一种基于3D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于3D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座，包括箱体和支撑板，所述支撑板的下表面设有升降机构，所述支撑板的上表面设有旋转机构；所述升降机构包括与箱体下表面固定的第一电机，所述第一电机的输出端贯穿箱体并延伸至其内部且通过轴承与其转动连接，所述第一电机的输出轴固定有转轴。该基于3D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座通过设置升降机构，使支撑座的高度可以方便的得到调节，避免了因为支撑座的高度不便于进行调节从而使3D打印机不便于顺利的进行四旋翼无人机3D打印，而在3D打印机上设置升降机构时，通常会因为3D打印机的结构较为紧凑，从而增加3D打印机的生产成本。增加3D打印机的生产成本。增加3D打印机的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座


[0001]本技术涉及无人机制造
，具体为一种基于3D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而四旋翼无人机能够垂直起降；能以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧飞和倒飞等；能够适应各种环境；具备自主起飞和着陆能力。
[0003]在无人机的制造过程中，通常会使用3D打印技术来对无人机进行打印，而在3D打印四旋翼无人机时，会使用到支撑座来对3D打印无人机时对打印时的四旋翼无人机进行放置，而在打印过程中，现有的支撑座大多不便于调节高度，导致在使用时不便于对支撑座的高度进行调节导致不便于适配3D打印无人机，导致3D打印机本体需要增加升降装置进行高度调节，增加了3D打印机的生产成本，有鉴于此，提出一种基于3D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于3D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座，具备便于对支撑座的高度进行调节的优点，解决了不便于对支撑座高度进行调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座，包括箱体和支撑板，所述支撑板的下表面设有升降机构，所述支撑板的上表面设有旋转机构；
[0006]所述升降机构包括与箱体下表面固定的第一电机，所述第一电机的输出端贯穿箱体并延伸至其内部且通过轴承与其转动连接，所述第一电机的输出轴固定有转轴，所述转轴的外表面固定有蜗杆，所述蜗杆的背面啮合有蜗轮，所述蜗轮的内周壁固定有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的外表面固定有移动块，所述移动块的下表面固定有滑杆，两个所述移动块的上表面均通过铰接架铰接有铰接杆，所述升降机构还包括与支撑板左右两端固定的第一滑块。
[0007]进一步，所述箱体内腔的底壁开设有左右两个长条孔，两个所述滑杆分别位于左右两个长条孔的内部并与其滑动连接。
[0008]进一步，所述箱体的左右两端均开设有滑道，两个所述第一滑块相背的一端分别位于左右两个滑槽的内部并与其滑动连接，所述滑道和第一滑块均呈T形。
[0009]进一步，所述螺纹杆的左右两端分别与箱体内腔的左右两端通过轴承转动连接，所述螺纹杆外表面左右两端的螺纹方向相反，所述支撑板的下表面通过两个铰接架与两个铰接杆相铰接，所述箱体的下表面固定有四个底座，四个底座的下表面均固定有防滑垫。
[0010]进一步，所述旋转机构包括与支撑板下表面固定的第二电机，所述第二电机的输出端贯穿并延伸至支撑板的上表面且通过轴承与其转动连接，所述第二电机的输出端固定有连接杆，所述连接杆的上表面固定有支撑座，所述旋转机构还包括与支撑板上表面固定的两个固定杆，所述固定杆的上表面固定有第二滑块。
[0011]进一步，所述支撑座的下表面开设有滑槽，所述滑槽呈环形，两个所述第二滑块均位于滑槽的内部并与其滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]1、该基于3D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座，通过设置升降机构，使支撑座的高度可以方便的得到调节，避免了因为支撑座的高度不便于进行调节从而使3D打印机不便于顺利的进行四旋翼无人机3D打印，而在3D打印机上设置升降机构时，通常会因为3D打印机的结构较为紧凑，从而增加3D打印机的生产成本。
