一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板方法技术

本发明专利技术设计了一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板方法，其特征是：在BRT车辆停靠后，对车辆与站台门之间的间隙进行智能判断，由控制器(3)控制伸缩构件(2)向轨道侧伸出，对间隙进行填补，以承载顾客安全上下车辆；之后，伸缩构件(2)缩回箱体(1)内，车辆驶出站台；它的外形为长方体箱体（1），箱体内部设有伸缩构件（2），伸缩构件（2）通过C形滑轨（12）进行导向，采用齿轮齿条机构（15）进行传动，可朝向轨道侧运动伸出，供乘客上下车使用。本踏板方法通过距离测量装置（11），在BRT车辆停靠后，对车辆与站台门之间的间隙进行智能判断，根据判断结果计算伸缩构件（2）的向外伸出量，并驱动伸缩构件（2）对间隙进行填补，从而消除安全隐患。从而消除安全隐患。从而消除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板方法


[0001]本专利技术涉及快速公共汽车交通系统（BRT）站台门踏板系统，尤其涉及一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板方法。

技术介绍

[0002]为方便市民出行，各个城市不断建设更高效的交通系统，BRT便是其中之一，为提升安全性，适用于BRT的站台门也越来越普及，但是BRT车辆停靠站台时的精度不及地铁列车精确，车辆与站台门之间往往存在较大间隙，对乘客上下车的安全构成威胁。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板方法，以便在BRT车辆停靠后，对车辆与站台门之间的间隙进行智能判断，根据判断结果对间隙进行填补，从而消除安全隐患。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的，涉及一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板方法，其特征是：主要包括箱体、伸缩构件、控制器、C形滑轨、齿轮齿条机构、驱动电机、棘轮机构，智能伸缩踏板系统的外形为长方体箱体，底部可固定于站台土建结构，顶部与站台上表面平齐，箱体内部设有伸缩构件，伸缩构件可朝向轨道侧运动伸出，作为伸缩踏板的延伸，供乘客上下车使用。
[0005]伸缩构件采用C形滑轨进行导向，采用齿轮齿条机构进行传动，由驱动电机提供动力，伸缩踏板系统的伸缩构件在朝向轨道侧的一面设有距离测量装置，测量伸缩构件端部与车辆之间的距离，用以判断伸缩构件的停止位置，当伸缩构件处于停止状态时，由驱动电机和棘轮机构对传动轴构件进行双重锁止，防止伸缩构件意外动作；当伸缩构件运动至极限位置时，由感应装置进行位置检测并提供限位信号，用于控制驱动电机停止动作；若感应装置出现故障，则由限位装置进行物理限位；所有信号的发送和处理由控制器完成，控制器位于伸缩踏板系统箱体的内部。
[0006]所述的长方体箱体由内部钢结构骨架和外部面板组成，且其内部设有滑轨安装角钢；箱体朝向轨道的一侧表面开口，用于伸缩构件的运动空间，顶部覆盖可拆卸防滑盖板，拆下后的空间用于元件安装和检修。
[0007]所述的智能伸缩踏板系统的伸缩构件，由钢结构骨架和防滑面板组成，且朝向轨道侧的端头装有防撞缓冲橡胶和距离测量装置。
[0008]所述的C形滑轨由滑块和滑轨组成，滑块安装于伸缩构件，滑轨安装于箱体内部的滑轨安装角钢上。
[0009]所述的齿轮齿条机构，由两组齿轮齿条传动副和传动轴构件组成，两组齿轮齿条传动副分别位于箱体内部左右两侧，其中齿条安装于伸缩构件，齿轮安装于箱体内的传动轴构件上，由传动轴构件将两组传动副连接成整体；所述的传动轴构件由传动轴、轴承、轴承座、轴承座安装支架组成，安装于箱体内部骨架上。
[0010]所述的驱动电机为直流无刷电机，安装于箱体内部的电机支架上，驱动电机设有减速器，并安装有驱动齿轮，驱动齿轮与传动轴上的齿轮啮合进行动力传递。
[0011]所述的棘轮机构由棘轮、棘爪、拉力弹簧、凸轮、锁止电机、锁止减速器和锁止安装支架组成，两个棘爪交叉成X形，中部有锁止安装支架上的销轴作为转动轴，上部有拉力弹簧连接；当伸缩构件停止运动后，由控制器发送命令，由锁止电机通过锁止减速器驱动凸轮，凸轮解除对棘爪的限位，棘爪在拉力弹簧的作用下靠近棘轮进行锁止，当伸缩构件开始运动前，由控制器控制锁止电机动作，带动凸轮转动，凸轮使棘爪克服拉力弹簧阻力从而脱离棘轮，释放对棘轮的锁定，之后由控制器控制驱动电机进行传动。
[0012]所述的距离测量装置为激光测距装置，其安装于伸缩构件面向轨道侧的表面中间部位。
[0013]所述的感应装置由感应开关和感应支架组成，感应开关为红外感应开关，安装于箱体内部，用于检测伸缩构件上的感应支架是否到达极限位置；所述的限位装置由限位柱和限位支架组成，限位柱安装于箱体内，限位支架安装于伸缩构件，当限位支架运动至限位柱位置时，限位柱阻挡其继续运动，从而起到限位作用。
[0014]本专利技术的优点是：（1）可对踏板系统的伸缩构件的伸出距离进行测算，进行伸出距离的智能控制。
[0015]（2）可对伸缩构件进行双重锁止一是由驱动电机进行锁止，二是由棘轮机构进行锁止。
[0016]（3）可对伸缩构件的极限位置进行限位，从而保证运行安全。
[0017]（4）伸缩构件的动力传递由两组齿轮齿条传动副进行，运动过程平稳性较好。
[0018]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步说明。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例的整体俯视图；图2为本专利技术实施例的整体侧视图；图3为本专利技术实施例的内部结构示意图；图4为本专利技术实施例的箱体示意图；图5为本专利技术实施例的伸缩构件示意图；图6为图3中A
