一种具有可拆卸料框的上下料移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有可拆卸料框的上下料移动机构，包括移动装置、取放装置、升降料框以及移动料框，取放装置和升降料框均固定于移动装置上，移动料框呈整体可拆卸地安装于移动装置上，升降料框包括对移动料框内的料板进行取放的第一驱动装置以及用于驱使该第一驱动装置升降的升降装置，取放装置用于将第一驱动装置取出的料板放置于工作台上。本实用新型专利技术通过以上结构可以实现有效地加快了上下料的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可拆卸料框的上下料移动机构


[0001]本技术涉及PCB板加工的
，具体涉及一种具有可拆卸料框的上下料移动机构。

技术介绍

[0002]PCB板又称印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体。在PCB板的生产过程中，包括了对PCB板进行打孔的步骤，目前是通过操作人员手动将料板放置于钻孔机上加工，并通过操作人员手动进行下料。不但加工效率低下，而且造成人力成本较高。
[0003]因此，亟需一种具有可拆卸料框的上下料移动机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本项技术是针对现在的技术不足，提供一种具有可拆卸料框的上下料移动机构。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种具有可拆卸料框的上下料移动机构，包括移动装置、取放装置、升降料框以及移动料框，所述取放装置和所述升降料框均固定于所述移动装置上，所述移动料框呈整体可拆卸地安装于所述移动装置上，所述升降料框包括对所述移动料框内的料板进行取放的第一驱动装置以及用于驱使该第一驱动装置升降的升降装置，所述取放装置用于将所述第一驱动装置取出的料板放置于工作台上。
[0007]作进一步改进，所述具有可拆卸料框的上下料移动机构还包括用于将所述移动料框拖拉至所述移动装置上或者将所述移动料框从所述移动装置上推出的第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述移动装置上。
[0008]作进一步改进，所述移动装置和所述移动料框二者之一者上设置有导向槽，所述移动装置和所述移动料框二者之另一者上设置有被该导向槽导向限位的导向块。
[0009]作进一步改进，所述具有可拆卸料框的上下料移动机构还包括用于对滑入所述移动装置的移动料框进行约束定位的约束装置，所述移动料框的底部设置有供所述约束装置夹取定位用的定位块。
[0010]作进一步改进，所述具有可拆卸料框的上下料移动机构还包括固定框，所述固定框固定于所述移动装置上，所述固定框围出有供所述移动料框安装用的安装空间，所述导向槽和所述定位装置均位于所述安装空间内。
[0011]作进一步改进，所述固定框的顶部安装有供料板进行定位的定位装置。
[0012]作进一步改进，所述移动装置上还设置有供生熟料板交换完毕后的料框进行缓存的缓存区域。
[0013]作进一步改进，所述缓存区域和所述安装空间呈并排地布置。
[0014]作进一步改进，所述取放装置、所述升降料框以及所述移动料框三者呈依次布置。
[0015]本技术的有益效果：本技术的具有可拆卸料框的上下料移动机构，包括
移动装置、取放装置、升降料框以及移动料框，取放装置和升降料框均固定于移动装置上，移动料框呈整体可拆卸地安装于移动装置上，升降料框包括对移动料框内的料板进行取放的第一驱动装置以及用于驱使该第一驱动装置升降的升降装置，取放装置用于将第一驱动装置取出的料板放置于工作台上。故本技术在实际工作时，通过第一驱动装置和升降装置的配合实现将移动装置上的移动料框中的料板进行取出，然后通过取放装置将所取出的生料放置于工作台上进行加工，并通过取放装置将加工完成后的熟料放置于升降料框内，再通过第一驱动装置和升降装置相互配合实现将熟料插置于移动装置的移动料框中，当移动料框中的生料熟料交换完毕之后，通过将该移动料框进行整体取出并在移动装置中插置一个新的移动料框，有效地加快了上下料的效率。
[0016]下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。
附图说明
[0017]图1为本技术的具有可拆卸料框的上下料移动机构的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的移动装置的安装空间处的局部结构示意图；
