【技术实现步骤摘要】
一种钻修井作业用管杆输送机
[0001]本技术涉及一种钻修井作业用管杆输送机。
技术介绍
[0002]管杆输送机用于石油钻修井作业当中,主要功能是把管杆从管排架上输送到井口,以及把管杆从井口输送到管排架上。目前绝大多数石油钻修井作业现场使用的管杆输送机,整机体型较大、整机重量较重、整机运输及储存不方便、管杆丝扣损伤严重等缺陷,并且在管杆的上下管作业中,不能起到很好的辅助作用。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种钻修井作业用管杆输送机,能够解决现有的石油钻修井作业现场使用的管杆输送机,在管杆的上、下管作业中,不能起到很好的辅助作用的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种钻修井作业用管杆输送机,包括一组可升降的升降支撑座,可拆卸装置在升降支撑座上的基架,基架可随升降支撑座进行升降;基架上设置有管杆输送机构,和管杆输送机构适配的上管翻转机构;管杆输送机构上设置有上下管辅助机构;上管翻转机构用于抓取管杆后将其送至管杆输送机构;上下管辅助机构用于辅助完成上管时,管杆自管杆输送机构的脱离作业,及用于辅助完成下管作业时,管杆自吊卡至管杆输送机构的入管作业;基架上还设置有下排管辅助机构,下排管辅助机构用于辅助完成管杆自管杆输送机构脱离排放至管排架的作业。
[0005]进一步的,基架上设置有一组支撑柱,所述上管翻转机构包括一组装置在支撑柱上的旋转支撑座,可转动装置在各旋转支撑座之间的旋转臂,旋转臂上设置有一组可随其旋转的管杆抓手;管杆抓手的末端固定装置在旋转臂上,管杆 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻修井作业用管杆输送机,其特征在于:包括一组可升降的升降支撑座,可拆卸装置在升降支撑座上的基架,基架可随升降支撑座进行升降;基架上设置有管杆输送机构,和管杆输送机构适配的上管翻转机构;管杆输送机构上设置有上下管辅助机构;上管翻转机构用于抓取管杆后将其送至管杆输送机构;上下管辅助机构用于辅助完成上管时,管杆自管杆输送机构的脱离作业,及用于辅助完成下管作业时,管杆自吊卡至管杆输送机构的入管作业;基架上还设置有下排管辅助机构,下排管辅助机构用于辅助完成管杆自管杆输送机构脱离排放至管排架的作业。2.根据权利要求1所述的钻修井作业用管杆输送机,其特征在于:基架上设置有一组支撑柱,所述上管翻转机构包括一组装置在支撑柱上的旋转支撑座,可转动装置在各旋转支撑座之间的旋转臂,旋转臂上设置有一组可随其旋转的管杆抓手;管杆抓手的末端固定装置在旋转臂上,管杆抓手的顶端设置有和管杆适配的挂钩,挂钩钩口朝上设置;旋转臂上还设置可随其旋转的耳座,耳座上铰接有用于驱动其旋转的翻转油缸;翻转油缸的缸筒部设置有用于外接的油缸固定件,翻转油缸的伸缩部和耳座铰接。3.根据权利要求2所述的钻修井作业用管杆输送机,其特征在于:各旋转支撑座上均设置有和旋转臂适配的旋转定位套,旋转定位套和旋转臂之间轴套式连接;管杆抓手位于旋转臂的左右两端分别设置有一个;耳座设置在旋转臂的中部;管杆抓手包括和旋转臂适配的固定套,设置在固定套的上两块导向板,导向板末端为半圆弧面,导向板的上端面为和半圆弧面相切的水平面,导向板上端面的前端设置有向下倾斜的切口,切口和挂钩内侧斜面适配;挂钩装配在两块导向板之间的前端;两块导向板之间的前端设置有第一销轴,两块导向板之间的中部设置有第二销轴,挂钩末端设置有挂耳,第二销轴上装置有压簧,压簧的另一端和挂钩相接,挂钩的末端可转动装置在第一销轴上;两块导向板之间还设置有上翻限位板,上翻限位板位于挂钩末端上方。4.根据权利要求3所述的钻修井作业用管杆输送机,其特征在于:两块导向板中一块导向板的外侧壁设置有三角弧面的缓冲限位片,缓冲限位片上设置有腰形调节孔,缓冲限位片顶角及腰形调节孔内装置有和导向板外侧壁适配的调节螺栓;缓冲限位片的底部弧面可通过调整调节螺栓位于腰形调节孔的位置调节至部分伸出至导向板的上方。5.根据权利要求1至4任意一项所述的钻修井作业用管杆输送机,其特征在于:管杆输送机构包括管杆输送槽,设置在管杆输送槽内的滑轨,可沿滑轨滑动的输管小车;输管小车上开设有管杆定位槽,管杆定位槽为和管杆外侧壁适配的弧形槽;所述上下管辅助机构包括设置在管杆输送槽的脱料油缸、举管油缸、举升油缸,脱料油缸的活塞部可伸缩设置在管杆输送槽内,脱料油缸的活塞部顶部设置有可随其升降的脱料举升板,管杆输送槽的左右两侧外壁顶部设置有一组脱料过度板;脱料举升板的上端面为朝向管杆输送槽左右两侧其中一侧倾斜的倾斜面;举管油缸设置在管杆输送槽靠近出料端的底部,举管油缸的活塞部可伸缩设置在管杆输送槽内,举管油缸的活塞部顶部设置有可随其升降的举管安置座,举管安置座上设置和管杆侧壁适配的弧形安置...
【专利技术属性】
技术研发人员:李杨,石金社,韩利恒,陈英达,哈能俊,
申请(专利权)人:黄山华能石化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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