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A剖视图；图7为图6中E处放大图，为本专利技术实施例的滑轨安装示意图；图8为图6中F处放大图；图9为图3中B
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B处剖视放大图，图8、图9两图为本专利技术实施例的齿轮齿条和驱动电机安装示意图；图10为图4中C
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C剖视放大图；图11为图4中G处放大图，图10、图11两图为本专利技术实施例的棘轮机构示意图；图12为图6的H处放大图，为本专利技术实施例的感应装置示意图；图13为图3中D
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D剖视图，为本专利技术实施例的限位装置示意图。
[0020]图中：1、箱体；2、伸缩构件；3、控制器；4、内部钢结构骨架；5、外部面板；6、滑轨安装角钢；7、可拆卸防滑盖板；8、钢结构骨架；9、防滑面板；10、防撞缓冲橡胶；11、距离测量装
置；12、C形滑轨；13、滑块；14、滑轨；15、齿轮齿条机构；16、驱动电机；17、齿轮齿条传动副；18、传动轴构件；19、传动轴；20、轴承；21、轴承座；22、轴承座安装支架；23、电机支架；24、减速器；25、驱动齿轮；26、棘轮机构；27、棘轮；28、棘爪；29、拉力弹簧；30、凸轮；31、锁止电机；32、锁止减速器；33、锁止安装支架；34、感应装置；35、感应开关；36、感应支架；37、限位装置；38、限位柱；39、限位支架。
具体实施方式
[0021]本专利技术涉及一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板方法，其特征是：在BRT车辆停靠后，对车辆与站台门之间的间隙进行智能判断，由控制器3控制伸缩构件2向轨道侧伸出，对间隙进行填补，以承载顾客安全上下车辆,之后，伸缩构件2缩回箱体1内，车辆驶出站台。
[0022]如图1和图2所示，本专利技术涉及一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板方法，其特征是：主要包括箱体1、伸缩构件2、控制器3、C形滑轨12、齿轮齿条机构15、驱动电机16、棘轮机构26，智能伸缩踏板的系统外形为长方体箱体1，底部可固定于站台土建结构，顶部与站台上表面平齐，箱体1朝向轨道的一侧表面开口，开口位置设有伸缩构件2，伸缩构件2通过C形滑轨12和齿轮齿条机构15朝向轨道侧运动伸出，作为伸缩踏板的延伸，供乘客上下车使用，所有信号的发送和处理由控制器3完成，控制器3位于箱体1的内部。
[0023]如图3、图4所示，箱体1由内部钢结构骨架4和外部面板5组成，且其内部设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板方法，其特征是：在BRT车辆停靠后，对车辆与站台门之间的间隙进行智能判断，由控制器（3）控制伸缩构件（2）向轨道侧伸出，对间隙进行填补，以承载顾客安全上下车辆；之后，伸缩构件（2）缩回箱体（1）内，车辆驶出站台。2.根据权利要求1所述的一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板方法，其特征是：所述的控制器（3）控制伸缩构件向轨道侧伸出，至少包括箱体（1）、伸缩构件（2）、控制器（3）、C形滑轨（12）、齿轮齿条机构（15）、驱动电机（16）、棘轮机构（26），伸缩踏板系统的箱体（1）的外形为长方体，底部可固定于站台土建结构，顶部与站台上表面平齐；箱体（1）内部设有伸缩构件（2），伸缩构件（2）通过C形滑轨（12）和齿轮齿条机构（15）朝向轨道侧运动伸出，作为伸缩踏板的延伸，供乘客上下车使用，伸缩构件（2）由驱动电机（16）提供动力；驱动电机（16）为直流无刷电机，安装于箱体（1）内部的电机支架（23）上；驱动电机（16）设有减速器（24），并安装有驱动齿轮（25），驱动齿轮（25）与传动轴（19）上的齿轮啮合进行动力传递，当伸缩构件（2）处于停止状态时，由驱动电机（16）和棘轮机构（26）对传动轴构件（18）进行双重锁止，从而防止伸缩构件（2）意外动作，所有信号的发送和处理由控制器（3）完成。3.根据权利2所述的一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板方法，其特征是：伸缩构件（2）通过C形滑轨（12）进行导向，通过齿轮齿条机构（15）进行传动。4.根据权利2所述的一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板方法，其特征是：所述的C形滑轨（12）由滑块（13）和滑轨（14）组成，滑块（13）安装于伸缩构件（2）本体上，滑轨（14）安装于箱体（1）内部的滑轨安装角钢（6）上。5.根据权利2所述的一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板方法，其特征是：所述的齿轮齿条机构（15），由两组齿轮齿条传动副（17）和传动轴构件（18）组成，两组齿轮齿条传动副（17）分别位于箱体（1）内部左右两侧，其中齿条安装于伸缩构件（2）本体上，齿轮安装于箱体(1)内的传动轴构件（18）上，由传动轴构件（18）将两组传动副连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，吴民祖，谢明军，韩志强，吕俊峰，李安福，蒋文斌，赵浩楠，王勇，马晨，
申请(专利权)人：通号西安轨道交通工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：