移动机车感应无线车上检测地址装置制造方法及图纸

一种移动机车感应无线车上检测地址装置，尤指一种涉及用于焦炉四大车的自动控制系统和其他工业大型控制系统上的地址检测设备的装置。要解决在一条感应电缆上多部运行车辆时，可以同时即时检测到地址等问题。该装置由机车、电缆、地上局、无线发射和接收系统等组成，包括：地上发射器；感应电缆；车上地址检测器Ａ、Ｂ等；车上地址检测器Ａ与车上地址检测器Ｂ分别组成地上局的接收系统。本实用新型专利技术的优点：提供一种可靠并易于实行的串行地址检测的方案，能提高系统地址的检测速度和可靠性，在一条感应电缆上多部运行车辆时可以同时即时检测到地址，车上可以直接知道自己的地址，并能提高机车自动运行和定位的精确性和准确性。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移动机车感应无线车上检测地址装置，尤指一种用于焦炉四大车的自动控制系统和其他工业大型控制系统上的地址检测设备。
技术介绍
感应无线技术(INDUCTION RADIO)是在八十年代初世界上发展起来的，中文也有称为诱导母线技术。该项技术是针对工业生产上大型移动机械的自动化而研制的，具有很高的可靠性与抗干扰能力。该项技术在1997年后开始在国内研制成功，并成功的用在焦炉四大车的自动控制系统和其他工业大型控制系统上。但目前该项技术的地址检测方法，均采用的是并行地址检测技术。在工业控制系统的设计和使用中，并行地址检测具有设备需要比较少的优点，但也具有一些明显的缺点1).在一条感应电缆上，经常运行有多台机车设备，但一次的并行地址检测，只能对一台机车并在一次通信后进行，多台机车则需各车重复进行。2).机车本身并不能检测到本身的位置，地址的检测是在地面上的感应电缆的终端的检测装置上进行的，同时，必须通过与地上局的通信各车才能知道自己的精确确的地址，所以增加了通信报文的数据量。3).由于以上的原因，本机车知道自己的精确地址存在着比较大的时间延迟，影响了在执行机车自动走行时的走行精度和快速停车对准目标的可能性。
技术实现思路
为了克服上述不足之处，本技术的主要目的旨在提供一种移动机车感应无线车上检测地址装置，该装置为可靠并易于实行的串行地址检测方案，既能在一条感应电缆上多部运行车辆可以同时即时检测到地址，使车上可以直接知道自己的地址，又能提高系统地址的检测速度和准确性的移动机车感应无线车上检测地址装置。本技术要解决的技术问题是要解决在一条感应电缆上多部运行车辆时，可以同时即时检测到地址；车上可以直接知道自己的地址及提高系统地址的检测速度和精确性及准确性等问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该装置由机车、电缆、地上局、无线发射和接收系统等组成，包括地上发射器；感应电缆；车上地址检测器A；车上地址检测器B等；地上发射器模块中的一路输出端与感应电缆模块中R线模块的输入端相连接，地上发射器模块中的另一路输出端分别与感应电缆模块中G0-G11共12对G线模块的输入端相连接，车上地址检测器A与车上地址检测器B分别组成地上局的接收系统，车上地址检测器A及车上地址检测器B等多台可同时运行。所述的移动机车感应无线车上检测地址装置的地上发射器模块由48K振荡器、嵌入式计算机A及输出放大模块等部件组成，其中48K振荡器模块中的同相器的输出端与信号开关*12路的输入端相连接，反相器的输出端与一信号开关的输入端相连接；嵌入式计算机A模块与输出放大模块中的信号开关*12路的各输入端相连接，嵌入式计算机A模块中的软件程序A模块的输出端分别与数据库A模块的输入端及CPU模块的输入端相连接； 输出放大模块中的一信号开关模块的输出端与一功率放大器模块的输入端相连接，另一信号开关模块的输出端与另一功率放大器模块的输入端相连接，该两路的并行输出端与感应电缆模块中R线模块的输入端相连接，信号开关*12路模块的各输出端分别与功率放大器*12路模块的各输入端相连接，功率放大器*12路模块的各输出端分别与感应电缆模块中G0-G11共12对G线模块的各输入端相连接。所述的移动机车感应无线车上检测地址装置的感应电缆由一对R线和G0-G11共12对G线等组成，最小地址单元为10厘米，测试地址长度为409.6米。