[0019]图3为本技术的移动料框的俯视图；
[0020]图4为本技术的移动装置上设置有缓存区域的布局示意图。
具体实施方式
[0021]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。
[0022]请参考图1至图4，本技术的一种具有可拆卸料框的上下料移动机构100，包括移动装置10、取放装置20、升降料框30以及移动料框40，取放装置20和升降料框30均固定于移动装置10上，移动料框40呈整体可拆卸地安装于移动装置10上，升降料框30包括对移动料框40内的料板进行取放的第一驱动装置31以及用于驱使该第一驱动装置31升降的升降装置32，取放装置20用于将第一驱动装置31取出的料板放置于工作台上。举例而言，取放装置20为取放机器人，可通过夹取或者吸取的方式实现，故在此并不作进一步赘述。较优的是，第一驱动装置31可是叉车臂结构，但不限于此。
[0023]请继续参考图1至图4，具有可拆卸料框的上下料移动机构100还包括用于将移动料框40拖拉至移动装置10上或者将移动料框40从移动装置10上推出的第二驱动装置50，第二驱动装置50安装于移动装置10上。为了实现对移动料框40的推拉，在其中一个实施例中，第二驱动装置50包括一个直线驱动机构51以及一个夹持臂52，移动料框40的底部设置有供夹持臂52夹持用的夹持块41，但不限于此。举例而言，移动装置10上还设置有动力装置，在第二驱动装置50将移动料框40拖动至移动装置10上时，再通过动力装置驱使移动料框40在移动装置10上进行移动。
[0024]请继续参考图1至图4，移动装置10和移动料框40二者之一者上设置有导向槽10a，移动装置10和移动料框40二者之另一者上设置有被该导向槽10a导向限位的导向块42。如图2所示，作为其中一个优选实施例，导向槽10a设置于移动装置10上，而导向块42是设置于移动料框40的底部。作为更优的实施例，导向槽10a的前端呈喇叭状，导向槽10a的后端呈直线布置。
[0025]请继续参考图1至图4，具有可拆卸料框的上下料移动机构100还包括用于对滑入
移动装置10的移动料框40进行约束定位的约束装置60，移动料框40的底部设置有供约束装置60夹取定位用的定位块43。举例而言，定位块43的外轮廓可呈圆柱状，约束装置60是可张开或者闭合的装置，通过约束装置60闭合时，可将定位块43固定于约束装置60内，进而实现了对移动料框40的位置的固定。举例而言，定位块43可由本领域的技术人员根据需要设置成1个，2个，3个或者3个以上多个，故不限于此。
[0026]请继续参考图1至图4，具有可拆卸料框的上下料移动机构100还包括固定框70，固定框70固定于移动装置10上，固定框70围出有供移动料框40安装用的安装空间70a，导向槽10a和定位装置均位于安装空间70a内。具体地，固定框70的顶部安装有供料板进行定位的定位装置71，因此当第一驱动装置31和升降装置32相互配合对移动料框40中的料板进行取出后，可以将料板放置于定位装置71中进行定位，以便于取放装置20可精确取料。
[0027]值得注意的是，作为本技术的另一种布局方式，移动装置10上还设置有供生熟料板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可拆卸料框的上下料移动机构，其特征在于：包括移动装置、取放装置、升降料框以及移动料框，所述取放装置和所述升降料框均固定于所述移动装置上，所述移动料框呈整体可拆卸地安装于所述移动装置上，所述升降料框包括对所述移动料框内的料板进行取放的第一驱动装置以及用于驱使该第一驱动装置升降的升降装置，所述取放装置用于将所述第一驱动装置取出的料板放置于工作台上。2.根据权利要求1所述的具有可拆卸料框的上下料移动机构，其特征在于：还包括用于将所述移动料框拖拉至所述移动装置上或者将所述移动料框从所述移动装置上推出的第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述移动装置上。3.根据权利要求2所述的具有可拆卸料框的上下料移动机构，其特征在于：所述移动装置和所述移动料框二者之一者上设置有导向槽，所述移动装置和所述移动料框二者之另一者上设置有被该导向槽导向限位的导向块。4.根据权利要求3所述的具有可拆卸料框的上下料移动机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张力，张博方，张博元，
申请(专利权)人：方元广东机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：