一种小型化智能加工一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种小型化智能加工一体机，包括机柜，均设于机柜内的自动化料仓装置、智能型机械手、五轴加工设备、成品存料机构，以及全自动打包机，机柜中部设有水平隔板，以将机柜内分割为上层空间和下层空间，水平隔板与机柜内的后侧之间存有距离；自动化料仓装置和全自动打包机对应架设于水平隔板上部的两侧区域，机柜前侧上部的左右两侧区域对应开设有放料口和出货口，且分别与自动化料仓装置和全自动打包机对应设置，五轴加工设备架设于机柜内底部，智能型机械手设于机柜内的后侧区域。在本发明专利技术中，其布局更加巧妙、紧凑，充分利用了机柜内的空间，从而实现了小型生产线的功能，实用性高。用性高。用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种小型化智能加工一体机


[0001]本专利技术涉及生产加工
，特别是涉及一种小型化智能加工一体机。

技术介绍

[0002]随着现代自动化程度的不断提高，自动化生产线的应用变得越来越广泛，人工操作被自动化生产替代进行操作，这是直接减少人力的方面，同时因为自动化设备可以连续地工作，这是自动化设备出现减少人力的表现。因此，产品应有足够大的产量，产品设计和工艺先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变的情况，目前几乎都应用了自动化生产设备进行加工，以减少人力和生产控制的准确性，便于高效生产，智能自动化生产设备的使用，从而可以提高劳动生产效率和降低生产成本。
[0003]在产品的自动化生产过程中，主要包括有用于存放毛胚料的存料设备、用于搬运物料的取料设备、用于对毛胚料进行加工的加工设备，以及对成型产品进行包装的打包设备，通过上述的多个设备的自动化控制，从而实现了自动化的生产过程。
[0004]但是，在目前的大多生产车间中，上述的多种设备的放置较为分散，集成度低，比较占用生产车间内的空间，并且也会降低生产的效率。
[0005]对此，本申请设计一款集成度高的小型化智能加工一体机，从而实现加工一体机的小型化设计，以减少占用空间。

