本发明专利技术涉及矫正机械技术领域，具体为一种基于摄像头GPU的芯片位置调整及矫正的装置，包括装配机架和两个输送架，两个所述输送架位于装配机架的两侧对称设置。本发明专利技术通过在装配机架的内部设置矫正机构，利用矫正机构中的活动框在矫正框中进行灵活的位置调整，同时在活动框中设置矫正组件，在对摄像头上GPU芯片进行矫正时，利用第二伺服电缸的驱动端向下推动矫正架，直至矫正架下方的吸盘与芯片的上端面接触，芯片的上端面稳定的吸附在吸盘的底端，相较于现有技术中采用夹持的方式，利用吸盘产生负压吸附的方式能够更好的保护芯片的装配安全性，同时还能够更加灵活的对芯片在装配时起到矫正效果，避免GPU上的芯片针脚发生损坏。避免GPU上的芯片针脚发生损坏。避免GPU上的芯片针脚发生损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像头GPU的芯片位置调整及矫正的装置
[0001]本专利技术涉及矫正机械
，具体为一种基于摄像头GPU的芯片位置调整及矫正的装置。
技术介绍
[0002]在对摄像头GPU的芯片进行装配时，需要保证芯片与摄像头上的针脚位置一致，否则会导致芯片的装配失败，造成摄像头GPU无法正常工作；现有的技术手段一般采用机械手进行摄像头GPU的芯片装配，但是由于缺少对芯片的位置定位，容易造成芯片的装配偏差，在对芯片进行装配时，无法有效的对芯片位置进行矫正，从而导致摄像头GPU上针脚在装配后受到损坏，造成更大的损失。
[0003]为此，我们提出一种基于摄像头GPU的芯片位置调整及矫正的装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于摄像头GPU的芯片位置调整及矫正的装置，用于实现对摄像头GPU上芯片装配时位置的灵活调整，同时对芯片位置进行装配矫正，避免摄像头GPU上针脚在装配后受到损坏的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于摄像头GPU的芯片位置调整及矫正的装置，包括装配机架和两个输送架，两个所述输送架位于装配机架的两侧对称设置，且装配机架的内部开设有活动槽，所述活动槽内部的两侧均设置有第一电动滑台，且两个第一电动滑台的一侧均设置有夹持机构，所述装配机架的内部还设置有矫正机构，且矫正机构的底部延伸至活动槽的内部；所述矫正机构包括矫正框和活动框，所述矫正框设置在装配机架的内部，且矫正框的内部设置有活动框，所述矫正框内壁的两侧均设置有第一伺服电缸，且两个第一伺服电缸的驱动端均与活动框的两侧连接，所述活动框的内部活动设置有连接架，且连接架的两侧均设置有第二活动块，两个所述第二活动块的内部均螺纹连接有第二丝杆，且两个第二丝杆的一端均设置有第三活动块，两个所述第三活动块均位于活动框的内部滑动设置；其中两个第三活动块采用电动滑台驱动或丝杆驱动的方式，并且两个第二丝杆的一端均通过电机驱动，两个第二丝杆在转动的同时，带动活动框在矫正框的内部进行前后方向的位置调整，两个第三活动块带动连接架在矫正框的内部进行左右方向的位置调整，让连接架能够灵活的进行位置调整，从而更加灵活的对芯片进行矫正处理；所述连接架的内部设置有矫正组件，所述矫正组件包括吸盘和微型气泵，所述吸盘的顶部连接有活动管，且活动管的顶端设置有微型气泵，所述连接架的顶部设置有第二伺服电缸，且第二伺服电缸的驱动端设置有矫正架，所述活动管的一端位于矫正架的内部转动设置。
[0006]优选的，所述矫正架的内部设置有两个弧形电磁铁，且两个弧形电磁铁分别位于活动管的两侧；
利用两个弧形电磁铁在通电状态下相互吸引，从而对活动管在矫正架的内部进行定位夹持，两个弧形电磁铁在断电状态下自动分离，让活动管能够在矫正架的内部发生偏转，从而更好的实现对芯片与针脚之间进行装配时的偏差矫正处理，避免刚性装配对针脚和芯片造成损坏。
[0007]优选的，所述连接架的内部还设置有调整组件，所述调整组件包括两个调整架，所述连接架内部的左右侧均设置有第一电动推杆，且两个第一电动推杆的驱动端均设置有调整架。
[0008]优选的，所述连接架内部的前后侧均设置有第二电动推杆，且两个第二电动推杆的驱动端均设置有垫块；在通过矫正组件中的吸盘对芯片进行吸附后，利用第一电动推杆的驱动端推动调整架对芯片的左右侧进行扶正，同时利用第二电动推杆的驱动端配合垫块对芯片的前后侧进行扶正，在对芯片进行扶正时，对两个弧形电磁铁进行断电，让活动管能够在矫正架的内部进行偏转，在经过调整组件的位置调整后，对两个弧形电磁铁进行通电，继续对活动管在矫正架的内部进行限位，利用第二伺服电缸的驱动端向下推动矫正架，吸盘底部的芯片和摄像头上GPU针脚相对，向下推动芯片，使芯片装配在GPU针脚上，完成对芯片的自动调整以及矫正处理，对GPU上的针脚起到较好的保护作用。
[0009]优选的，所述夹持机构包括固定架、安装架和夹持架，所述固定架的一侧与第一电动滑台的一侧连接，且固定架的另一侧滑动设置有安装架；其中安装架位于固定架的内部通过上下侧设置的小型滑动块进行驱动，让安装架在固定架的内部能够进行左右滑动，从而灵活实现对产品件的自动上下料操作。
