超声复合成像方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及超声成像技术领域，提供一种超声复合成像方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，可以降低组织相对换能器运动的干扰，保证超声图像的分辨率。本申请中，获取成像区域内的像素点的波束合成结果序列；在波束合成结果序列中，确定对应于目标次发射的目标波束合成结果；根据像素点处的组织运动速度，获取对应的权重高斯分布序列；将权重高斯分布序列里的目标权重赋给目标波束合成结果，将目标权重两侧的权重对应赋给目标波束合成结果两侧的波束合成结果，得到像素点的复合结果，形成超声图像。成超声图像。成超声图像。

【技术实现步骤摘要】
超声复合成像方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及超声成像
，特别是涉及一种超声复合成像方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]超声成像是一种无辐射非侵入的医学成像方式，可以对软组织和人体器官等进行二维或者三维实时成像。和其它成像方式相比，超声成像存在信噪比较低的缺点。相干复合/非相干复合是一种被广泛使用的提高超声成像的信噪比的方法，在超声成像中充当着重要的角色。
[0003]但是，相干复合/非相干复合，尤其是相干复合，受到组织相对换能器运动的干扰尤为严重，导致超声图像的分辨率急剧下降。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种超声复合成像方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
[0005]本申请提供一种超声复合成像方法，所述方法包括：
[0006]获取成像区域内的像素点的波束合成结果序列；所述波束合成结果序列里的各波束合成结果，按波束合成结果对应的发射次序排列；
[0007]在所述波束合成结果序列中，确定对应于目标次发射的目标波束合成结果；所述目标次发射为多次发射中垂直所述像素点或接近垂直所述像素点的发射；
[0008]根据所述像素点处的组织运动速度，获取对应的权重高斯分布序列；
[0009]将所述权重高斯分布序列里的目标权重赋给所述目标波束合成结果，将所述目标权重两侧的权重对应赋给所述目标波束合成结果两侧的波束合成结果，得到所述像素点的复合结果，以形成所述成像区域的超声图像；所述目标权重是所述权重高斯分布序列中，期望值处的权重或邻近期望值处的权重。
[0010]本申请提供一种超声复合成像装置，所述装置包括：
[0011]波束合成结果获取模块，用于获取成像区域内的像素点的波束合成结果序列；所述波束合成结果序列里，各波束合成结果，按波束合成结果对应的发射次序排列；
[0012]目标合成结果确定模块，用于在所述波束合成结果序列中，确定对应于目标次发射的目标波束合成结果；所述目标次发射为多次发射中垂直所述像素点或接近垂直所述像素点的发射；
[0013]权重获取模块，用于根据所述像素点处的组织运动速度，获取对应的权重高斯分布序列；
[0014]复合模块，用于将所述权重高斯分布序列里的目标权重赋给所述目标波束合成结果，将所述目标权重两侧的权重对应赋给所述目标波束合成结果两侧的波束合成结果，得到所述像素点的复合结果，以形成所述成像区域的超声图像；所述目标权重是所述权重高
斯分布序列中，期望值处的权重或邻近期望值处的权重。
[0015]本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行上述方法。
[0016]本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。
[0017]本申请提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。
[0018]上述超声复合成像方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品中，获取成像区域内的像素点的波束合成结果序列，该像素点的波束合成结果序列里的各波束合成结果，按波束合成结果对应的发射次序排列；在对该像素点的多个波束合成结果进行复合时，根据像素点处的组织运动速度，获取对应的权重高斯分布序列；由于目标波束合成结果对应于多次发射中垂直该像素点的目标次发射、目标权重是该权重高斯分布序列中期望值处的权重或邻近期望值处的权重，且目标权重两侧的权重逐渐变小，因此，将权重高斯分布序列里的目标权重赋给该目标波束合成结果，将该目标权重两侧的权重对应赋给该目标波束合成结果两侧的波束合成结果时，可以使得增大靠近目标次发射的波束合成结果在复合里占的比重，降低远离目标次发射的波束合成结果在复合里占的比重，避免心脏等组织运动速度过快带来的干扰，保证超声图像的分辨率。
附图说明
[0019]图1为一个实施例中聚焦波的示意图；
[0020]图2为一个实施例中发射序列示意图；
[0021]图3为一个实施例中获取像素点对应于单次发射的波束合成结果的示意图；
[0022]图4为一个实施例中超声复合成像方法的流程示意图；
[0023]图5为一个实施例中超声复合成像方法的应用示意图；
[0024]图6为一个实施例中平面波的示意图；
