本实用新型专利技术公开了一种石材磨边机的电机摆动装置，包括底座、外U型架，所述外U型架两内壁上皆转动安装有支撑轴，两组所述支撑轴之间固定有内U型架，所述内U型架的底端通过齿轮推进组件安装有磨头机构，所述齿轮推进组件包括旋转驱动单元、齿轮移送结构以及齿条支撑结构，所述磨头机构安装在齿条支撑结构的底端，所述外U型架侧的外壁上安装有传动箱，传动箱的内部设置有带动支撑轴回转的角度自锁传动结构。本实用新型专利技术使得磨头机构的磨边角度任意变化，满足工作人员对异形角倒角切的加工需要，同时利用齿轮推进组件在任意角度上对磨头机构施加移送的作用力，使得磨头机构更好的完成异形角的磨边操作，提高装置对工件的加工效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种石材磨边机的电机摆动装置
[0001]本技术涉及石材加工设备
，具体为一种石材磨边机的电机摆动装置。
技术介绍
[0002]石材磨边机用于大理石，花岗石等磨削抛光加工。也可用于墓碑、台阶石等的研磨抛光加工，采用变级调速电机、电机座盘、磨盘、主轴、柔性橡胶联轴器组装在—起成为磨削头，扶手、环形杠杆、导向杆、导向套、配重及支点较链组成一平衡杠杆式悬挂系统，在石材磨边机进行倒角作业过程中，多是对45
°
、30
°
及60
°
等特征角度进行作业，异形角倒角切还需要人工后期打磨操作，其作业过程耗时耗力，作业周期较长。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种石材磨边机的电机摆动装置，以解决上述
技术介绍
中提出石材磨边机在调试倒角角度时较为受限，多是对特征角度进行作业的问题，异形角倒角切操作起来较为困难。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种石材磨边机的电机摆动装置，包括底座、外U型架，所述外U型架两内壁上皆转动安装有支撑轴，两组所述支撑轴之间固定有内U型架，所述内U型架的底端通过齿轮推进组件安装有磨头机构，所述齿轮推进组件包括旋转驱动单元、齿轮移送结构以及齿条支撑结构，所述磨头机构安装在齿条支撑结构的底端，所述外U型架侧的外壁上安装有传动箱，传动箱的内部设置有带动支撑轴回转的角度自锁传动结构，所述外U型架一侧的内壁上安装有扭力电机,扭力电机的输出端和角度自锁传动结构相互连接，所述外U型架一侧的外壁上安装有PLC控制面板。
[0005]优选的，所述角度自锁传动结构包括锥齿主动单元，蜗轮自锁单元，所述锥齿主动单元为安装在扭力电机输出端的主轴,主轴的一端延伸至传动箱的内部，所述主轴的顶端固定有转动锥齿轮。
[0006]优选的，所述锥齿主动单元还包括通过轴承座转动安装在传动箱内壁上的传动轴，所述传动轴的一端固定有从动锥齿轮，从动锥齿轮和转动锥齿轮相互啮合，所述传动轴的另一端固定有蜗杆轴，所述蜗杆轴的一端固定有支撑轴的顶壁转动连接。
[0007]优选的，所述蜗轮自锁单元包括固定在支撑轴顶端的蜗轮盘，所述蜗轮盘和蜗杆轴相互啮合。
[0008]优选的，所述齿轮移送结构包括固定在内U型架顶端两侧的支座，两组所述支座的内部转动安装有中轴，所述中轴表面的两端皆安装有主动齿轮，所述主动齿轮和齿条支撑结构相互连接。
[0009]优选的，所述旋转驱动单元为安装在支座外壁上的第二电机，所述第二电机的输出端与中轴的一端通过联轴器固定连接，所述第二电机的输入端与PLC控制面板的输出端电性连接。
[0010]优选的，所述齿条支撑结构包括固定在内U型架顶部两侧的导向板，两组所述导向板之间滑动安装有上托板，且所述上托板的底端固定有下托板，所述磨头机构安装在下托板的底端，所述上托板顶端的两侧皆固定有平移齿条，所述平移齿条和主动齿轮相互啮合。
[0011]优选的，所述磨头机构设置有四组，所述磨头机构包括电机座、变级调速电机以及磨盘，所述电机座固定在下托板的底端，所述变级调速电机安装在电机座的底部，所述磨盘安装在变级调速电机的输出端上，所述变级调速电机的输入端与PLC控制面板的输出端电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种石材磨边机的电机摆动装置通过设置有支撑轴和磨头机构等相互配合的结构，通过传动箱中的角度自锁传动结构驱动支撑轴进行回转，利用支撑轴带动内U型架进行摆动，角度自锁传动结构锁止支撑轴的旋转角度以及内U型架、磨头机构的摆动角度，使得磨头机构的磨边角度任意变化，满足工作人员对异形角倒角切的加工需要，同时利用齿轮推进组件在任意角度上对磨头机构施加移送的作用力，使得磨头机构更好的完成异形角的磨边操作，提高装置对工件的加工效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0015]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0016]图4为本技术的传动箱侧视剖面结构示意图；