技术实现思路

[0006]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种集成度高的小型化智能加工一体机，以节省空间，便于布置。
[0007]一种小型化智能加工一体机，包括机柜，均设于机柜内的自动化料仓装置、智能型机械手、五轴加工设备、成品存料机构，以及全自动打包机，所述机柜中部设有水平隔板，以将所述机柜内分割为上层空间和下层空间，所述水平隔板与机柜内的后侧之间存有距离；
[0008]所述自动化料仓装置和全自动打包机对应架设于水平隔板上部的两侧区域，所述机柜前侧上部的左右两侧区域对应开设有放料口和出货口，所述放料口与自动化料仓装置对应设置，所述出货口与全自动打包机对应设置，所述五轴加工设备架设于机柜内底部，所述智能型机械手设于机柜内的后侧区域，以用于在上层空间和下层空间之间搬运产品。
[0009]在本专利技术中，通过将自动化料仓装置、智能型机械手、五轴加工设备、成品存料机构，以及全自动打包机均集成于机柜内，其布局更加巧妙、紧凑，充分利用了机柜内的空间，能让产品从毛胚料自动加工为成品的加工过程，并能将成品进行打包，从而实现了小型生产线的功能，实用性更高。
[0010]优选地，所述自动化料仓装置包括：
[0011]储料机构，所述储料机构包括储料框架、托盘以及料盘，所述放料口与所述储料框架前端正对，所述储料框架前后两端均开口设置，所述储料框架的两相对内侧壁之间沿竖直方向均布有多个托盘，所述托盘可相对于储料框架沿水平方向移动，并从储料框架前端
伸出，以从所述放料口伸出至机柜外，所述托盘上放置有所述料盘，所述料盘上开设有多个用于供毛胚料放置的放置位；
[0012]取料机构，所述取料机构靠近于储料框架后端，所述取料机构包括抓持组件、平移驱动组件以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于带动抓持组件升降，所述平移驱动组件用于带动抓持组件朝储料框架方向靠近或远离，所述抓持组件用于在进入储料框架后抓持住所述料盘。
[0013]优选地，所述抓持组件包括夹紧气缸和卡爪，所述夹紧气缸的两输出端均固定有所述卡爪，所述料盘靠近储料框架后端的一侧设有卡块，卡块的两侧均开设有卡口，两卡爪可一一对应卡入卡块的两卡口内。
[0014]优选地，所述智能型机械手包括位于机柜内后侧区域的架体，均设于架体上的竖向驱动机构、横向驱动机构、纵向驱动机构，以及夹持机构，所述竖向驱动机构、横向驱动机构，以及纵向驱动机构用于对应驱动夹持机构沿竖向、横向，以及纵向移动；
[0015]所述夹持机构包括两个相互正对的夹臂和用于驱动两所述夹臂相互靠近或远离的夹紧件，两所述夹臂相互正对的两侧的下端均设有夹紧块，两所述夹紧块用于配合夹紧于毛胚料加工位的两侧，两所述夹臂前侧且位于夹紧块的上方均设有夹紧板，两所述夹紧板相互靠近的两端均开设有夹紧槽，以用于供夹紧板稳定夹持住成品。
[0016]优选地，所述纵向驱动机构包括纵向安装座、纵向移动杆、纵向滑座、纵向滑轨、纵向齿条、纵向伺服电机以及纵向驱动齿轮，所述纵向滑座固定于纵向安装座上部，所述纵向移动杆底部沿轴向固定有纵向滑轨，所述纵向移动杆通过所述纵向滑轨连接于纵向滑座上，并可相对于纵向滑座沿纵向移动，所述纵向移动杆上部沿轴向固定有纵向齿条，所述纵向伺服电机固定于纵向安装座上，所述纵向伺服电机的输出轴上固定有纵向驱动齿轮，所述纵向驱动齿轮与所述纵向齿条啮合，所述纵向移动杆远离纵向安装座的一端连接有所述夹持机构；
[0017]所述竖向驱动机构和横向驱动机构用于对应驱动纵向安装座沿竖向和横向移动。
[0018]优选地，所述纵向驱动机构还包括均设于纵向安装座下方的气缸安装座和纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸固定于气缸安装座上，所述纵向驱动气缸的输出端与纵向安装座的底部且靠近夹持机构的一端固定；
[0019]所述竖向驱动机构和横向驱动机构用于对应驱动气缸安装座沿竖向和横向移动。
[0020]优选地，所述五轴加工设备包括机座，均设于机座上的主轴、摇篮、气动回转夹头、X轴转向驱动机构、Y轴转向驱动机构、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构，以及Z轴向驱动机构，所述Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构设于机座上部，以对应驱动所述主轴沿Y轴方向和Z轴方向移动；
[0021]所述摇篮位于机座内且位于主轴下方，所述X轴向驱动机构用于驱动所述摇篮沿X轴方向移动，所述Y轴转向驱动机构用于驱动摇篮绕Y轴方向自转，所述气动回转夹头固定于摇篮上，且所述气动回转夹头的轴向与X轴方向平行，所述X轴转向驱动机构用于驱动气动回转夹头绕X轴方向自转；
[0022]所述Y轴转向驱动机构包括Y轴转向伺服电机和第一谐波减速器，所述Y轴转向伺服电机通过第一谐波减速器与所述摇篮传动连接；
