一种升降装置及无人运输车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种升降装置及无人运输车，涉及运输车技术领域。其包括：具有底座及沿竖直方向设于底座上的立柱的底架；固设于底座上的引导基座；位于引导基座上、并与立柱滑动连接的升降组件，升降组件包括：浮动平台；连接于浮动平台的下端、并可相对引导结构移动的导向支架，用于驱动导向支架相对引导结构移动、并带动浮动平台升降的驱动件。该升降装置应用于无人运输车，其结构设计合理紧凑，空间利用率高，通过驱动件驱动导向支架沿着引导基座移动并带动浮动平台升降，通过在引导基座上设置引导结构，使得整体升降装置稳定性高、故障率低，提高无人运输车的载重能力。提高无人运输车的载重能力。提高无人运输车的载重能力。

【技术实现步骤摘要】
一种升降装置及无人运输车


[0001]本技术涉及运输车
，尤其涉及一种升降装置及无人运输车。

技术介绍

[0002]无人运输车又称自动导航车、激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，运输车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。常见的无人运输车例如AGV。
[0003]无人运输车在搬运货物时，需要采用升降装置对承载物进行升降操作，以往的升降装置结构设计不合理，占用空间大，运行过程中稳定性差，顶升力不足，大大降低了无人运输车的载重能力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的无人运输车的升降装置存在着上述的问题，提供了一种结构设计合理紧凑，通过驱动件驱动导向支架沿着引导基座移动并带动所述浮动平台升降，稳定性高，故障率低，提高无人运输车的载重能力。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种升降装置，包括：
[0007]底架，所述底架包括底座及沿竖直方向设于所述底座上的立柱；
[0008]引导基座，所述引导基座固设于所述底座上，所述引导基座上沿长度方向设有引导结构；
[0009]升降组件，所述升降组件位于所述引导基座上、并与所述立柱滑动连接；
[0010]其中，所述升降组件包括：
[0011]浮动平台；
[0012]导向支架，所述导向支架连接于所述浮动平台的下端、并可相对所述引导结构移动；
[0013]驱动件，所述驱动件用于驱动所述导向支架相对所述引导结构移动、并带动所述浮动平台升降。
[0014]优选的，所述引导结构为沿所述引导基座长度方向设置的倾斜面，所述升降组件可沿着所述倾斜面移动。
[0015]优选的，所述倾斜面与水平面的夹角为15
°
～60
°
。
[0016]优选的，所述倾斜面为直面或弧形面。
[0017]优选的，所述升降组件通过滑动件滑动连接于所述浮动平台的下端；
[0018]所述滑动件包括连接于所述导向支架上的滑块及连接于所述浮动平台的下端并沿所述驱动螺杆的长度方向设置的滑轨，所述滑块与滑轨相适配。
[0019]优选的，所述导向支架远离浮动平台的一端连接有导向轮。
[0020]优选的，所述驱动件包括：
[0021]驱动电机，所述驱动电机连接于所述浮动平台上；
[0022]驱动螺杆，所述驱动螺杆沿所述引导基座的长度方向设置、并与所述驱动电机传动连接；
[0023]其中，所述导向支架适配连接于所述驱动螺杆上，所述驱动电机通过所述驱动螺杆驱动所述导向支架沿着所述引导结构移动、并带动所述浮动平台升降。
[0024]优选的，所述引导基座沿长度方向的两端均设有所述引导结构；
[0025]所述驱动螺杆的两端均连接有所述导向支架，且两端的导向支架分别与所述引导基座两端的引导结构相对应、并可沿着驱动螺杆反向运动。
[0026]优选的，所述引导基座为三角形或梯形。
[0027]优选的，所述驱动螺杆的两端分别设有与两个所述导向支架相适配的正、反向螺牙，所述导向支架通过旋转螺母分别与所述正、反向螺牙螺接。
[0028]优选的，所述引导基座的数量为两组、并分别位于所述驱动螺杆的两侧，所述驱动螺杆的两侧均设有与所述引导基座相对应的滑动件和导向支架。
[0029]一种无人运输车，包括上述的升降装置。
[0030]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：该升降装置应用于无人运输车，其结构设计合理紧凑，空间利用率高，通过驱动件驱动导向支架沿着引导基座移动并带动浮动平台升降，通过在引导基座上设置引导结构，使得整体升降装置稳定性高、故障率低，提高无人运输车的载重能力。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1是本技术实施例中升降装置的结构图；
[0033]图2是本技术实施例中升降装置的内部结构图；
[0034]图3是本技术实施例中升降装置的爆炸图；
[0035]图4是本技术实施例中升降装置中浮动平台上升状态的结构图；
[0036]图5是本技术实施例中升降装置中浮动平台下降状态的结构图；
[0037]图6是本技术实施例中升降装置中驱动螺杆与导向支架连接的结构图；
[0038]图7是本技术实施例中升降装置中驱动螺杆与正、反向螺牙连接的结构图；
[0039]图8、9、10分别是本技术不同实施例中引导基座的结构图；
[0040]图中：10为底座，11为立柱，12为第一滑轨，20为引导基座，21为引导结构，211为倾斜面a，212为倾斜面b，30为导向支架，301为导向支架a，302为导向支架b，31为导向轮，32为第二滑块，321为第二滑块a，322为第二滑块b，40为驱动螺杆，401为正向螺牙，402为反向螺牙，41为旋转螺母，411为旋转螺母a，412为旋转螺母b，42为第二传动轮，50为驱动电机，51为减速器，52为第一传动轮，60为浮动平台，61为第一滑块，62为连接件，63为第二滑轨。
具体实施方式
[0041]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0042]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0043]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0044]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：底架，所述底架包括底座及沿竖直方向设于所述底座上的立柱；引导基座，所述引导基座固设于所述底座上，所述引导基座上沿长度方向设有引导结构；升降组件，所述升降组件位于所述引导基座上、并与所述立柱滑动连接；其中，所述升降组件包括：浮动平台；导向支架，所述导向支架连接于所述浮动平台的下端、并可相对所述引导结构移动；驱动件，所述驱动件用于驱动所述导向支架相对所述引导结构移动、并带动所述浮动平台升降。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述引导结构为沿所述引导基座长度方向设置的倾斜面，所述升降组件可沿着所述倾斜面移动。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述倾斜面为直面或弧形面。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降组件通过滑动件滑动连接于所述浮动平台的下端；所述滑动件包括连接于所述导向支架上的滑块及连接于所述浮动平台的下端并沿所述引导基座的长度方向设置的滑轨，所述滑块与滑轨相适配。5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向支架远离浮动平台的一端连接有导向轮。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，赵易豪，成冬平，何伟，杨应伟，穆雄，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：