机（14）。2.根据权利要求1所述的一种自动打磨辅助夹持装置，其特征在于：所述支撑板（3）的外壁远离第一伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，
申请(专利权)人：沈阳信睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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