一种自动化程度高的起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化程度高的起落架，涉及无人机技术领域，针对背景技术提出的无法主动进行折叠收纳，自动化程度低，在对无人机进行转移时，无人机占用空间较大，实用性低，无法为无人机提供缓冲，防护效果低的问题，现提出以下方案，包括设于无人机顶部的控制箱，所述无人机底部外壁上设有接近传感器，所述无人机底部分别设有：四个起落架，所述起落架包括支撑框；四个伸展机构。本实用新型专利技术能够自动对支撑框进行折叠，提高自动化程度。也可手动控制进行折叠，避免接近传感器损坏导致无法自动折叠，同时能够减小占用空间，能够在无人机降落时对起落架进行缓冲，同时挡块能够临时充当起落架，提高了安全性和防护效果。提高了安全性和防护效果。提高了安全性和防护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化程度高的起落架


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种自动化程度高的起落架。

技术介绍

[0002]无人机，即无人驾驶飞机，在民用小型无人机上，都会有起落架，在无人机降落时对无人机进行支撑和防护，避免无人机直接与地面接触。
[0003]基于现有的无人机起落架，在使用时，存在以下问题：
[0004]1、现有的无人机起落架无法主动进行折叠收纳，自动化程度低，在对无人机进行转移时，无人机占用空间较大，实用性低；
[0005]2、现有的一般为“U”形结构的框架，在无人机降落时，无法为无人机提供缓冲，防护效果低。

