热泵调温控制方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种热泵调温控制方法以及装置。其中，该方法包括：获取目标建筑在第一采样时刻的实际室内温度，以及与实际室内温度对应的预设室内温度；基于预设室内温度与实际室内温度之间的第一温度差值，进行第一闭环调控，得到第一三相电压；基于第一三相电压，采用预先构建的热泵工作模型和建筑传热模型，确定目标建筑在第二采样时刻的第一室内温度；根据第一室内温度与预设室内温度之间的第二温度差值进行第二闭环调控，得到热泵电机在第二采样时刻对应的调节后的第一三相电压。本发明专利技术解决了相关技术中的热泵调温控制方法无法对建筑温度变化做出及时的反应，造成的调温控制不及时、调控精度低的技术问题。调控精度低的技术问题。调控精度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
热泵调温控制方法以及装置


[0001]本专利技术涉及微网能源控制
，具体而言，涉及一种热泵调温控制方法以及装置。

技术介绍

[0002]“光储直柔”是指通过光伏等可再生能源发电、储能、直流配电和柔性用能来构建适应碳中和目标需求的新型建筑配电系统(或称建筑能源系统)，能充分利用建筑自身的光伏能源与热惯量储能，是实现双碳目标的重要途径。系统主要依靠热泵制冷或制热作为建筑内部温度调节方式，热泵调温过程中温度变化控制是该系统的重中之重。由于建筑内部温度变化受多方面因素影响，如建筑墙体与窗体的传热效应、人体与家用电器的自发热、热泵工作制热或制冷等，导致建筑温度变化多变，相关技术中的热泵调温控制方法无法对建筑温度变化做出及时的反应，导致热泵调温控制不及时、调控精度低等问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种热泵调温控制方法以及装置，以至少解决相关技术中的热泵调温控制方法无法对建筑温度变化做出及时的反应，造成的调温控制不及时、调控精度低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种热泵调温控制方法，包括：获取目标建筑在第一采样时刻的实际室内温度，以及与上述实际室内温度对应的预设室内温度，其中，上述实际室内温度是通过设置于上述目标建筑中的温度传感器采集到的；基于上述预设室内温度与上述实际室内温度之间的第一温度差值，进行第一闭环调控，得到第一三相电压，其中，上述第一三相电压为用于控制热泵电机运行的三相电压；基于上述第一三相电压，采用预先构建的上述热泵电机对应的热泵工作模型，以及上述目标建筑对应的建筑传热模型，确定上述目标建筑在第二采样时刻的第一室内温度，其中，上述第二采样时刻为上述第一采样时刻的下一采样周期的对应时刻；根据上述第一室内温度与上述预设室内温度之间的第二温度差值进行第二闭环调控，得到上述热泵电机在上述第二采样时刻对应的调节后的第一三相电压。
[0006]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种热泵调温控制装置，包括：第一获取模块，用于获取目标建筑在第一采样时刻的实际室内温度，以及与上述实际室内温度对应的预设室内温度，其中，上述实际室内温度是通过设置于上述目标建筑中的温度传感器采集到的；第二获取模块，用于基于上述预设室内温度与上述实际室内温度之间的第一温度差值，进行第一闭环调控，得到第一三相电压，其中，上述第一三相电压为用于控制热泵电机运行的三相电压；第一确定模块，用于基于上述第一三相电压，采用预先构建的上述热泵电机对应的热泵工作模型，以及上述目标建筑对应的建筑传热模型，确定上述目标建筑在第二采样时刻的第一室内温度，其中，上述第二采样时刻为上述第一采样时刻的下一采样
周期的对应时刻；第三获取模块，用于根据上述第一室内温度与上述预设室内温度之间的第二温度差值进行第二闭环调控，得到上述热泵电机在上述第二采样时刻对应的调节后的第一三相电压。
[0007]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其特征在于，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的热泵调温控制方法。
[0008]在本专利技术实施例中，通过获取目标建筑在第一采样时刻的实际室内温度，以及与上述实际室内温度对应的预设室内温度，其中，上述实际室内温度是通过设置于上述目标建筑中的温度传感器采集到的；基于上述预设室内温度与上述实际室内温度之间的第一温度差值，进行第一闭环调控，得到第一三相电压，其中，上述第一三相电压为用于控制热泵电机运行的三相电压；基于上述第一三相电压，采用预先构建的上述热泵电机对应的热泵工作模型，以及上述目标建筑对应的建筑传热模型，确定上述目标建筑在第二采样时刻的第一室内温度，其中，上述第二采样时刻为上述第一采样时刻的下一采样周期的对应时刻；根据上述第一室内温度与上述预设室内温度之间的第二温度差值进行第二闭环调控，得到上述热泵电机在上述第二采样时刻对应的调节后的第一三相电压，达到了通过对建筑内温度进行闭环控制，使得热泵电机对建筑温度变化做出及时反应，及时进行室内温度调控的目的，从而实现了提升热泵调温控制效率和控制精度的技术效果，进而解决了相关技术中的热泵调温控制方法无法对建筑温度变化做出及时的反应，造成的调温控制不及时、调控精度低的技术问题。
附图说明
[0009]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0010]图1是根据本专利技术实施例的一种热泵调温控制方法的示意图；
