一种摇黑板机制造技术

本实用新型专利技术为一种摇黑板机，包括：黑板转动机构，包括用于带动黑板转动对纱线进行缠绕；纱筒平移机构，用于带动纱筒运输平移使纱线能够均匀的缠绕到黑板上；驱动机构，用于驱动黑板转动机构和纱筒平移机构，包括驱动电机和传动部；检测机构，用于检测纱筒是否移至黑板边缘；控制器，用于在检测机构检测到纱筒移至黑板边缘时控制驱动机构停止运行。本实用新型专利技术的优点是：利用检测机构检测纱筒位置，在纱筒移至黑板边缘时令驱动电机停止运行，避免纱线绕到黑板之外。线绕到黑板之外。线绕到黑板之外。

【技术实现步骤摘要】
一种摇黑板机


[0001]本技术涉及纱线检测设备领域，尤其涉及一种摇黑板机。

技术介绍

[0002]摇黑板机用于摇取棉、化纤等各种混纺纱线，供检验黑板条干和外观质量评级，测量时需要将黑板固定在摇黑板机上，摇取混纺纱线后，需要将黑板取下。
[0003]现有的摇黑板机在使用时，通过电机带动黑板转动，并通过传动带带动丝杠转动使丝杠上的滑块带动纱筒横向移动，在横向移动过程中，纱筒上的纱线会均匀的缠绕在黑板上。但在缠绕纱线是需要关注纱筒位置，在纱筒移至黑板边缘时令电机停止，否则会导致纱筒上的沙线缠绕到黑板的转动杆上。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决了上述问题，提供了一种能够对滑块位置进行检测，在滑块移至黑板边缘时令驱动电机自动停止的摇黑板机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种摇黑板机，包括：黑板转动机构，包括用于带动黑板转动对纱线进行缠绕；纱筒平移机构，用于带动纱筒运输平移使纱线能够均匀的缠绕到黑板上；驱动机构，用于驱动黑板转动机构和纱筒平移机构，包括驱动电机和传动部；检测机构，用于检测纱筒是否移至黑板边缘；控制器，用于在检测机构检测到纱筒移至黑板边缘时控制驱动机构停止运行。
[0006]利用检测机构检测纱筒位置，在纱筒移至黑板边缘时令驱动电机停止运行，避免纱线绕到黑板之外。
[0007]作为上述方案的一种优选方案，所述黑板转动机构包括第一支架、第二支架和转动设置在第一支架中的第一转动杆及设置在第二支架中的第二转动杆，所述第一支架和第二支架相对设置，所述第一转动杆与第二转动杆相对端均设有用于夹持黑板的夹子，所述第二转动杆与驱动电机相连。
[0008]作为上述方案的一种优选方案，所述第一转动杆远离第二支架端设有用于调整第一转动杆与第二转动杆之间距离的把手。
[0009]作为上述方案的一种优选方案，所述纱筒平移机构包括座体、丝杠和滑块，所述丝杠转动设置在座体上，丝杠由驱动电机通过传动部带动，所述滑块设置在丝杠上，滑块上设有纱筒座和导纱口。
[0010]作为上述方案的一种优选方案，所述座体上还设有导向杆，所述滑块滑动设置在导向杆上。
[0011]作为上述方案的一种优选方案，所述检测机构包括两个检测块和若干插孔，所述插孔位于黑板转动机构与纱筒平移机构之间，所述检测块插设在插孔中，所述检测块侧面设有接近开关，所述接近开关通过通孔与控制器电连接。
[0012]本技术的优点是：利用检测机构检测纱筒位置，在纱筒移至黑板边缘时令驱
动电机停止运行，避免纱线绕到黑板之外。
附图说明
[0013]图1为实施例中摇黑板机的俯视结构示意图。
[0014]图2为实施例中检测块的结构示意图。
[0015]1‑
第一支架2
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第一转动轴3
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夹子4
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黑板5
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第二转动杆6
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第二转动轴7
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驱动电机8
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拉手9
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座体10
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丝杠11