[0017]图5为本技术的内U型架侧视结构示意图；
[0018]图中：1、底座；2、外U型架；201、PLC控制面板；3、扭力电机；4、传动箱；401、主轴；402、转动锥齿轮；403、传动轴；404、从动锥齿轮；405、蜗杆轴；5、支撑轴；501、蜗轮盘；6、内U型架；601、导向板；602、上托板；603、下托板；604、平移齿条；7、支座；701、第二电机；702、中轴；703、主动齿轮；8、磨头机构；801、电机座；802、变级调速电机；803、磨盘。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种石材磨边机的电机摆动装置，包括底座1、外U型架2，外U型架2两内壁上皆转动安装有支撑轴5，两组支撑轴5之间固定有内U型架6，内U型架6的底端通过齿轮推进组件安装有磨头机构8，磨头机构8设置有四组，磨头机构8包括电机座801、变级调速电机802以及磨盘803，电机座801固定在下托板603的底端，变级调速电机802安装在电机座801的底部，磨盘803安装在变级调速电机802的输出端上，变级调速电机802的输入端与PLC控制面板201的输出端电性连接，在打磨作业过程中由变级调速电机802驱动磨盘803旋转；
[0021]外U型架2侧的外壁上安装有传动箱4，传动箱4的内部设置有带动支撑轴5回转的角度自锁传动结构，扭力电机3通过传动箱4中的角度自锁传动结构驱动支撑轴5进行回转，利用支撑轴5带动内U型架6进行摆动；
[0022]角度自锁传动结构包括锥齿主动单元，蜗轮自锁单元，锥齿主动单元为安装在扭力电机3输出端的主轴401,主轴401的一端延伸至传动箱4的内部，主轴401的顶端固定有转动锥齿轮402；
[0023]外U型架2一侧的内壁上安装有扭力电机3,扭力电机3的输出端和角度自锁传动结构相互连接，外U型架2一侧的外壁上安装有PLC控制面板201；
[0024]锥齿主动单元还包括通过轴承座转动安装在传动箱4内壁上的传动轴403，传动轴403的一端固定有从动锥齿轮404，从动锥齿轮404和转动锥齿轮402相互啮合，传动轴403的另一端固定有蜗杆轴405，蜗杆轴405的一端固定有支撑轴5的顶壁转动连接；
[0025]蜗轮自锁单元包括固定在支撑轴5顶端的蜗轮盘501，蜗轮盘501和蜗杆轴405相互啮合，蜗杆轴405以及蜗轮盘501具备自锁的属性；
[0026]由扭力电机3率先带动主轴401、转动锥齿轮402旋转，则转动锥齿轮402驱动从动锥齿轮404以及传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石材磨边机的电机摆动装置，其特征在于：包括底座（1）、外U型架（2），所述外U型架（2）两内壁上皆转动安装有支撑轴（5），两组所述支撑轴（5）之间固定有内U型架（6），所述内U型架（6）的底端通过齿轮推进组件安装有磨头机构（8），所述齿轮推进组件包括旋转驱动单元、齿轮移送结构以及齿条支撑结构，所述磨头机构（8）安装在齿条支撑结构的底端，所述外U型架（2）侧的外壁上安装有传动箱（4），传动箱（4）的内部设置有带动支撑轴（5）回转的角度自锁传动结构，所述外U型架（2）一侧的内壁上安装有扭力电机（3）,扭力电机（3）的输出端和角度自锁传动结构相互连接，所述外U型架（2）一侧的外壁上安装有PLC控制面板（201）。2.根据权利要求1所述的一种石材磨边机的电机摆动装置，其特征在于：所述角度自锁传动结构包括锥齿主动单元，蜗轮自锁单元，所述锥齿主动单元为安装在扭力电机（3）输出端的主轴（401）,主轴（401）的一端延伸至传动箱（4）的内部，所述主轴（401）的顶端固定有转动锥齿轮（402）。3.根据权利要求2所述的一种石材磨边机的电机摆动装置，其特征在于：所述锥齿主动单元还包括通过轴承座转动安装在传动箱（4）内壁上的传动轴（403），所述传动轴（403）的一端固定有从动锥齿轮（404），从动锥齿轮（404）和转动锥齿轮（402）相互啮合，所述传动轴（403）的另一端固定有蜗杆轴（405），所述蜗杆轴（405）的一端固定有支撑轴（5）的顶壁转动连接。4.根据权利要求3所述的一种石材磨边机的电机摆动装置，其特征在于：所述蜗轮自锁单元包括固定在支撑轴（5）顶端的蜗轮盘（501），所述蜗轮盘（501）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭顺浙，
申请(专利权)人：湖北众源石业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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