本实用新型专利技术公开了一种悬吊式无人机载物装置，包括悬吊框，所述悬吊框内的后面设有放置架，所述放置架的左侧壁和右侧壁均设有导向板，两个所述导向板均设置在悬吊框内的底面，所述放置架的右侧壁设置有从动齿条，所述从动齿条啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的后端设置有联动轴，所述联动轴的后端贯穿悬吊框并设置有棘轮，所述棘轮的正面设置有摇柄，通过设置放置架，能够将小型货物或零件放置在放置架的内部，放置架配合悬吊框内壁对零件起到安装防护作用，避免零件与其他货物发生碰撞而受损，当需要取用零件时，使放置架带动零件上移至悬挂框的上方，便于人员在悬吊框的外部取用小型零件，避免悬吊框内部的其他货物的阻碍。避免悬吊框内部的其他货物的阻碍。避免悬吊框内部的其他货物的阻碍。
【技术实现步骤摘要】
一种悬吊式无人机载物装置
[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种悬吊式无人机载物装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前，无人机被应用于各个领域，载物装置是无人机上用于装载货物的装置。
[0003]授权公开号为CN215323301U的技术提供了一种悬吊式无人机载物装置，通过第一滑块在第一滑槽内滑动的设置能够将载物箱从固定架上抽拉出来，从而方便货物的装卸，提高货物的装卸效率，然而上述专利中未在载物箱中设置专用于存放小型货物或零件的放置架，导致小型货物或零件易与大型货物挤压碰撞而受损，同时在将小型货物或零件从载物箱内的多种货物中单独取出时较为不便，且上述专利中将载物箱从固定架内部抽出后，载物箱占用较大空间，需要在货仓等卸货环境中清理出较大的空旷空间，对卸货环境的要求较高，为此我们提出一种悬吊式无人机载物装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种悬吊式无人机载物装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种悬吊式无人机载物装置，包括悬吊框，所述悬吊框内的后面设有放置架，所述放置架的左侧壁和右侧壁均设有导向板，两个所述导向板均设置在悬吊框内的底面，所述放置架的右侧壁设置有从动齿条，所述从动齿条啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的后端设置有联动轴，所述联动轴的后端贯穿悬吊框并设置有棘轮，所述棘轮的正面设置有摇柄，所述悬吊框的后面转动连接有卡齿，所述卡齿抵设有弹性钢片，所述弹性钢片上设置有牵引绳，所述悬吊框的后面开设有连通槽，所述牵引绳的前端穿过连通槽并连接有扳机，所述扳机通过转轴与悬吊框的内壁转动连接，所述放置架的内部阵列设置有置物框，所述悬吊框内设有门挡组件。
[0006]优选的，所述门挡组件包括开设在悬吊框左侧壁、右侧壁及内的底面上的活动槽，所述活动槽的内部设有挡板，所述挡板上前后对称设置有限位条，所述挡板上开设有卡槽，所述卡槽的内部设有卡板，所述卡板的后面设置有复位弹簧，所述复位弹簧的后端设置有固定板，所述固定板设置在悬吊框的内侧壁。
[0007]优选的，所述连通槽的内侧壁之间转动连接有换向轮，所述换向轮的圆周外壁与牵引绳相抵。
[0008]优选的，所述放置架内的底面左右对称开设有安装槽，两个所述安装槽内的顶面均设置有导向伸缩杆，两个所述导向伸缩杆的下端设置有半球帽，且半球帽与悬吊框内的底面相抵，所述导向伸缩杆的外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别设置在安装槽内的顶面和半球帽的上表面。
[0009]优选的，左侧所述导向板的后面与悬吊框内壁之间通过轴承转动连接有滚轮，且滚轮阵列设有若干个，若干个所述滚轮的圆周外壁均与放置架的左侧壁相抵。
[0010]优选的，所述悬吊框的左侧壁和右侧壁对称设置有吊装孔板，两个所述吊装孔板上均阵列开设有绳孔。
[0011]优选的，所述棘轮、卡齿和弹性钢片的外侧套设有防护框架，所述防护框架设置在悬吊框的后面。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)、该悬吊式无人机载物装置，通过设置放置架，能够将小型货物或零件放置在放置架的内部，放置架配合悬吊框内壁对零件起到安装防护作用，避免零件与其他货物发生碰撞而受损，当需要取用零件时，使放置架带动零件上移至悬挂框的上方，便于人员在悬吊框的外部取用小型零件，避免悬吊框内部的其他货物的阻碍。