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滑块12
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纱筒座13
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导纱口14
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导向杆15
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传动部16
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插孔17
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检测块18
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接近开关。
具体实施方式
[0016]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的说明。
[0017]实施例：
[0018]本实施例一种摇黑板机，如图1所示，一种摇黑板机，包括：黑板转动机构、纱筒平移机构、驱动机构、检测机构和控制器。黑板转动机构包括用于带动黑板转动对纱线进行缠绕；纱筒平移机构用于带动纱筒运输平移使纱线能够均匀的缠绕到黑板上；驱动机构用于驱动黑板转动机构和纱筒平移机构；检测机构用于检测纱筒是否移至黑板边缘；控制器用于在检测机构检测到纱筒移至黑板边缘时控制驱动机构停止运行。其中，黑板转动机构包括第一支架1、第二支架6和转动设置在第一支架中的第一转动杆2及设置在第二支架中的第二转动杆5，第一支架1和第二支架6相对设置，第一转动杆2与第二转动杆5相对端均设有用于夹持黑板4的夹子3，第二转动杆5与驱动电机7相连，第一转动杆2远离第二支架6端设有用于调整第一转动杆与第二转动杆之间距离的把手8，通过推拉把手可以改变第一转动杆与第二转动杆之间的距离以适配不同长度的黑板。纱筒平移机构包括座体9、丝杠10和滑块11，丝杠10转动设置在座体9上，丝杠10由驱动电机7通过传动部15带动，传动部为传动皮带，滑块13设置在丝杠10上在丝杠转动时沿丝杠平移，滑块11上设有纱筒座12和导纱口13，在缠绕纱线时，将纱筒设置在纱筒座上并令纱线穿过导纱口后固定到黑板上。在座体9上还设有导向杆14，滑块11滑动设置在导向杆14上。检测机构包括两个检测块17和若干插孔16，插孔16位于黑板转动机构与纱筒平移机构之间，检测块17插设在插孔16中，如图2所示，检测块17包括块体和插头，块体侧面设有接近开关18，接近开关18通过插头和插孔与控制器电连接。
[0019]本实施例中，插头上设有第一导电部和第二导电部，插孔中设有第三导电部和第四导电部，第一导电部与接近开关通讯端电连接，第二导电部与接近开关电源端电连接，第三导电部与控制器电连接，第四导电部与电源电连接，在插头插入到插孔中后，第一导电部与第三导电部导通，第二导电部与第四导电部导通。插孔设有四组，一组位于右侧，与黑板右边缘平齐，另外三组位于左侧，分别对应三种不同长度黑板的左边缘。两个检测块插入到插孔中后，两个检测块上的接近开关相对设置，在滑块平移时，到滑块靠近检测块时，接近开关检测到滑块靠近，发出信号给控制器，控制器控制驱动电机停止运行，防止纱线缠绕到第一转动轴或是第二转动轴上。
[0020]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇黑板机，其特征是：包括：黑板转动机构，包括用于带动黑板转动对纱线进行缠绕；纱筒平移机构，用于带动纱筒运输平移使纱线能够均匀的缠绕到黑板上；驱动机构，用于驱动黑板转动机构和纱筒平移机构，包括驱动电机和传动部；检测机构，用于检测纱筒是否移至黑板边缘；控制器，用于在检测机构检测到纱筒移至黑板边缘时控制驱动机构停止运行。2.根据权利要求1所述的一种摇黑板机，其特征是：所述黑板转动机构包括第一支架、第二支架和转动设置在第一支架中的第一转动杆及设置在第二支架中的第二转动杆，所述第一支架和第二支架相对设置，所述第一转动杆与第二转动杆相对端均设有用于夹持黑板的夹子，所述第二转动杆与驱动电机相连。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆，
申请(专利权)人：义乌市恒盛纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：