三维造型装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供三维造型装置，能够减小清洗机构在对喷嘴进行清洗时的移动距离。三维造型装置包括：喷出部，具有喷嘴，并朝向工作台喷出材料；清洗机构，对所述喷嘴进行清洗；以及移动部，使所述喷出部及所述清洗机构相对于所述工作台相对地移动，所述移动部使所述清洗机构与所述喷出部相对于所述工作台的相对移动连动地相对于所述工作台相对地移动。地相对于所述工作台相对地移动。地相对于所述工作台相对地移动。

【技术实现步骤摘要】
三维造型装置


[0001]本专利技术涉及的三维造型装置。

技术介绍

[0002]已知一种三维造型装置，通过将塑化的材料喷出到工作台并使之层叠、固化来进行三维造型物的造型。
[0003]例如，专利文献1中记载了如下三维造型装置，构成为使挤出头在水平的x
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y平面上移动，并使挤出头移动到端部洗涤组件以通过端部洗涤组件定期地进行挤出头的洗涤作业。
[0004]专利文献1：日本特表2010
‑
530326号公报

技术实现思路

[0005]如上所述，当使头向清洗机构移动以对其进行清洗时，根据原本进行着造型的头的位置，需要使头进行长距离移动。因而，有时在头的移动过程中，头内的残留物掉落并附着于造型物，而对造型精度造成影响。
[0006]本专利技术涉及的三维造型装置的一方面包括：
[0007]喷出部，具有喷嘴，并朝向工作台喷出材料；
[0008]清洗机构，对所述喷嘴进行清洗；以及
[0009]移动部，使所述喷出部及所述清洗机构相对于所述工作台相对地移动，
[0010]所述移动部使所述清洗机构与所述喷出部相对于所述工作台的相对移动连动地相对于所述工作台相对地移动。
附图说明
[0011]图1为示意性地示出本实施方式涉及的三维造型装置的立体图。
[0012]图2为示意性地示出本实施方式涉及的三维造型装置的剖视图。
[0013]图3为示意性地示出本实施方式涉及的三维造型装置的扁平螺杆的立体图。/>[0014]图4为示意性地示出本实施方式涉及的三维造型装置的机筒的俯视图。
[0015]图5为示意性地示出本实施方式涉及的三维造型装置的立体图。
[0016]图6为示意性地示出本实施方式涉及的三维造型装置的俯视图。
[0017]图7为示意性地示出本实施方式涉及的三维造型装置的侧视图。
[0018]图8为示意性地示出本实施方式涉及的三维造型装置的第一清洗机构的立体图。
[0019]图9为示意性地示出本实施方式涉及的三维造型装置的第一清洗机构的侧视图。
[0020]图10为示意性地示出本实施方式涉及的三维造型装置的第一清洗机构的侧视图。
[0021]图11为用于说明本实施方式涉及的三维造型装置的控制部的处理的流程图。
[0022]图12为示意性地示出本实施方式的变形例涉及的三维造型装置的第一清洗机构的立体图。
[0023]附图标记说明
[0024]2：区域；3：第一区域；4：第二区域；5：区域；6：第三区域；7：第四区域；10：喷出部；10a：第一喷出部；10b：第二喷出部；20：工作台；22：造型区域；30：移动部；32：第一电动致动器；34：第二电动致动器；36：第三电动致动器；38：第四电动致动器；40：支承部；40a：第一支承部；40b：第二支承部；42：支承板；44：突出部；50：加热部；50a：第一贯通孔；50b：第二贯通孔；52：基部；54：梁部；56：第一悬挂部；58：第二悬挂部；59：停止台；60：清洗机构；60a：第一清洗机构；60b：第二清洗机构；61：基板；62：侧板；63：刷部；64：刃状板；65：清洗箱；65a：缺口；66：把持部；67：清除部；67a：底面；68：排出机构；68a：滚轮；68b：支轴部；68c：弹簧部；70：清洗移动部；70a：第一清洗移动部；70b：第二清洗移动部；71：支承梁；72：驱动部；73：驱动盒；74：连接部件；80：回收盒；82：导管；82a：入口；82b：出口；84：第一分隔板；86：第二分隔板；90：控制部；100：三维造型装置；110：材料供给部；112：供给路；120：塑化部；122：螺杆箱；124：驱动电机；126：轴；130：扁平螺杆；131：上表面；132：槽形成面；133：侧面；134：第一槽；135：中央部；136：连接部；137：材料导入部；140：机筒；142：相对面；144：第二槽；146：连通孔；148：外周；150：加热器；160：喷嘴；162：喷嘴流路；164：喷嘴开口；200：三维造型装置；260：检查部。