所述的移动机车感应无线车上检测地址装置的车上地址检测器A和车上地址检测器B分别由嵌入式计算机B模块与天线模块等组成，其中嵌入式计算机B模块中的数据库B模块的输出端与软件程序B模块的输入端相连接，软件程序B模块的输出端与CPU的输入端相连接，CPU的输出为地址输出，其AD模块的输出端与锁相环模块的输出端并接后与软件程序B模块的输入端及CPU的输入端相连接；天线模块的输出端分别与AD模块的输入端与锁相环模块的输入端相连接，在天线模块的天线箱设有TTL数据电平信号线路及通过差分的长线传送器。所述的移动机车感应无线车上检测地址装置的锁相环由锁相鉴相解码的电路等组成，该锁相鉴相解码电路依次包括J1插座；U1长线接收器；U2锁相电路；由U3B、U4、U9A、U9B及U5组成440分频电路； 由U9D及U3A组成2分频电路；U8A异或门电路；U6数据抗干扰整形电路等；其中J1插座的输出端引脚1、2分别与U1长线接收器的输入端引脚1、3相连接；U1长线接收器的输出端引脚6的一路与U2锁相电路的输入端引脚7相连接，另一路与U9C与非门的输入端引脚9、10相连接，U9C与非门的输出端引脚8依次通过电容C3、电阻R6及发光二极管D1连接后接地；U2锁相电路的输出端引脚9与440分频电路U5的输入端引脚9相连接，U2锁相电路的输出端引脚11的一路与2分频电路U9D的输入端引脚12、13相连接，另一路接地，U2锁相电路的输出端引脚12与U8A异或门电路的输入端引脚2相连接，U2锁相电路的引脚8一路接地，另一路通过电阻R3与引脚4并接，其引脚16的一路接电源，另一路通过电阻R4与引脚4相并接，其引脚10与引脚5相连接，其引脚6通过电阻R1与引脚2相并接，其引脚3与引脚1相连接后依次与电阻R2及电容C1相连接后，再与引脚2相并接，其引脚15与440分频电路U3B的输入端引脚13相连接；U3B的引脚12接地，U3B的输出端引脚10与440分频电路U4的输入端引脚10相连接；U4的引脚11、12相并接后与其引脚9相连接，U4的引脚5与440分频电路U9A的输入端引脚1相连接，其引脚8的一路与U9A的输入端引脚2相连接，U4的引脚13与440分频电路U9B的输出端引脚6相连接，U9A的输出端引脚3与U9B的输入端引脚4、5相连接，U4的输出端引脚8的另一路与440分频电路U5的输入端引脚11相连接； U5的引脚10与引脚8相连接，U5的引脚12、13、1及3相互并接后接地；2分频电路U9D的输出端引脚11与U3A的输入端引脚1相连接，U3A的引脚2接地，其输出端引脚3与U8A异或门电路的输入端引脚1相连接，U8A异或门电路的输出端引脚3通过电阻R5的一路与U6数据抗干扰整形电路的输入端引脚2相连接，R5的另一路通过电容C2后接地；U6数据抗干扰整形电路的引脚3与分压电阻的中间点相连接，分压电阻的两端分别与电源端和接地端相连接，其引脚8的一路接电源，另一路通过电阻R11与可变电阻R12的中心抽头相连接，其引脚6与可变电阻R12的一端相连接，其引脚5与可变电阻R12的另一端相连接，其引脚7为输出。本技术的有益效果是提供一种可靠并易于实行的串行地址检测的方案，能提高系统地址的检测速度和可靠性，在一条感应电缆上多部运行车辆时可以同时即时检测到地址，车上可以直接知道自己的地址，并能提高机车自动运行和定位的精确性和准确性，并已实验于武汉钢铁集团焦化厂的焦炉四大车的控制连锁和自动走行系统，取得了很好的效果。以下结合附图说明和实施例对本技术进一步说明。附图1为本技术地上发射器与感应电缆的结构方框图；附图2为本技术1号车车上地址检测器A结构方框图；附图3为本技术2号车车上地址检测器B结构方框图；附图4为本技术的接受读码中断软件流程图；附图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机车感应无线车上检测地址装置，该装置有机车、电缆、地上局、无线发射和接收系统，其特征在于包括：　　　　地上发射器（１）；　　　　感应电缆（２）；　　　　车上地址检测器Ａ（３）；　　　　地上发射器（１）模块中的一路输出端与感应电缆（２）模块中Ｒ线（２１）模块的输入端相连接，地上发射器（１）模块中的另一路输出端分别与感应电缆（２）模块中Ｇ０－Ｇ１１共１２对Ｇ线（２２）模块的输入端相连接，其车上地址检测器Ａ（３）组成地上局的接收系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家祥，黄兵，赵国新，曹俭荣，
申请(专利权)人：岳阳高新技术产业开发区天元电子技术有限公司，陈家祥，黄兵，赵国新，曹俭荣，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]