技术实现思路

[0006]本技术提出了一种自动化程度高的起落架，解决了现有技术中的无法主动进行折叠收纳，自动化程度低，在对无人机进行转移时，无人机占用空间较大，实用性低，无法为无人机提供缓冲，防护效果低的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种自动化程度高的起落架，包括设于无人机顶部的控制箱，所述无人机底部外壁上设有接近传感器，所述无人机底部分别设有：四个起落架，所述起落架包括支撑框；四个伸展机构，所述伸展机构包括液压油缸；四个缓冲机构，所述缓冲机构包括套筒、缓冲弹簧和挡块。
[0009]优选的，所述控制箱通过螺栓连接于无人机顶部外壁上，且接近传感器通过螺栓连接于无人机底部外壁上。
[0010]优选的，所述无人机底部外壁上通过螺栓连接有安装板，且安装板底部外壁上焊接有连接板，所述支撑框铰接于连接板外壁上。
[0011]通过上述方案，支撑框与连接板的连接方式为铰接，使得支撑框能够进行折叠收纳，减小占用空间。
[0012]优选的，所述支撑框内壁上铰接有连接块，且液压油缸活塞杆一端焊接于连接块一端外壁上，所述液压油缸底端焊接有安装块，且安装块两边外壁上均铰接有安装座，两个安装座分别通过螺栓连接于无人机底部外壁上。
[0013]通过上述方案，通过液压油缸活塞杆的伸缩，带动支撑框沿着连接板的轴向转动，进而使得支撑框进行折叠。
[0014]优选的，所述控制箱内设有控制器和无线信号收发器，且接近传感器通过信号线与控制器连接，控制器分别通过导线与四个液压油缸连接。
[0015]通过上述方案，通过接近传感器检测无人机与地面之间的距离，进而将距离信息传输给控制器，控制器控制液压油缸活塞杆的伸缩，也可通过无线信号收发器进行控制液
压油缸活塞杆的伸缩，提高自动化程度。
[0016]优选的，所述套筒通过螺栓连接于无人机底部外壁上，且缓冲弹簧套设于套筒内，所述套筒内滑动安装有滑板，且套筒底部内壁上焊接有限位环，滑板底部外壁上焊接有缓冲杆，且挡块焊接于缓冲杆底端外壁上，所述挡块底部外壁上设有倾斜面，且倾斜面抵接于支撑框外壁上。
[0017]通过上述方案，支撑框接触到地面时，地面给支撑框施加一个向上的力，使得支撑框挤压挡块，挡块带动缓冲杆和滑板挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧受力压缩，随后缓冲弹簧对滑板施加一个向下的力，进而对支撑框进行缓冲。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]1、通过接近传感器检测无人机与地面之间的距离，进而将距离信息传输给控制器，控制器控制液压油缸活塞杆的伸缩，也可通过无线信号收发器进行控制液压油缸活塞杆的伸缩，液压油缸活塞杆的伸缩，带动支撑框沿着连接板的轴向转动，进而使得支撑框进行折叠，能够自动对支撑框进行折叠，提高自动化程度。也可手动控制进行折叠，避免接近传感器损坏导致无法自动折叠，同时能够减小占用空间。
[0020]2、支撑框接触到地面时，地面给支撑框施加一个向上的力，使得支撑框挤压挡块，挡块带动缓冲杆和滑板挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧受力压缩，随后缓冲弹簧对滑板施加一个向下的力，进而对支撑框进行缓冲，同时当支撑框无法展开时，挡块能够临时充当起落架，能够在无人机降落时对起落架进行缓冲，同时挡块能够临时充当起落架，提高了安全性和防护效果。
[0021]综上所述，本技术能够自动对支撑框进行折叠，提高自动化程度。也可手动控制进行折叠，避免接近传感器损坏导致无法自动折叠，同时能够减小占用空间，能够在无人机降落时对起落架进行缓冲，同时挡块能够临时充当起落架，提高了安全性和防护效果。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种自动化程度高的起落架的主视结构示意图。
[0023]图2为本技术提出的一种自动化程度高的起落架的底部结构示意图。
[0024]图3为本技术提出的一种自动化程度高的起落架的起落架和伸展机构结构示意图。
[0025]图4为本技术提出的一种自动化程度高的起落架的缓冲机构结构示意图。
[0026]图5为本技术提出的一种自动化程度高的起落架的缓冲机构剖面结构示意图。
[0027]图中：1、无人机；2、控制箱；3、接近传感器；4、起落架；401、安装板； 402、连接板；403、支撑框；5、伸展机构；501、连接块；502、液压油缸；503、安装块；504、安装座；6、缓冲机构；601、套筒；602、缓冲弹簧；603、滑板； 604、限位环；605、缓冲杆；606、挡块。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]实施例1，参照图1
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3，一种自动化程度高的起落架，包括通过螺栓连接于无人机1顶部外壁上的控制箱2、通过螺栓连接于无人机1底部外壁上的接近传感器3、四个起落架4和四个伸展机构5，起落架4包括支撑框403，无人机1 底部外壁上通过螺栓连接有安装板401，安装板401底部外壁上焊接有连接板 402，支撑框403铰接于连接板402外壁上，伸展机构5包括液压油缸502，支撑框403内壁上铰接有连接块501，液压油缸502活塞杆一端焊接于连接块501 一端外壁上，液压油缸502底端焊接有安装块503，安装块503两边外壁上均铰接有安装座504，两个安装座504分别通过螺栓连接于无人机1底部外壁上，通过液压油缸502活塞杆的伸缩，带动支撑框403沿着连接板402的轴向转动，进而使得支撑框403进行折叠，控制箱2内设有控制器和无线信号收发器，接近传感器3通过信号线与控制器连接，控制器分别通过导线与四个液压油缸502连接，通过接近传感器3检测无人机与地面之间的距离，进而将距离信息传输给控制器，控制器控制液压油缸502活塞杆的伸缩，也可通过无线信号收发器进行控制液压油缸502活塞杆的伸缩，提高自动化程度。
[0030]实施例2，参照图1
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2和图4
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5，一种自动化程度高的起落架，包括四个缓冲机构6，缓冲机构6包括套筒601、缓冲弹簧602和挡块606，套筒601通过螺栓连接于无人机1底部外壁上，缓冲弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化程度高的起落架，包括设于无人机(1)顶部的控制箱(2)，其特征在于，所述无人机(1)底部外壁上设有接近传感器(3)；所述无人机(1)底部分别设有：四个起落架(4)，所述起落架(4)包括支撑框(403)；四个伸展机构(5)，所述伸展机构(5)包括液压油缸(502)；四个缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)包括套筒(601)、缓冲弹簧(602)和挡块(606)。2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的起落架，其特征在于，所述控制箱(2)通过螺栓连接于无人机(1)顶部外壁上，且接近传感器(3)通过螺栓连接于无人机(1)底部外壁上。3.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的起落架，其特征在于，所述无人机(1)底部外壁上通过螺栓连接有安装板(401)，且安装板(401)底部外壁上焊接有连接板(402)，所述支撑框(403)铰接于连接板(402)外壁上。4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的起落架，其特征在于，所述支撑框(403)内壁上铰接有连接块(501)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟强，公昆颖，吴国浩，
申请(专利权)人：浙江新创氢翼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：