具体实施方式
[0025]以下使用附图对本专利技术的优选实施方式进行详细说明。需要说明的是，以下说明的实施方式并非对于权利要求书记载的本专利技术的内容的不当限定。另外，以下说明的全部构成不一定是本专利技术的必要构成要件。
[0026]1.三维造型装置
[0027]1.1.整体构成
[0028]首先，参照附图对本实施方式涉及的三维造型装置进行说明。图1为示意性地示出本实施方式涉及的三维造型装置100的立体图。图2为示意性地示出本实施方式涉及的三维造型装置100的图1的II
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II线剖视图。需要说明的是，在图1及图2中，将X轴、Y轴及Z轴作为相互正交的三个轴示出。X轴方向及Y轴方向例如为水平方向。Z轴方向例如为铅直方向。
[0029]如图1及图2所示，三维造型装置100例如包括作为喷出部10的第一喷出部10a和第二喷出部10b、工作台20、移动部30、作为支承部40的第一支承部40a和第二支承部40b、加热部50、作为清洗机构60的第一清洗机构60a和第二清洗机构60b、作为清洗移动部70的第一清洗移动部70a和第二清洗移动部70b、回收盒80以及控制部90。需要说明的是，在图1及图2中，为便于图示而省略了对清洗机构60a、60b、清洗移动部70a、70b及回收盒80的图示。
[0030]三维造型装置100一边从喷出部10a、10b朝向工作台20喷出塑化的材料，一边驱动移动部30以使喷出部10a、10b与工作台20的相对位置变化。由此，三维造型装置100在工作台20上进行所希望形状的三维造型物的造型。
[0031]第一喷出部10a及第二喷出部10b例如设置为排列在X轴方向上。在图示的例子中，第一喷出部10a位于第二喷出部10b的－X轴方向处。喷出部10a、10b朝向工作台20喷出塑化的材料。
[0032]第一喷出部10a及第二喷出部10b例如具有材料供给部110、塑化部120以及喷嘴160。第一喷出部10a和第二喷出部10b具有基本相同的构成。
[0033]向材料供给部110投放颗粒状、粉末状的材料。材料供给部110对塑化部120供给成为原料的材料。材料供给部110例如由料斗构成。材料供给部110和塑化部120通过设置在材料供给部110的下方的供给路112连接。投放到材料供给部110的材料经由供给路112被供给到塑化部120。对于由材料供给部110供给的材料的种类在后文中进行描述。
[0034]如图2所示，塑化部120例如具有螺杆箱122、驱动电机124、扁平螺杆130、机筒140以及加热器150。塑化部120对从材料供给部110供给的固体状态的材料进行塑化，而生成具有流动性的糊状的材料，并将该材料供给到喷嘴160。
[0035]需要说明的是，塑化是包括熔融的概念，是指从固体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维造型装置，包括：喷出部，具有喷嘴，并朝向工作台喷出材料；清洗机构，对所述喷嘴进行清洗；以及移动部，使所述喷出部及所述清洗机构相对于所述工作台相对地移动，所述移动部使所述清洗机构与所述喷出部相对于所述工作台的相对移动连动地相对于所述工作台相对地移动。2.根据权利要求1所述的三维造型装置，其中，所述清洗机构具有：清除部，从所述喷嘴清除所述材料；以及刷部，具备与所述喷嘴接触的刷。3.根据权利要求2所述的三维造型装置，其中，所述三维造型装置包括清洗移动部，所述清洗移动部使所述清洗机构移动，所述清洗机构通过所述清洗移动部而进行移动，以对所述喷嘴进行清洗。4.根据权利要求3所述的三维造型装置，其中，所述清洗移动部使所述清洗机构移动到第一区域和第二区域，从所述材料的喷出方向观察时，所述第一区域包括与所述喷嘴的喷嘴开口重叠的区域，所述第二区域不与所述喷嘴的喷嘴开口重叠，所述清洗机构在所述第一区域中对所述喷嘴进行清洗，而在所述第二区域中不对所述喷嘴进行清洗。5.根据权利要求4所述的三维造型装置，其中，所述三维造型装置包括支承部，所述支承部从与所述材料的喷出方向正交的方向支承所述喷出部，所述支承部具有：支承板；以及突出部，从所述支承板向与所述材料的喷出方向正交的方向突出，并与所述喷出部连接，所述第二区域是比所述喷出部更靠所述支承板侧的区域。6.根据权利要求4或5所述的三维造型装置，其中，所述清洗机构具有排出...

【专利技术属性】
技术研发人员：合津昌幸，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：