一种工业自动化设备的物联网集中监控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及生产监控技术领域，具体公开了一种工业自动化设备的物联网集中监控方法及装置，所述方法包括获取含有相应监控端参数的图像信息；接收监控端发送的含有监控端参数的图像信息，对所述图像信息进行区域识别；所述监控端参数包括监控端编号；根据区域识别结果向监控端发送监控指令，获取监控端基于监控指令获取的细节图像；根据所述细节图像生成监控报告。本发明专利技术技术方案通过多个自由度较高的图像获取设备，获取整个区域的图像，实时更新区域模型，并对区域模型进行设备区和人员区的切分，基于切分结果进一步获取细节图像，能够起到极好地参考作用，降低监管人员的监管疲劳度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化设备的物联网集中监控方法及装置


[0001]本专利技术涉及生产监控
，具体是一种工业自动化设备的物联网集中监控方法及装置。

技术介绍

[0002]随着社会的进步以及科技的发展，工业自动化进程是大势所趋；现有的对于生产过程的自动化开发逐渐完善，但是对于监控过程，大都依赖于最基础的摄像头，监管人员根据摄像头获取到的图像对区域进行监管。可以想到，这一过程的灵活度很低，尽管在现有技术中，存在枪球联动的图像获取技术，能够扩充监管人员的查询视角，但是监管人员在分析图像时，依旧很困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种工业自动化设备的物联网集中监控方法及装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种工业自动化设备的物联网集中监控方法，所述方法包括：
[0006]接收用户输入的环境参数，根据所述环境参数确定图像获取模式，将所述图像获取模式向监控端发送；监控端在接收到图像获取模式时，获取含有相应监控端参数的图像信息；
[0007]接收监控端发送的含有监控端参数的图像信息，对所述图像信息进行区域识别；所述监控端参数包括监控端编号；
[0008]根据区域识别结果向监控端发送监控指令，获取监控端基于监控指令获取的细节图像；
[0009]根据所述细节图像生成监控报告。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述监控端在接收到图像获取模式时，获取含有相应监控端参数的图像信息的步骤包括：
[0011]对采集到的图像信息进行光电转换，对光电转换数据进行统计，得到直方图；
[0012]获取判断所述直方图分布变化，判断是否有雾霾以及雾霾浓度；其中，在非雾霾场景下图像直方图分布比较均匀，在雾霾场景下图像直方图基本集中在中间区域，雾霾越重，直方图越集中；
[0013]当从所述直方图中判断出有雾霾时，将所述图像获取模式确定为透雾模式。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述接收监控端发送的含有监控端参数的图像信息，对所述图像信息进行区域识别的步骤包括：
[0015]接收监控端发送的含有监控端参数的图像信息，读取所述监控端参数中的监控端编号；
[0016]根据所述监控端编号获取监控端的位置信息，根据所述位置信息和所述监控端参
数确定图像信息的范围信息；所述范围信息由相对于车间的点位信息描述；
[0017]根据所述范围信息将所述图像信息填充至预设的环境模型；
[0018]对所述环境模型进行区域识别；其中，区域识别过程生成区域标签，所述区域标签包括设备区和人员区。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述根据所述范围信息将所述图像信息填充至预设的环境模型的步骤包括：
[0020]读取所述范围信息中的点位信息，根据所述点位信息定位环境模型中的待填充区域；
[0021]提取待填充区域内的已存图像，将所述图像信息与所述已存图像进行比对，根据比对结果计算相似度；
[0022]当所述相似度达到预设的相似度阈值时，将所述图像信息填充至预设的环境模型；
[0023]当所述相似度小于预设的相似度阈值时，对所述环境模型进行修正式填充。
[0024]作为本专利技术进一步的方案：所述当所述相似度小于预设的相似度阈值时，对所述环境模型进行修正式填充的步骤包括：
[0025]当所述相似度小于预设的相似度阈值时，根据所述范围信息查询监控端参数，读取所述监控端参数中的监控端编号；
[0026]基于所述监控端编号向相应的监控端发送含有采集频率的循环采集指令，得到图像组；
[0027]将所述图像组输入训练好的特征值分析模型，得到与所述图像组对应的数值组；
[0028]计算所述数值组中的众数，读取所述众数对应的图像，作为图像信息填充至环境模型。
[0029]作为本专利技术进一步的方案：所述根据区域识别结果向监控端发送监控指令，获取监控端基于监控指令获取的细节图像的步骤包括：
[0030]当区域识别过程得到的标签为设备区时，在环境模型中截取设备区图像，获取与设备区图像相关的范围信息；
[0031]对所述设备区图像进行轮廓识别，确定设备尺寸，根据所述设备尺寸和位置信息确定监控端的监控参数；
[0032]根据范围信息定位监控端，将所述监控参数向相应的监控端发送。
[0033]作为本专利技术进一步的方案：所述根据区域识别结果向监控端发送监控指令，获取监控端基于监控指令获取的细节图像的步骤还包括：
