一种智能高效环形穿梭车制造技术

本发明专利技术提供一种智能高效环形穿梭车，包括运输机架，运输机架底部连接有主动行走限位装置、辅助行走限位装置、两组随动行走限位装置，主动行走限位装置传动连接有行走驱动电机，运输机架镶嵌连接有控制柜，运输机架的顶部连接有输送装置,运输机架的顶部密封连接有承载台，承载台的一侧连接有扫码器，运输机架连接有输送导向架，输送导向架连接有距离感应器、输入器，扫码器、距离感应器、输入器、行走驱动电机、输送装置分别与控制柜电连接。有益效果；满足多辆穿梭车同时工作，有效提高工作效率；使得穿梭车与输送机对接时不会出现卡顿情况，有效提高输送效率。有效提高输送效率。有效提高输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能高效环形穿梭车


[0001]本专利技术涉及运输装置
，具体涉及一种智能高效环形穿梭车。

技术介绍

[0002]仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，在经济全球化与供应链一体化背景下，仓储物流已经在经济发展中成为重要的角色。仓储物流设备中穿梭车是一种重要的运输工具，穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:一种是穿梭车式出入库系统，另一种是穿梭车式仓储系统，穿梭车是以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。
[0003]现有的穿梭车均为运行速度快，承载能力高的穿梭小车，专利号为201620332276.4公开了穿梭小车，由车架、主动包胶轮、偏心导向轮、夹持型货叉、从动包胶轮、刷块、锂离子电容、行走电机及驱动电机构成，车架上安装一夹持型货叉，夹持型货叉左侧安装一主动包胶轮，主动包胶轮下方安装一偏心导向轮，主动包胶轮内侧安装一驱动电机、行走电机，夹持型货叉右侧安装一从动包胶轮，从动包胶轮内侧安装一刷块、一锂离子电容。上述穿梭小车虽然提高货物存取的效率，提高穿梭小车使用率，但是，同一轨道上无法满足多辆穿梭车同时工作，严重降低工作效率，同时，穿梭车与输送机对接时易出现卡顿情况，严重降低输送效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，尤其是针对同一轨道上无法满足多辆穿梭车同时工作和与输送机对接时易出现卡顿现象，本专利技术提供了一种智能高效环形穿梭车能够解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：
[0006]一种智能高效环形穿梭车，包括运输机架，所述运输机架一侧底部连接有沿着同一导轨行走的主动行走限位装置、辅助行走限位装置，所述运输机架另一侧底部通过滑动组件连接有沿着另同一导轨行走的两组随动行走限位装置，所述主动行走限位装置传动连接有与运输机架连接的行走驱动电机，所述运输机架镶嵌连接有控制柜，所述运输机架的顶部连接有输送装置,所述运输机架的顶部密封连接有承载台，所述承载台的一侧连接有扫码器，所述运输机架运动方向的两侧分别连接有输送导向架，两组所述输送导向架的反对应侧分别连接有距离感应器、输入器，所述扫码器、距离感应器、输入器、行走驱动电机、输送装置分别与控制柜电连接。
[0007]本专利技术进一步的优选方案：所述运输机架的前后两侧连接有密封遮挡板，所述运输机架通过支撑定位杆定位连接承载台。
[0008]本专利技术进一步的优选方案：所述输送导向架顶部的两侧分别连接有内凹把手。
[0009]本专利技术进一步的优选方案：所述输入器为触摸屏输入器。
[0010]本专利技术进一步的优选方案：所述主动行走限位装置、辅助行走限位装置、随动行走限位装置的结构相同。
[0011]本专利技术进一步的优选方案：所述主动行走限位装置与行走驱动电机对应侧面的底端连接有防翻轮。
[0012]本专利技术进一步的优选方案：所述主动行走限位装置包括转动杆，所述转动杆的顶部连接有连接盘，所述转动杆的底部转动连接有移动箱，所述移动箱内通过转动轴连接有行走滑轮，所述移动箱底部左右两侧均通过外接板连接有沿着导轨侧壁行走的导向轮，所述移动箱运动方向的侧部连接有防撞头。
[0013]本专利技术进一步的优选方案：所述滑动组件包括与运输机架底部连接的定位底板，所述定位底板的底部连接有导向滑杆，所述导向滑杆滑动连接有移动滑块，所述移动滑块连接有定位连接板，所述定位连接板定位连接随动行走限位装置，所述导向滑杆滑动方向的两端分别连接有限位块。
[0014]本专利技术进一步的优选方案：所述输送装置包括连接于运输机架顶部两侧的安装定位架，所述安装定位架内连接有水平输送组件，所述安装定位架的顶部连接有防撞条，两组所述安装定位架通过加强杆紧固连接，两组所述水平输送组件通过传动组件传动连接，所述传动组件传动连接有与安装定位架连接的输送驱动电机。