[0025]图7为一个实施例中基于发射序列得到超声图像的流程图；
[0026]图8为一个实施例中超声复合成像装置的结构框图；
[0027]图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0028]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0030]在一些场景中，当要观察某个区域的情况时，可以利用超声方式进行成像，该区域可以称为成像区域。其中，超声成像方式包括超声B模式成像，该超声B模式成像可以基于图
1所示的聚焦波进行。聚焦波的特性主要是：探头的多个阵元相互配合发射声波，声波向前传播一段距离后会聚焦，在聚焦后，声波继续向前传播时，又会发散；其中，聚焦处可以称为焦点位置。
[0031]通过调整阵元发射声波时之间的配合关系，可以调节焦点位置，在利用聚焦波进行超声成像时，发射某个焦点位置的聚焦波后，可以视为完成一次发射，也即，发射两个焦点位置的聚焦波后，可以视为完成两次聚焦波发射，如图2所示的成像序列，也即编号9～136的聚焦波序列，由于编号9的聚焦波的焦点位置和编号10的聚焦波的焦点位置不同，因此，发射编号9的聚焦波和10的聚焦波，视为两次聚焦波发射。
[0032]若要形成一帧完整的超声图像，需要进行多次聚焦波发射，如需要发射图2示出的编号9至136的聚焦波，也即进行128次聚焦波发射。在多次聚焦波发射时，完成一次聚焦波发射后，改变聚焦波的焦点位置，进行下一次聚焦波发射。
[0033]在单次聚焦波发射的时候，声波从发散到聚焦再到发射所覆盖到的区域，可以称为单次聚焦波发射的有效成像区域，如图3所示。
[0034]在某次聚焦波发射时，若成像区域内的某个点被该次聚焦波发射覆盖到，那么可以进行回波信号合成，得到该点对应于该次聚焦波发射的波束合成结果。一些场景中，若成像区域内的某点是需要反映到图像上的，该点可以称为像素点。
[0035]如图3所示，成像区域的像素点a落在该次聚焦波发射的有效成像区域内，此时，对探头的相应阵元接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声复合成像方法，其特征在于，所述方法包括：获取成像区域内的像素点的波束合成结果序列；所述波束合成结果序列里的各波束合成结果，按波束合成结果对应的发射次序排列；在所述波束合成结果序列中，确定对应于目标次发射的目标波束合成结果；所述目标次发射为多次发射中垂直所述像素点或接近垂直所述像素点的发射；根据所述像素点处的组织运动速度，获取对应的权重高斯分布序列；将所述权重高斯分布序列里的目标权重赋给所述目标波束合成结果，将所述目标权重两侧的权重对应赋给所述目标波束合成结果两侧的波束合成结果，得到所述像素点的复合结果，以形成所述成像区域的超声图像；所述目标权重是所述权重高斯分布序列中，期望值处的权重或邻近期望值处的权重。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述像素点处的组织运动速度，获取对应的权重高斯分布序列，包括：确定所述像素点处的组织运动速度的高低；根据组织运动速度的高低与权重高斯分布序列的方差呈正相关的关系，以及所述像素点处的组织运动速度的高低，得到对应的权重高斯分布序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据组织运动速度的高低与权重高斯分布序列的方差呈正相关的关系，以及所述像素点处的组织运动速度的高低，得到对应的权重高斯分布序列，包括：根据所述像素点处的组织运动速度的高低，确定所述像素点处的组织运动速度所属的速度级别；根据速度级别的高低和权重高斯分布序列的方差呈正相关的关系，以及所述像素点处的组织运动速度所属的速度级别，得到对应的权重高斯分布序列。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据速度级别的高低和权重高斯分布序列的方差呈正相关的关系，以及所述像素点处的组织运动速度所属的速度级别，得到对应的权重高斯分布序列之前，所述方法还包括：获取预划分的多个速度级别；根据为每个速度级别设定的方差，生成与每一速度级别对应的权重高斯分布序列；其中，速度级别越高，相应设定的方差越大。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述像素点处的组织运动速度的高低，确定所述像素点处的组织运动速度所属的速度级别，包括：在多个预划分的成像子区域中，确定所述像素点位于的成像子区域；其中，每个成像子区域具有对应的速度级别；根据所述像素点位于的成像子区域对应的速度级别，确定所述像素点处的组织运动速度所属的速度级别。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在三个速度级别的情况下，根据所述像素点位于的成像子区域对应的速度级别，确定所述像素点处的组织运动速度所属的速度级别，包括：当所述像素点位于的成像子区域对应的速度级别为高速时，确定所述像素点处的组织运动速度所属的速度级别为高速；
当所述像素点位于的成像子区域对应的速度级别为中速...

【专利技术属性】
技术研发人员：史爱伟，张建敏，
申请(专利权)人：武汉联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：