[0010]优选的，所述安装架的内部滑动设置有两个支撑杆，且两个支撑杆的一端设置有夹持架，所述夹持架内部的两侧均开设有滑动槽，且两个支撑杆的一端分别位于两个滑动槽的内部滑动连接；其中两个支撑杆的中部通过销轴转动连接，通过两个支撑杆的一端带动夹持架在安装架的一侧位移，利用活动槽内部两侧的夹持架对摄像头进行固定夹持，将摄像头送至矫正机构的正下方进行芯片矫正处理。
[0011]优选的，所述安装架的内部转动设置有第一丝杆，且第一丝杆表面的两侧均活动设置有第一活动块，两个所述第一活动块的内部均与第一丝杆的表面螺纹连接，且两个第一活动块的一侧分别与两个支撑杆的一端连接；其中第一丝杆的一端通过电机驱动，通过控制第一丝杆在安装架的内部进行转动，第一丝杆在顺时针转动的过程中表面的两个第一活动块沿着第一丝杆进行相向位移，此时两个支撑杆的一端随着两个第一活动块相互靠近，此时两个支撑杆另一端的夹持架与安装架的一侧进行远离，活动槽内部的两个夹持架在支撑杆的推动下贴合在摄像头的两侧，对摄像头进行稳定夹持，同时保证摄像头的位置处于活动槽的中线上，方便后续对摄像头中的芯片进行调整以及矫正处理。
[0012]优选的，两个所述滑动槽的内部均滑动设置有滑块，且两个滑块的一侧分别与两个支撑杆的一端连接，所述滑块的一侧滑动设置有定位板；在通过两个夹持架对摄像头两侧进行夹持后，同时两个支撑杆的一端分别带动两个滑块相互靠近，两个滑块一侧的定位板同时向摄像头的两侧靠近，通过夹持架一侧的两
个定位板带动摄像头运动至夹持架的中心位置，利用滑杆、弹簧与连接块的连接结构保证在两个夹持架对摄像头前后两侧进行夹持后，两个定位板同时能够对摄像头的左右两侧起到定位夹持效果，从而实现对摄像头位置的调整，配合后续的矫正机构对芯片的位置起到有效的矫正作用。
[0013]优选的，所述滑块的一侧设置有两个滑杆，且两个滑杆的表面均套设有弹簧，两个所述滑杆的表面均滑动设置有连接块，且两个连接块的一侧均与定位板的一侧连接。
[0014]优选的，所述弹簧的一端与滑块内壁的一侧连接，且弹簧的另一端与连接块的一侧连接。
[0015]本专利技术提供了一种基于摄像头GPU的芯片位置调整及矫正的装置。与现有技术相比具备以下有益效果：通过在装配机架的内部设置矫正机构，利用矫正机构中的活动框和连接架在矫正框中进行灵活的位置调整，同时在连接架中设置矫正组件，在对摄像头上GPU芯片进行矫正时，利用第二伺服电缸的驱动端向下推动矫正架，直至矫正架下方的吸盘与芯片的上端面接触，微型气泵通过活动管让吸盘的内部产生吸力，使芯片的上端面稳定的吸附在吸盘的底端，相较于现有技术中采用夹持的方式，利用吸盘产生负压吸附的方式能够更好的保护芯片的装配安全性，同时还能够更加灵活的对芯片在装配时起到矫正效本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头GPU的芯片位置调整及矫正的装置，包括装配机架（10）和两个输送架（20），两个所述输送架（20）位于装配机架（10）的两侧对称设置，且装配机架（10）的内部开设有活动槽（30），其特征在于：所述活动槽（30）内部的两侧均设置有第一电动滑台（40），且两个第一电动滑台（40）的一侧均设置有夹持机构（50），所述装配机架（10）的内部还设置有矫正机构（60），且矫正机构（60）的底部延伸至活动槽（30）的内部；所述矫正机构（60）包括矫正框（21）和活动框（22），所述矫正框（21）设置在装配机架（10）的内部，且矫正框（21）的内部设置有活动框（22），所述矫正框（21）内壁的两侧均设置有第一伺服电缸（23），且两个第一伺服电缸（23）的驱动端均与活动框（22）的两侧连接，所述活动框（22）的内部活动设置有连接架（24），且连接架（24）的两侧均设置有第二活动块（25），两个所述第二活动块（25）的内部均螺纹连接有第二丝杆（26），且两个第二丝杆（26）的一端均设置有第三活动块（27），两个所述第三活动块（27）均位于活动框（22）的内部滑动设置；所述连接架（24）的内部设置有矫正组件，所述矫正组件包括吸盘（31）和微型气泵（32），所述吸盘（31）的顶部连接有活动管（33），且活动管（33）的顶端设置有微型气泵（32），所述连接架（24）的顶部设置有第二伺服电缸（34），且第二伺服电缸（34）的驱动端设置有矫正架（35），所述活动管（33）的一端位于矫正架（35）的内部转动设置。2.根据权利要求1所述的一种基于摄像头GPU的芯片位置调整及矫正的装置，其特征在于：所述矫正架（35）的内部设置有两个弧形电磁铁（36），且两个弧形电磁铁（36）分别位于活动管（33）的两侧。3.根据权利要求1所述的一种基于摄像头GPU的芯片位置调整及矫正的装置，其特征在于：所述连接架（24）的内部还设置有调整组件，所述调整组件包括两个调整架（41），所述连接架（24）内部的左右侧均设置有第一电动推杆（42），且两个第一电动推杆（42）的驱动端均设置有调整架（41）。4.根据权利要求1所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄永，邓仰东，李宗辉，
申请(专利权)人：深圳市恩钛控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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