[0014](2)、该悬吊式无人机载物装置，通过设置门挡组件，能够在装卸悬吊框内的货物时，将卡板从卡槽的内部移出，卡板与固定板的间距缩短，复位弹簧缩短，而后将挡板向右移动，直至限位条与悬吊框内的右侧壁相抵，横向开启挡板，避免开启或关闭挡板时挡板扫过的区域过大，影响货物的摆放。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的后视立体图；
[0017]图3为本技术的后剖视图；
[0018]图4为本技术的侧剖视图；
[0019]图5为本技术的图2中A处的结构放大图。
[0020]图中：1、悬吊框；2、放置架；3、导向板；4、从动齿条；5、主动齿轮；6、摇柄；7、棘轮；8、门挡组件；801、活动槽；802、挡板；803、限位条；804、卡槽；805、卡板；806、固定板；807、复位弹簧；9、卡齿；10、弹性钢片；11、牵引绳；12、连通槽；13、换向轮；14、扳机；15、置物框；16、安装槽；17、导向伸缩杆；18、半球帽；19、缓冲弹簧；20、滚轮；21、吊装孔板；22、防护框架；23、联动轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
图5，本技术提供一种悬吊式无人机载物装置，包括悬吊框1，悬吊框1内的后面设有放置架2，放置架2的左侧壁和右侧壁均设有导向板3，两个导向板3均设置在悬吊框1内的底面，放置架2的右侧壁设置有从动齿条4，从动齿条4啮合连接有主动齿轮5，主动齿轮5的后端设置有联动轴23，联动轴23的后端贯穿悬吊框1并设置有棘轮7，棘轮7的正面设置有摇柄6，悬吊框1的后面转动连接有卡齿9，卡齿9抵设有弹性钢片10，弹性钢片10上设置有牵引绳11，悬吊框1的后面开设有连通槽12，牵引绳11的前端穿过连通槽12并连
接有扳机14，扳机14通过转轴与悬吊框1的内壁转动连接，放置架2的内部阵列设置有置物框15，悬吊框1内设有门挡组件8。
[0023]本实施例中，优选的，门挡组件8包括开设在悬吊框1左侧壁、右侧壁及内的底面上的活动槽801，活动槽801的内部设有挡板802，挡板802上前后对称设置有限位条803，挡板802上开设有卡槽804，卡槽804的内部设有卡板805，卡板805的后面设置有复位弹簧807，复位弹簧807的后端设置有固定板806，固定板806设置在悬吊框1的内侧壁，装卸悬吊框1内的货物时，将卡板805从卡槽804的内部移出，卡板805与固定板806的间距缩短，复位弹簧807缩短，而后将挡板802向右移动，直至限位条803与悬吊框1内的右侧壁相抵，横向开启挡板802，避免开启或关闭挡板802时挡板802扫过的区域过大，影响货物的摆放。
[0024]本实施例中，优选的，连通槽12的内侧壁之间转动连接有换向轮13，换向轮13的圆周外壁与牵引绳11相抵，通过设置换向轮13，能够对牵引绳11起到导向作用，避免牵引绳11与连通槽12的内壁相抵，从而减缓牵引绳11的磨损速率，延长牵引绳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬吊式无人机载物装置，包括悬吊框(1)，其特征在于：所述悬吊框(1)内的后面设有放置架(2)，所述放置架(2)的左侧壁和右侧壁均设有导向板(3)，两个所述导向板(3)均设置在悬吊框(1)内的底面，所述放置架(2)的右侧壁设置有从动齿条(4)，所述从动齿条(4)啮合连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的后端设置有联动轴(23)，所述联动轴(23)的后端贯穿悬吊框(1)并设置有棘轮(7)，所述棘轮(7)的正面设置有摇柄(6)，所述悬吊框(1)的后面转动连接有卡齿(9)，所述卡齿(9)抵设有弹性钢片(10)，所述弹性钢片(10)上设置有牵引绳(11)，所述悬吊框(1)的后面开设有连通槽(12)，所述牵引绳(11)的前端穿过连通槽(12)并连接有扳机(14)，所述扳机(14)通过转轴与悬吊框(1)的内壁转动连接，所述放置架(2)的内部阵列设置有置物框(15)，所述悬吊框(1)内设有门挡组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述门挡组件(8)包括开设在悬吊框(1)左侧壁、右侧壁及内的底面上的活动槽(801)，所述活动槽(801)的内部设有挡板(802)，所述挡板(802)上前后对称设置有限位条(803)，所述挡板(802)上开设有卡槽(804)，所述卡槽(804)的内部设有卡板(805)，所述卡板(805)的后面设置有复位弹簧(807)，所述复位弹簧(807)的后端设置有固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国峰，崔云龙，王冲，余莉，
申请(专利权)人：河南兮索科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。