[0023]所述X轴转向驱动机构包括X轴转向伺服电机和第二谐波减速器，所述X轴转向伺
服电机通过第二谐波减速器与所述气动回转夹头传动连接。
[0024]优选地，所述气动回转夹头包括缸体、导气圈、移动套，以及弹性夹头，所述缸体内的前部和后部对应形成有导向腔和活塞腔，所述弹性夹头固定于导向腔前端，所述移动套包括伸缩部和活塞部，所述伸缩部和活塞部对应位于缸体内的导向腔和活塞腔内，且伸缩部和活塞部均与缸体内壁密封连接，所述弹性夹头位于伸缩部内，以在移动套向前移动时，伸缩部推动弹性夹头合拢，在移动套向后移动时，伸缩部退出弹性夹头，让弹性夹头张开；
[0025]所述缸体的侧壁内开设有第一进气通道和第二进气通道，所述第一进气通道的一端连通至缸体前部的外侧，其另一端连通至缸体的活塞腔的前端，所述第二进气通道的一端连通至缸体前部的外侧，其另一端连通至缸体的活塞腔的后端；
[0026]所述导气圈套设于缸体前部的外侧，且所述导气圈的前端和后端均通过轴承与缸体转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型化智能加工一体机，其特征在于，包括机柜，均设于机柜内的自动化料仓装置、智能型机械手、五轴加工设备、成品存料机构，以及全自动打包机，所述机柜中部设有水平隔板，以将所述机柜内分割为上层空间和下层空间，所述水平隔板与机柜内的后侧之间存有距离；所述自动化料仓装置和全自动打包机对应架设于水平隔板上部的两侧区域，所述机柜前侧上部的左右两侧区域对应开设有放料口和出货口，所述放料口与自动化料仓装置对应设置，所述出货口与全自动打包机对应设置，所述五轴加工设备架设于机柜内底部，所述智能型机械手设于机柜内的后侧区域，以用于在上层空间和下层空间之间搬运产品。2.根据权利要求1所述的小型化智能加工一体机，其特征在于，所述自动化料仓装置包括：储料机构，所述储料机构包括储料框架、托盘以及料盘，所述放料口与所述储料框架前端正对，所述储料框架前后两端均开口设置，所述储料框架的两相对内侧壁之间沿竖直方向均布有多个托盘，所述托盘可相对于储料框架沿水平方向移动，并从储料框架前端伸出，以从所述放料口伸出至机柜外，所述托盘上放置有所述料盘，所述料盘上开设有多个用于供毛胚料放置的放置位；取料机构，所述取料机构靠近于储料框架后端，所述取料机构包括抓持组件、平移驱动组件以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于带动抓持组件升降，所述平移驱动组件用于带动抓持组件朝储料框架方向靠近或远离，所述抓持组件用于在进入储料框架后抓持住所述料盘。3.根据权利要求2所述的小型化智能加工一体机，其特征在于，所述抓持组件包括夹紧气缸和卡爪，所述夹紧气缸的两输出端均固定有所述卡爪，所述料盘靠近储料框架后端的一侧设有卡块，卡块的两侧均开设有卡口，两卡爪可一一对应卡入卡块的两卡口内。4.根据权利要求1所述的小型化智能加工一体机，其特征在于，所述智能型机械手包括位于机柜内后侧区域的架体，均设于架体上的竖向驱动机构、横向驱动机构、纵向驱动机构，以及夹持机构，所述竖向驱动机构、横向驱动机构，以及纵向驱动机构用于对应驱动夹持机构沿竖向、横向，以及纵向移动；所述夹持机构包括两个相互正对的夹臂和用于驱动两所述夹臂相互靠近或远离的夹紧件，两所述夹臂相互正对的两侧的下端均设有夹紧块，两所述夹紧块用于配合夹紧于毛胚料加工位的两侧，两所述夹臂前侧且位于夹紧块的上方均设有夹紧板，两所述夹紧板相互靠近的两端均开设有夹紧槽，以用于供夹紧板稳定夹持住成品。5.根据权利要求4所述的小型化智能加工一体机，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵向安装座、纵向移动杆、纵向滑座、纵向滑轨、纵向齿条、纵向伺服电机以及纵向驱动齿轮，所述纵向滑座固定于纵向安装座上部，所述纵向移动杆底部沿轴向固定有纵向滑轨，所述纵向移动杆通过所述纵向滑轨连接于纵向滑座上，并可相对于纵向滑座沿纵向移动，所述纵向移动杆上部沿轴向固定有纵向齿条，所述纵向伺服电机固定于纵向安装座上，所述纵向伺服电机的输出轴上固定有纵向驱动齿轮，所述纵向驱动齿轮与所述纵向齿条啮合，所述纵向移动杆远离纵向安装座的一端连接有所述夹持机构；所述竖向驱动机构和横向驱动机构用于对应驱动纵向安装座沿竖向和横向移动。6.根据权利要求5所述的小型化智能加工一体机，其特征在于，所述纵向驱动机构还包
括均设于纵向安装座下方的气缸安装座和纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸固定于气缸安装座上，所述纵向驱动气缸的输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：区兴盛，梁子健，杨鹏，李远成，甘新章，
申请(专利权)人：肇庆华信高精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：