[0011]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的预设温度曲线对比示意图；
[0012]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的热泵调温控制流程示意图；
[0013]图4是根据本专利技术实施例的一种热泵调温控制装置的示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0015]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0016]根据本专利技术实施例，提供了一种热泵调温控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0017]图1是根据本专利技术实施例的热泵调温控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0018]步骤S102，获取目标建筑在第一采样时刻的实际室内温度，以及与上述实际室内温度对应的预设室内温度。
[0019]可选的，上述第一采样时刻为初始采样时刻，上述实际室内温度是通过设置于上述目标建筑中的温度传感器采集到的。
[0020]在一种可选的实施例中，上述预设室内温度是基于预设温度曲线确定的，上述预设温度曲线用于指示采样时刻与上述预设室内温度之间的关系，上述预设温度曲线的斜率呈现上升后下降的趋势。
[0021]通过以上方式，通过温度传感器获取目标建筑在初始采样时刻的实际室内温度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热泵调温控制方法，其特征在于，包括：获取目标建筑在第一采样时刻的实际室内温度，以及与所述实际室内温度对应的预设室内温度，其中，所述实际室内温度是通过设置于所述目标建筑中的温度传感器采集到的；基于所述预设室内温度与所述实际室内温度之间的第一温度差值，进行第一闭环调控，得到第一三相电压，其中，所述第一三相电压为用于控制热泵电机运行的三相电压；基于所述第一三相电压，采用预先构建的所述热泵电机对应的热泵工作模型，以及所述目标建筑对应的建筑传热模型，确定所述目标建筑在第二采样时刻的第一室内温度，其中，所述第二采样时刻晚于所述第一采样时刻；根据所述第一室内温度与所述预设室内温度之间的第二温度差值进行第二闭环调控，得到所述热泵电机在所述第二采样时刻对应的调节后的第一三相电压。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设室内温度与所述实际室内温度之间的第一温度差值，进行第一闭环调控，得到第一三相电压，其中，所述第一三相电压为用于控制热泵电机运行的三相电压，包括：基于所述第一温度差值，采用第一比例积分控制器进行第三闭环调控，得到第一输出转速；基于所述第一输出转速，采用第二比例积分控制器对所述热泵电机在所述第一采样时刻的第一实际输出转速进行第四闭环调控，得到第一输出电流；基于所述第一输出电流，采用第三比例积分控制器对所述热泵电机在所述第一采样时刻的第一实际输出电流进行第五闭环调控，得到第一输出电压；基于所述第一输出电压，采用空间矢量脉宽调制逆变器，得到所述第一三相电压。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一三相电压，采用预先构建的所述热泵电机对应的热泵工作模型，以及所述目标建筑对应的建筑传热模型，确定所述目标建筑在第二采样时刻的第一室内温度，包括：基于所述第一三相电压，采用所述热泵工作模型，确定所述热泵电机在所述第二采样时刻的第一电机转速；基于所述第一电机转速，确定所述热泵电机在所述第一采样时刻的第一制热功率；基于所述第一制热功率，采用所述建筑传热模型，得到所述目标建筑在所述第二采样时刻的所述第一室内温度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述热泵工作模型包括第一热泵工作模型和第二热泵工作模型的情况下，所述基于所述第一三相电压，采用所述热泵工作模型，确定所述热泵电机的第一电机转速，包括：基于所述第一三相电压，确定所述热泵电机在所述第一采样时刻的第一定子电压；基于所述第一定子电压，采用所述第一热泵工作模型，确定所述热泵电机的第一定子电流，其中，所述第一热泵工作模型用于指示所述第一定子电压与所述热泵电机的第一定子电流之间的关系；基于所述第一定子电流，采用所述第二热泵工作模型，确定所述热泵电机在所述第一采样时刻的所述第一电机转速，其中，所述第二热泵工作模型用于指示所述第一定子电流与所述第一电机转速之间的关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电机转速，确定所述热
泵电机在所述第一采样时刻的第一制热功率，包括：基于所述第一定子电流，确定所述热泵电机在所述第一采样时刻的第一电磁转矩；获取所述热泵电机对应的热转变效率；基于所述第一电磁转矩，所述热转变效率以及所述第一电机转速，确定所述热泵电机在所述第一采样时刻的所述第一制热功率。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一室内温度与所述预设室内温度之间的第二温度差值进行第二闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘澜，赵杨阳，王喆，丁屹峰，梁安琪，韩四维，朱迪，陈平，马麟，王钊，
申请(专利权)人：国家电网有限公司国网苏州城市能源研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：