[0034]当区域识别过程得到的标签为人员区时，在环境模型中截取人员区图像，获取与人员区图像相关的范围信息；
[0035]根据范围信息定位监控端，向定位的监控端发送热源信息获取指令，接收监控端反馈的含有热源信息的图像信息。
[0036]本专利技术技术方案还提供了一种工业自动化设备的物联网集中监控装置，所述装置包括：
[0037]图像信息获取模块，用于图像接收用户输入的环境参数，根据所述环境参数确定图像获取模式，将所述图像获取模式向监控端发送；监控端在接收到图像获取模式时，获取
含有相应监控端参数的图像信息；
[0038]区域识别模块，用于接收监控端发送的含有监控端参数的图像信息，对所述图像信息进行区域识别；所述监控端参数包括监控端编号；
[0039]细节图像获取模块，用于根据区域识别结果向监控端发送监控指令，获取监控端基于监控指令获取的细节图像；
[0040]报告生成模块，用于根据所述细节图像生成监控报告。
[0041]作为本专利技术进一步的方案：所述区域识别模块包括：
[0042]编号读取单元，用于接收监控端发送的含有监控端参数的图像信息，读取所述监控端参数中的监控端编号；
[0043]范围确定单元，用于根据所述监控端编号获取监控端的位置信息，根据所述位置信息和所述监控端参数确定图像信息的范围信息；所述范围信息由相对于车间的点位信息描述；
[0044]图像填充单元，用于根据所述范围信息将所述图像信息填充至预设的环境模型；
[0045]处理执行单元，用于对所述环境模型进行区域识别；其中，区域识别过程生成区域标签，所述区域标签包括设备区和人员区。
[0046]作为本专利技术进一步的方案：所述图像填充单元包括：
[0047]定位子单元，用于读取所述范围信息中的点位信息，根据所述点位信息定位环境模型中的待填充区域；
[0048]计算子单元，用于提取待填充区域内的已存图像，将所述图像信息与所述已存图像进行比对，根据比对结果计算相似度；
[0049]插入子单元，用于当所述相似度达到预设的相似度阈值时，将所述图像信息填充至预设的环境模型；
[0050]修正子单元，用于当所述相似度小于预设的相似度阈值时，对所述环境模型进行修正式填充。
[0051]与现有技术相比，本专利技术的有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化设备的物联网集中监控方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户输入的环境参数，根据所述环境参数确定图像获取模式，将所述图像获取模式向监控端发送；监控端在接收到图像获取模式时，获取含有相应监控端参数的图像信息；接收监控端发送的含有监控端参数的图像信息，对所述图像信息进行区域识别；所述监控端参数包括监控端编号；根据区域识别结果向监控端发送监控指令，获取监控端基于监控指令获取的细节图像；根据所述细节图像生成监控报告。2.根据权利要求1所述的工业自动化设备的物联网集中监控方法，其特征在于，所述监控端在接收到图像获取模式时，获取含有相应监控端参数的图像信息的步骤包括：对采集到的图像信息进行光电转换，对光电转换数据进行统计，得到直方图；获取判断所述直方图分布变化，判断是否有雾霾以及雾霾浓度；其中，在非雾霾场景下图像直方图分布比较均匀，在雾霾场景下图像直方图基本集中在中间区域，雾霾越重，直方图越集中；当从所述直方图中判断出有雾霾时，将所述图像获取模式确定为透雾模式。3.根据权利要求1所述的工业自动化设备的物联网集中监控方法，其特征在于，所述接收监控端发送的含有监控端参数的图像信息，对所述图像信息进行区域识别的步骤包括：接收监控端发送的含有监控端参数的图像信息，读取所述监控端参数中的监控端编号；根据所述监控端编号获取监控端的位置信息，根据所述位置信息和所述监控端参数确定图像信息的范围信息；所述范围信息由相对于车间的点位信息描述；根据所述范围信息将所述图像信息填充至预设的环境模型；对所述环境模型进行区域识别；其中，区域识别过程生成区域标签，所述区域标签包括设备区和人员区。4.根据权利要求3所述的工业自动化设备的物联网集中监控方法，其特征在于，所述根据所述范围信息将所述图像信息填充至预设的环境模型的步骤包括：读取所述范围信息中的点位信息，根据所述点位信息定位环境模型中的待填充区域；提取待填充区域内的已存图像，将所述图像信息与所述已存图像进行比对，根据比对结果计算相似度；当所述相似度达到预设的相似度阈值时，将所述图像信息填充至预设的环境模型；当所述相似度小于预设的相似度阈值时，对所述环境模型进行修正式填充。5.根据权利要求4所述的工业自动化设备的物联网集中监控方法，其特征在于，所述当所述相似度小于预设的相似度阈值时，对所述环境模型进行修正式填充的步骤包括：当所述相似度小于预设的相似度阈值时，根据所述范围信息查询监控端参数，读取所述监控端参数中的监控端编号；基于所述监控端编号向相应的监控端发送含有采集频率的循环采集指令，得到图像组；将所述图像组输入训练好的特征值分析模型，得到与所述图像组对应的数值组；计算所述数值组中的众数，读取所述众数对应的图像，作为图像信息填充至环境模型。...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯立，刘经宇，李澄，程义，
申请(专利权)人：上海慧程智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：