[0014]2、该基于3D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座，通过设置旋转机构，使3D打印机在打印时，通过转动支撑座，可以方便的对支撑座上未打印完成的四旋翼无人机进行方位调节，提高了打3D打印的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术升降机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术旋转机构的结构示意图。
[0018]图中：1箱体、2支撑板、3升降机构、301第一电机、302转轴、303蜗杆、304蜗轮、305螺纹杆、306螺纹套、307移动块、308滑杆、309铰接杆、310第一滑块、4旋转机构、401第二电机、402连接杆、403支撑座、404固定杆、405第二滑块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
2，本实施例中的一种基于3D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座，包括箱体1和支撑板2，箱体1的下表面固定有四个底座，四个底座的下表面均固定有防滑垫，支撑板2的下表面通过两个铰接架与两个铰接杆309相铰接，箱体1的左右两端均开设有滑道，箱体1内腔的底壁开设有左右两个长条孔，支撑板2的下表面设有升降机构3，支撑板2的上表面设有旋转机构4。
[0021]升降机构3包括与箱体1下表面固定的第一电机301，第一电机301的输出端贯穿箱体1并延伸至其内部且通过轴承与其转动连接，第一电机301的输出轴固定有转轴302，转轴302的外表面固定有蜗杆303，蜗杆303的背面啮合有蜗轮304，蜗轮304的内周壁固定有螺纹杆305，螺纹杆305的左右两端分别与箱体1内腔的左右两端通过轴承转动连接，螺纹杆305外表面左右两端的螺纹方向相反，用以带动两个螺纹套306往相对或相背的一端移动，螺纹杆305的外表面螺纹连接有两个螺纹套306，螺纹套306的外表面固定有移动块307，移动块
307的下表面固定有滑杆308，两个滑杆308分别位于左右两个长条孔的内部并与其滑动连接，用以防止在螺纹杆305的旋转时，带动螺纹套306跟随螺纹杆305发生旋转，两个移动块307的上表面均通过铰接架铰接有铰接杆309，升降机构3还包括与支撑板2左右两端固定的第一滑块310，两个第一滑块310相背的一端分别位于左右两个滑槽的内部并与其滑动连接，滑道和第一滑块310均呈T形。
[0022]本实施例中的，通过启动第一电机301，进而带动两个铰接杆309的下端向相对的一端移动，从而将支撑座403顶起，达到了调节支撑座403高度的目的。
[0023]需要说明的是，本技术的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本技术主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接。
[0024]请参阅图3，为了对支撑座403进行旋转，本实施例中的旋转机构4包括与支撑板2下表面固定的第二电机401，第二电机401的输出端贯穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座，包括箱体(1)和支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)的下表面设有升降机构(3)，所述支撑板(2)的上表面设有旋转机构(4)；所述升降机构(3)包括与箱体(1)下表面固定的第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出端贯穿箱体(1)并延伸至其内部且通过轴承与其转动连接，所述第一电机(301)的输出轴固定有转轴(302)，所述转轴(302)的外表面固定有蜗杆(303)，所述蜗杆(303)的背面啮合有蜗轮(304)，所述蜗轮(304)的内周壁固定有螺纹杆(305)，所述螺纹杆(305)的外表面螺纹连接有两个螺纹套(306)，所述螺纹套(306)的外表面固定有移动块(307)，所述移动块(307)的下表面固定有滑杆(308)，两个所述移动块(307)的上表面均通过铰接架铰接有铰接杆(309)，所述升降机构(3)还包括与支撑板(2)左右两端固定的第一滑块(310)。2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座，其特征在于：所述箱体(1)内腔的底壁开设有左右两个长条孔，两个所述滑杆(308)分别位于左右两个长条孔的内部并与其滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的四旋翼无人机制造用支撑座，其特征在于：所述箱体(1)的左右两端均开设有滑道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭炜，邵晓，张科，李辉，
申请(专利权)人：青岛远度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：