[0015]本专利技术进一步的优选方案：所述控制柜包括柜体，所述柜体的一侧可拆卸连接有柜门，所述柜体内定位连接有控制器、移动电源，所述控制器与移动电源电连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为；
[0017]本专利技术通过距离感应器感应车距距离，通过行走驱动电机驱动穿梭车行驶，距离感应器的信号传递给控制柜，控制柜能够根据设定控制驱动电机启停，从而使得同一轨道上能够满足多辆穿梭车同时工作，有效提高工作效率。
[0018]本专利技术通过扫码器进行定位，定位精度高，使得穿梭车与输送机对接时不会出现卡顿情况，有效提高输送效率。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术运输机架的侧视图一；
[0021]图3是本专利技术运输机架的侧视图二；
[0022]图4是本专利技术主动行走限位装置的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术滑动组件的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术控制柜的结构示意图；
[0025]图中：
[0026]密封遮挡板1、承载台2、扫码器3、输送导向架4、距离感应器5、输入器6、内凹把手7、行走驱动电机8、主动行走限位装置9、防翻轮10、辅助行走限位装置11、随动行走限位装置12、定位底板13、导向滑杆14、移动滑块15、定位连接板16、限位块17、运输机架18、支撑定位杆19、控制柜20、传动组件21、水平输送组件22、安装定位架23、防撞条24、输送驱动电机25、加强杆26、连接盘901、转动杆902、移动箱903、转动轴904、外接板905、导向轮906、防撞头907、行走滑轮908、柜门2001、柜体2002、控制器2003、移动电源2004。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术做进一步描述：
[0028]实施例1
[0029]如附图1至附图3所示，本专利技术提供一种智能高效环形穿梭车，包括运输机架18，运输机架18一侧底部连接有沿着同一导轨行走的主动行走限位装置9、辅助行走限位装置11，运输机架18另一侧底部通过滑动组件连接有沿着另同一导轨行走的两组随动行走限位装置12，主动行走限位装置9传动连接有与运输机架18连接的行走驱动电机8，运输机架18镶嵌连接有控制柜20，运输机架18的顶部连接有输送装置,运输机架18的顶部密封连接有承载台2，承载台2的一侧连接有扫码器3，运输机架18运动方向的两侧分别连接有输送导向架4，两组输送导向架4的反对应侧分别连接有距离感应器5、输入器6，扫码器3、距离感应器5、输入器6、行走驱动电机8、输送装置分别与控制柜20电连接。
[0030]工作原理
[0031]如附图1至附图3所示，通过输入器6向控制柜20发送启动指令，控制柜20启动行走驱动电机8，行走驱动电机8带动主动行走限位装置9运动，主动行走限位装置9运动中带动辅助行走限位装置11和两组随动行走限位装置12运动，从而使得运输机架18在两道导轨上进行移动；当扫码器3扫射到输送机的信息码时，扫码器3向控制柜20发送信号，控制柜20根据设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能高效环形穿梭车，包括运输机架，所述运输机架一侧底部连接有沿着同一导轨行走的主动行走限位装置、辅助行走限位装置，其特征在于，所述运输机架另一侧底部通过滑动组件连接有沿着另同一导轨行走的两组随动行走限位装置，所述主动行走限位装置传动连接有与运输机架连接的行走驱动电机，所述运输机架镶嵌连接有控制柜，所述运输机架的顶部连接有输送装置,所述运输机架的顶部密封连接有承载台，所述承载台的一侧连接有扫码器，所述运输机架运动方向的两侧分别连接有输送导向架，两组所述输送导向架的反对应侧分别连接有距离感应器、输入器，所述扫码器、距离感应器、输入器、行走驱动电机、输送装置分别与控制柜电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能高效环形穿梭车，其特征在于，所述运输机架的前后两侧连接有密封遮挡板，所述运输机架通过支撑定位杆定位连接承载台。3.根据权利要求1所述的一种智能高效环形穿梭车，其特征在于，所述输送导向架顶部的两侧分别连接有内凹把手。4.根据权利要求1所述的一种智能高效环形穿梭车，其特征在于，所述输入器为触摸屏输入器。5.根据权利要求1所述的一种智能高效环形穿梭车，其特征在于，所述主动行走限位装置、辅助行走限位装置、随动行走限位装置的结构相同。6.根据权利要求5所述的一种智能高效环形穿梭车，其特征在于，所述主动行走限位装置与行...

【专利技术属性】
技术研发人员：金志学，乔家杰，李伟锋，
申请(专利权)人：浙江中匠智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：